Программный релейный регулятор

236601 Союз Согетснин Соииалистичеснин Республиквд Лз -ависимое от авт. с аявлено 25.Х),196 цдетел Кл. 21 1205767 4052 исосдинением заявки Ъе МПК С 051УДК 621-544(088 Приоритет Комитет ло аелам изобретений и открыт ори Совете тлинистро СССРубликовано 03. 969. Б)оллегсц), Ле 7 1 ата опубликования описан) 17 Х 1.196 ЛвторыЦЗООРСТСН)151 В. Г. Ободзинс т Заявитель ПРОГРАММНЪ 1 Й РЕЛЕЙНЬ 1 Й РЕГУЛЯТ 10 е Изобретение относится к системе автоматизации устал остных испытаний самолетных конструкций.Извсстцы програмчные релейные регуляторы, содержащие измерительный мост и рслеицыи комммтдтор. Ь нцх контакты включенного в диагональ измерительного моста реле непосредственно илц через силовое контакторцое устройство переключают управляющие цепи исполнительного механизма.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены релейный генсратор и подключенное к выходу измерительного моста дополнительное поляризованное рслс, нормально открытые контакты которого через нормально открытый контакт реле генератора включены в цепь управления релейного комю татора. Это повышает точность и устойчивость регулирования.Принципиальная схема управления прсдлокенного регулятора представлена на чертеже, где релейцый комчутатор 1,. включающий реле 1 Р - 6 Р; релейный генератор 2, включающий реле 7 Р и потецциометр Рт; исполнительный механизм 3; измерительный мост 4, включающий рслс ВР, УР, потенцометры Яз - Й ); ц контакты пРОГРамх 1 нОГО Олока РП 1 - РПХ; реле 10 Р переключателя.Регулятор представляет собой релейную трсхпозиццон)ую систему управления с обратной связью по регулируемому параметру. Задающими элементами регулятора являются потенццометры Я, Я;, Ь: число которых соогвстстыст количеству ступеней В реализуемой программе.5 Датчиком обратной связи служ)гт потенццометр 1, по,)оже 5 Нс движ)а которого Однозначно определяется действующим значением регу;)ирусмого параметра.Задающие потенццометры и потенццомстробратной связи образуют цзмерцтельныц мост 4, где производится сравнение действующего и заданного знасцц) регулируемого параметра.В диагональ моста Включены два полярцзо ванных трехпозцццоццых рслс ЯР, УР, управля)ощцх через промежуточные реле 1 Р - 6 Р релейцого коммутатора 1 исполнительным механизмом 3 рсг)лятора.Для повышения устойчивости работы сцстс- О ыы рсГмлцрОВацц 51 контакты рсле УР прц цдлич.и сигнала рассогласования ВклОц)а)ог через промежуточные реле исполнительный механизм импульсно. )1 астота ц длительность перно;)оь Вклюснця должны Обеспечивать 5 минимальную длцтелш)ость переходных проЦСССОВ ПРЦ МДКСМД,)ЬНО ВОЗ 05 КНО 11 В ВСТВПТЕЛЬ)ОСТ). ДЛЯ ЦМПУЛЬОНОГО вкЛЮЧЕцпя иепдлнцтсльного механизма используется релеццый генератор 2.0 Для ускорсг)ного процесса регулирования вслучае оольшцх рассогласованцй служит рел236601 Сосаннтель Ю, Шуваловдактор О. филиппова Тскред Л, К. Малова Корректор М. В. Радзинская Тирак 480 Подписное тений и открытий прн Совете Министров СССР ентр, пр. Серова, д. 4 Заказ 115671 НИИПИ Колите лаги из Москва п Типография, пр. Сапунов 8 Р, ндстд 5 Нно включающее нспдлнцтсльный мс.,ан;1 зм 3 црн наличии сигнала рассогласования. Влагддаря БКЛ 1 очснию последовательно с обмоткой рслс 8 Р потснццометра ив реле 8 Р цакоднтся во включгч 1 цом состоянии только нри зцачительцык Белиинак тока Б диагонали моста сравнения.В регуляторе предусмотрена возможость использования для контроля и рс 1 нстрап 11 И процесса потец.позстра 1 а обратной связи. Для этого введе:1 о рслс 1 ОР, которое с:астотой 50 г 1 периодически подключает потсцциоастр Сор атндй св 5 Зп тд и схсъ 1 с срявнени 51 рсгуля гора, тд к вкоду контрольн,1-измер 1- тельного,или регистрирующего прибора.Регулятор работает слсду 1 ощим образом, При БКЛ 1 очении питания, ссли имее 1 с 51 значительное ряссдгласование между заданным и действительным значениями регулируемого параметра, включаются реле 8 Р и 9 Р, при этом запускается генератор 2, н в зависимости от знака рассогласования срабатьввают либо прсмежуточные реле 1 Р, ЗР, 5 Р, либо промеиеуОчныс реле 2 Р, 4 Р, 6 Р релейндго коммутатора , которые,включают исполнитсльный мекдниза 1 З. 1 Як как кдн 1 Як 1 ы 1)еле 7 Р генератора Бведены только в цепь обмоток реле 1 Р, 2 Р, то и ри включении реле ЗР и 4 Р соответствующая обмотка исполнительного уеланиЯма 3 будст постоянно под напряукенис 1, С приблиакен 1 См регулирус 1 го параметра к заданною значению сцгцал рясс,цляс 11 Бянн 51 сив 1 ндвнс 51 нсддль 1 циу 1, н рслс8 Р, 3 и 4 Р грубой регулировки включаются.Г 1 ослс эт )гО исполни 1 ел,ць 1 й ме.янпзм мдукс 1быть включен только при замыкании контактов 9 Р и 9 Р 2, а так как последовательноэ гимн контактами Бкл 1 очен контак7 Р 2 генератора, то исполнительный мскян 1 зм включается импульсо, Частота импульсов генератора устанавливается потснциомстром, прн10 э гом сгнал рассотласовани цро;1 олжасубывать, и црн достижении порога 1 увствигельнссти регулятора, когда гдк Б диагоналимоста 4 станоБпгся мснь 1 т 1 н:5 1 ока отпуска:1 н 51рслс 9 Р, последнее зыклочается. ВыклОча 1 отс 51 тякжс гецсрятор, промежутОчные рслсР - 6 Р и иси;лнитсльный меканизм З.Переключаются задающие элементы программыы контактами РП 1 - РПХ программ 1:- гд устройства,20Предмет изобретенияПрограммный релейный регулятор, со;1 ержящнЙ измсритсльныЙ мост и рслсЙ 11 ыЙ коммутатор, от,1 ича 1 ощийся тем, что, с цельо по 25 Быцсиня точности и устойчивости регулирдБа 1 ия, Б цсм установлены рслсйный генератори подключенное к выкоду измерительногомоста дополнительное поляризованное реле,нормально открытые контакты которогд чс 30 рез цдрмальнд открытый контакт реле генератора Бкг 1 нсны в цепь управления рслсй:1 дгд коммутатора,