Устройство для регулирования колебаний объекта

238648 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сонз Советсних Сациалистичеснин РесаублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08,1.1968 ( 1208234/40-23) Кл, 21 с, 46/52 присоединением заявкиМПК 6 051УДК 629.7.018.2 (088,8) Комитет ао делам изобретений и отнрыти лри Совете Министра СССРтет Опубликовано 10.111,1969. Бюллетень10 Дата опубликования описания 21 Л 11.1969 Авторыизобретени С. Хоменко и Л. В. ысшее инженерно-авиационное военное училище ВВ иевско явител СТРОЙСТВО ЕГУЛИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ОБЪЕКТ ИССЛ ЕДОВАН ИЯ п редназн аче чий исслед тных соески 3 и Предлагаемое устро но для создания сложцых ба ус мых объектов,Известны устройства для создания и регулирования колебаний, содеркащие генератор колебаний, подключенный через усилитель мощности к исполнительному механизму.Предлагаемое устройство отличается от извсстных тем, что в,нем установлены шарнирно связанные с объектом исследования два соленоида, подсоединенные к,выходам соответствующих усилителей мощности, и блок задержки, подключенный между задающим генератором и входом одного из усилителей. Это расширяет функциональные возможности устройства, в частности увеличивает частоту колебаний до 100 - 500 гц с точностью 0,03 - 0,05,.На чертеже изображена блок-схема устройства.Схема содержит два электромагниленоида 1 и 2, шарнирные узлы подв4 объекта, соединительные тяги 5.Исследуемый объект при помощи шарниров, оси которых перпендикулярны плоскости колебаний, тягамисоединяется с подвижными сердечниками 6 соленоидов.Кроме того, схема включает генератор 7 звуковой частоты, блок задеркки 8, два усилителя мощности 9 и 10, управляющие токами сбмоток соленоидов,Работает устройство следующим образом.Низкочастотные синусоидальные колебаниянапряжения звукового генератора 7 увеличиваются усилителями мощности 9 и 10 и по 5 ступают на управляющие обмотки электромагнитных соленоидов 1 и 2.В результате взаимодействия электромагнитных полей подвижньс сердечники 6 перемещаются синхронно с задавае. ой генерато 10 ром частотой. При этом исследуемый объектсовершает поступательные колебания, еслиамплитуды возвратно-поступательных движений сердечников соленоидов одиаковы.Вращательные кслебания об ьекта могут15 быть получены, например, относительно оси,проходящей через узел подвески Л, если работает соленоид 1,Вращательные,колебания относительно произвольно расположенной ос; могут быть полу 20 чены изменением величин токов в управляющих обмотках соленоидов 1 ц 2 при помощиорганов управления ус;тлителей мощности.Для создания сложных периодгческих двц 25 жений моделц, состоящих из поступательныхц вращательных колебаний, например, относительно оси, проходящей через узел подвески ,необходимо, чтобы асплитуда синхронных перемещений сердечника солено:да 1 была30 больше амплитуды серлечника соленоида 2,238648 Составител Ю. ШуваловРедактор О. Филиппова Техред Т. П. Курилко Корректор М, В, Радзипскаи Заказ 1617,12 Тираж 480 Г 1 одпнсноеЦНИИГИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Гипографнн, пр. Сапунова, 2 Для изменения соотношений амплитуд поступательных и вращательных колебаний, а также изменения положения оси вращательных колебаний, необходимо управлять токами в управляющих обмотках соленоидов, а также использовать блок задержки 8. Так, при одинаковых амплитудах синхронных колебаний подвижных сердечников б соленоидов объект совершает поступательные колебания. Если при помощи блока задержки 8 сдвинуть по фазе на 180 напряжение в управляющей обмотке соленоида 2 по отношению к напряжению обмотки соленоида 1, объект будет совершать вращательные колебания отнссительно оси, находящейся посредине между узлами подвески,Предмет изобретения5 Устройство для регулирования колебанийобъекта исследования, содержащее два усилителя мощности и задающий генератор, отличпюи 1 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем 10 установлены шарнирно связанные с сбъектомисследования два соленоида, подсоединенные к выходам соответствующих усилителей мощности, и блок задержки, подключенный между задающим генератором и входом одного из 15 усилителей,