Электромеханический регулятор частоты

Сова Советскил Социалистических РеспубликЗав:снмое от авт. Свцдетельствао Кл. 21 с, 46/50 Заявлено 24.Х 1.1967 (Ле 1199056/18-24 МПК 6 051 нор итет Комитет по деламизобретений к открытк 1.3.072.6 (088.8) Опубликовано 24,1.1969. Бюллетень6 Дата опубликования описания 10 Л 1.19 б 9 ри Совете Министре СССРАвторизобретения Б, Лавро А. Ф. Иоффе АН СС ЗИКО-ТЕХНИЧЕСКттй ИНСтИт Заявитель Ордена Лени Л ЕКТРОМЕХАт 1 ИЧЕСКИ й РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ с присоединением заявки Ъо Изобретение относится к технике связц цможет быть использовано прн проектированииустройств автоподстройкн частоты.Известны электромеханнческие регуляторыс фазовыо 5 ц дцскрнминаторамц, содержащце 5два перемнож 55 теля с сумматором н подключенным к нему ццтсграт 0130 м, наг 13 ужс 53 ным напороговое устройство управления исполнительным двигателем, опорный генератор с перестраивающим потенццометром н испогвннтельный 1 Одвигатель с релейно-контактной схемой управления,Предложенный регулятор отличается от цзвестных тем, что в нем на выходе очного изпереотнож 55 телей установлены соедцнсцные последовательно фазовращатель, фгзовыц детектор н второе пороговое устройство с реле, прцчем второй вход фазового детектора подсосдцнен к выходу второго перехтноокцте;5 я а контакты реле второго порогового устройства 20включены в релейно-контактную схему управления исполнительного двигателя, ось которого жестко связана с осью перестраивающегопотенцнометра,Зто позволяет повысцть помехоустоц пгвостьрегулятора.В схеме предлагаемого регулятора фазовыйдискриминатор цспользуется только для определения знака рассогласования. Коррелятор,фиксиру 5 ощн 3 сам факт расстройкц, обеспечц- ЗО вает следящей спстеме потенциальную помехоустойчнвость.На чертеже представлена схема описываемого регулятора.Входно сигнал подается сцнфазно на два умножцтеля 1 и 2. Одновременно на вторые вхсды этик же, множцтслей поступает сигнал с управляемого генератора 5 на умножцтель 2 спнфазно, а ца узгпожцтсль 1 через фазовращатель 4 в квадратуре с входным сигналом. Результаты пе;3 е 35 ноженця складыватотся в сумматоре 5, а затем;5 нтегрпруются схемой 6, Пороговое стройство 7 определяет момент наступленпя корреляции с точностью до фазы опорного генератора ц в соответствцц с этим вк;цочает ц выкл 5 очает 15 ерез релейно-контактную схему цсполццтельный двигатель 8, который процзводцт подстройку генератора 3 через цепь обратной связи. Для определснця знака расстройкц схема дополнена двумя эле мспта 35 ц: фазовращателем 9 ц фазовым детектором 10 с пороговым устройством 11, вместе с О 1 Оры 35 Н уст 530 йст 30 прслса 53;353 ет сооой к 03- бц:3 ац:по д;5 скр:5 мцнатора нулевых биений ц прцсмццка взац 335 о корреляционного типа.11 азпа 3 епце элсзснтов схеоы с,чеду 5 ощее.11 апряжецце генераго 3 ра соорацного на транз 35 сч ОРе Ть Успгп 5 вЗетс 53 Усилителем (тРанзцстор Т. ц через фазовращатсль па резцсторах Л 1(е ц конденсаторах С ц Со поступаетця Ооя ул 1 ножптел 51. Улц 10 жптс;ц 1)Яцсформаторы ТрТр, дцоты 7, - ,с., ц трацсформдтоы Тр Т ДцОД 4) Л(3) цс,с ЯБП 51 эт собой балансные модуляторы, ця в.;оды которы.; (псрвпсныс обмоткп трднсформдтороп Тд( и Тр;) поступает псслсдуемый спгцал. РсзультаТ 11 ПЕРСЛНОН(СНП 51 В.ОДН 010 СпПДЯ С ОЦО)- ым складываотея па рсз;сторак 75 ц Л, ц нтсгрпруются копдспсато ром С. Б сл,;ас КОРСЛЯПЦП Б."ОДНО 0 П СЦО,)НОГО С 2;ОВ П 2 1 О Ц; СС Я ТО Р С С Б 03 НК 2 С Г0 С 0 5 Ц Ц О ( Ц с- :КС;(С (БЦ:СТ ,ЬСТБЛ.ОЦСС 0 ЦРООКОД 1 Л 0,З П)СК 21 ЦЕЦЦ 5 ПО.С)О Ц Ц ОСТсЦОБК Л)с 5- ОЩСГО ЭЛСМСНТЯ.)с 1 к, 1 7( элсктролскдц:ссокл;)сг( ь ко. ТО )ОС ОТГПОЯСТ ЦСЦ(ГЦ 1 Ц ГСЛ 1 Ц Ы й ДБ:ЦЯ", Ь 1 и . Нр,ст (О дг 51 Ос,пес ГБГ сц ц);СклгцсрдТПВЦО 0 ТОЛ 0)КСЦЦ 51 Ц СЛЦПРОБ(Ц(5,СГ,- с 1 (, ( К О Р ) Е )1 11В О Д 10О ; ОО (;О(.с - Г 10 Б )СГСЗЛЦОсС 1 С 51: БКГЦО:ДСТ ПСЦОЛЦ:- тс.ьыц;3:Гс 1 тсль д цо;стОЙкл сцс. ЯТ 01)Я ) с помощью резистора 7 Г;. Знак рг(соглгс:):32- цц 51 В яц.ОЙ с(елс Оцсдс,ясгс с ц(л:(цць 0 дпскрцлццдторд цлглсвы; б:сццЙ, гдбрдцц 01 О НД Тс. ЖС ОД;1 ДНСП", Л 1 СМг 51 ТОРсс,:Д.Р 5.КСП 51 ц Я )Ь.ОДс.; КОТОы:; ОТЛдОТ(5Л ." Одруга по фазе на 90. Ппц пзл;сс.:ц знака РсССОГЛЯСОВЯНЦ 5 фазо)ыс СООГ:ОЦСЦ,5 К)Л 1 СЦ 5 ОТС Ца ВЯ:0,.12, Л 1 ЦОЖЦТСГ 1 СЙ СКЯЧКОЛ На 1 О .,ЯЛ 1 ЦСЙ 1 ЦЯ 51 00;)ЯООТКЯ СЦП 12 ЛОВ ВСДСГСЯ С ЦОМО 1 ПЬЮ ЦЦОКОПОГ 1 ССНОГО фазов)ЯЦЯТСГ 5 ( элементы У)ь 7 р-, и С)фазового детектора 5 цд т;)яц цсторс Т, и по)ОГсво 1 с:;сл 11 ВЯ эл( -л с Гдк,о ц 7 . С.ел 2 0.нотактца (ВозлОй 10, КСЦСП 0, Ц ,Л ОС БЬЦ 10,1 НЕЦЦЕ) П ПОТОМЛ Бклочас-. Ялс Р только цр; рассогласовациц 3 О,ц кяло-,бо сторо:м. Пп длО. Зцякс 10 РсСС )ОЦК РСГС 73(.СГ Я ВЬ 1 К)ПО 1(.:О. ЗОН ЯЦС:,.Сптс,ЫОСТЦ ЦР ЭТОЛ 1 ЛО),"Ет ОЫТЬ ВССЬЛ 1 с ЛЯЛЦ Ц ЗД.ЦСОТОЦ 10 "Т 1 Ц.Те)ПРОс- цц.15) СЛ 1 " 1 Ц 3 О О 1) С Т С Ц5Г С КР О ЛС. Я. :.С (П; Ц". С", ЛЗ 5 Т О П 1 Д С Т 0 Т Ы, С С,С",К(дц: ДЗЯ ПССЛпо)КПТСЛ 5 С С",М ЛсТООЛ: 20 10 КГЦ( ЧС:ПЫЛ К ЦСЛ ЦТСГс 1 ТОПОЛ, Цс 1 Г)- же:ць:л Пд цоэоговое гс ройс 30; ц )авлецц :СЦ(, . СЛЬ:1 Л,3;ЦЯСГЛ, ОПО 1 ЫЦ ГС:С,)Я.:сгь( П3 ы.1;5 полсОмс Опц 3;)ст ре лл 51 - Г;, Д. ( М:Я ;ЫКОС с),ПОГО 13 ЦС)(ЛЦО К;ГГС- .с(т я 10: 3,с 1 . с; с;П 1 с:ы с ц О с г с: о Б я т с лп О (.,30)Рс 1 Цс(ЛцфЯ:30:)Ы ДСТСКР3 О)О( 0 цо 0 о:осгр(:2 зо с )(,с, 1 р:ем второйЗО. фязо 30 "О ДС. Е(ТО 2 ПОДСОСДЦНС:1 К ЗЫХОБОР О ЦСЛОЖЦТСЛ 5:, с Коптя К" (Я СЕРО 00 С 010 УС ГРО СТВД ВКГ(сС 1 В С С:ЦО-КС: сс :Л 10 СЛСЛЛ МПЯ 1351 С5 ЦСПОГ Цтс ЬЦ;)0 .13 Гс Г(.Г 5, 0(.Ь Ко ГОР 01 О Ж(.(.1 КОСБЦЗЯ:д ; ОГН( ЦС)ССТЯЦБЯОПОГО ПОТСЦ:ПОС,. с.Составитель И. Н, Шувапова Редактор Б. С. Нанкина Тедред Т, П. Курилко Корректор Л, П. Татаринцева Заказ 798 7 Тирап 480 ПодписноеЦ 11 Р 1 И 1 ТИ Комитета ио делан пзоорстсиии п открыгин при Совс 1 с .1 иипсгров СССР