Прибор для определения мертвых ходов редуктора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соитз Советскиз Социалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЛЪ Кл, 42 Ь, 26/02 Заявлено 08.Х,1966 ( 1106520/25-28) с присоединением заявки Л%Приоритет МПК Ст 01 ЬУДК 531.741(088 8) Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Совете Министров СССРОпубликовано 11.Х 11.1968, Бюллетень Ле 1за 1969 г.Дата опубликования описания 11,11.1969 Авторы зобретен Н лобоков и Н. А. Павл аявител РИБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕРТВЫХ ХОДОВ РЕДУКТОР установлния, позввых отклцанговыйи являетВыходиции входмом к вьИзмереводитсягового зщают штельногона уголвыходногУгол Рприводитла по фо езначи уктора шкалах мул сло редуктода редуктоаи, наод и. де т -Велельноуле: а,а относипо форпередаточное ч ину мертвого х входного звена Величину метельно выходномуле ого хода редукт звена р, нао а относит по форм,х Известны приборы, позволяющие измерятьмертвый ход в зубчатой передаче с одной стороны, например со стороны входа или выхода,при обязательном торможении противоположного звена специальными тормозными механизмами,Предложенный прибор отличается от известных тем, что он выполнен в виде соосноустанавливаемых двух цанговых зажимов сострелками, каждый из которых жестко закрепляется на входном и выходном валах, истоек с круговыми шкалами. Это позволяетувеличить предел измерения прибора,На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемоеустройство. 15Прибор содержит два угломера, входной ивыходной, и подставку 1, установленные наосновании 2 (фиг. 1).Входной угломер с помощью опоры 3 устанавливается на основании 2 под любым углом, 20В пазу опоры с помощью косозубой шестерниперемещается в поперечном направлении ползун 4, имеющий также паз и косозубую шестерню, позволяющие угломеру перемещатьсяв вертикальном направлении. Стойка 5 является зубчатой рейкой и корпусом угломера.К ней крепится шкала б с делениями, нанесенными по окружности. Угломер подключается к входному валу редуктора при помощи цангового зажима 7 (фиг. 2) с жестко 30закрепленной стрелкой 8, на концах которой ены две шкалы-нониус с ценои делеоляющей производить замеры углооненнй с точностью до 30". Другойзажим 9 закрывается крышкои 1 б ся ручкой вращения стрелки 8.ой угломер аналогичен по конструк ному и подключается цанговым зажи одному валу редуктора 11.ние мертвого ода редуктора произ следующим образом. Поворотом цанажима 7 водного угломера перемекалу-нониус на угол а до н поворота выходного вала редкоторый определяется поо угломера.поворота выодного вала редуктора ся к углу ар поворота входного ваПредмет изобретения Прибор для определения мертвых ходов редуктора, имеющий входной и выходной валы, отличающийся тем, что, с целью увеличения пределов измерения, он выполнен в виде соосно устанавливаемых двух цанговых зажимов со стрелками, каждый из которых жестко закреплен на входном и выходном валах, и 5 стоек с круговыми шкалами,232523 т р. Риг Г Составитель Л. Тришинаарапова Техред Л, Я. Левина Корректор Н, В. Босняцкая Редактор ипография, пр. Сапуно аказЭ,ЦНИИ аж 427 и открытий пр р. Серова, д, 4 8/14 ТиИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, п Подписноеовете Министров СССР
СмотретьЗаявка
1106520
Н. И. Белобокое, Н. А. Павлов
МПК / Метки
МПК: G01B 5/24
Метки: мертвых, прибор, редуктора, ходов
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-232523-pribor-dlya-opredeleniya-mertvykh-khodov-reduktora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Прибор для определения мертвых ходов редуктора</a>
Привод относительного поворота звеньев манипулятора
Номер патента: 1229033
Опубликовано: 07.05.1986
Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов
МПК: B25J 9/18
Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод
...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...
Устройство относительного поворота звеньев манипулятора
Номер патента: 1207758
Опубликовано: 30.01.1986
Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота
...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...
Механизм поворота звена робота
Номер патента: 1313711
Опубликовано: 30.05.1987
МПК: B25J 17/00
Метки: звена, механизм, поворота, робота
...коромысла 3 посредством проушины 29, вилки 30 и оси 1 О. Аналогично присоединены к другому плечу коромысла штоки второй пары силовых цилиндров. Рабочие полости силовых цилиндров 4 и 6 подключены к системе 3 питания параллельно. Таким же образом подключены к системе 32 питания рабочие полости силовых цилиндров 5 и 7.Коромысло 3 выполнено разрезным по ступице 33, при этом плоскость разъема перпендикулярна оси вращения коромысла, Его части скрепляются в одну жесткую де- д 5 таль механизма призонными болтами 34, перед этим в расточках ступицы монтируются роликовые подшипники 25 и 26. Б сечении ступица имеет форму квадрата (фиг. 1), одна из диагоналей которого ориентирована по оси коромысла, а другая перпендикулярна 50 ей. Призонные болты 34...
Устройство для поворота исполнитель-ного звена промышленного робота
Номер патента: 837849
Опубликовано: 15.06.1981
МПК: B25J 9/00
Метки: звена, исполнитель-ного, поворота, промышленного, робота
...19;механизма регулировки угла поворота, вы 837849полненного в виде винтовой пары, состоящей из гайки 20 и резьбы на корпусе пневмоцилиндра 6, причем гайка 20 связана с втулкой 3 посредством шариков 21, расположенных в кольцевом канале, образованном проточкой на внешней поверхности гайки 20 и внутренней поверхности втулки 3, а пневмоцилиндр 6 зафиксирован от поворота шпонкой 22.Устройство для поворота исполнительного звена промышленного робора работает следующим образом.Для поворота исполнительного звена на определенный угол воздух подается одновременно через штуцеры 1 О и 14 в штоковую полость одного пневмоцилиндра 6 и бесштоковую полость другого пневмоцилиндра 6. Поршни 9, совершая возвратно-поступательное движение относительно...
Способ управления поворотом автотранспортного звена
Номер патента: 979192
Опубликовано: 07.12.1982
Автор: Васильев
МПК: B62D 13/00
Метки: автотранспортного, звена, поворотом
...который в общем случае может не совпадать с углом поворота колес 2 или с углом складывания полуприцепа с тягачом из-за наличия юза, бокового увода эластичных шин и т. д, Вектор скорости точки 5 определяется углом поворота задних колес 3 и характером их движения (юзом, боковым уводом эластичных шин и т. п.).Если принять за положительный угол поворота вектора скорости против часовой стрелки, а за отрицательный угол поворота вектора скорости по часовой стрелке, то при передаточном числе, равном минус единице (1 = - 44 - = -1), углы векторов скоростей в точках 4 и 5 равны, но имеют противоположные знаки, т. е. 1 =-5. 10 20 25 В этом случае согласно приведенной формуле 1.ир -- 0,5 1. и вектор скорости точки 7 звена, расположенной посередине...
Предыдущий патент: Способ контроля циклической погрешности зубчатых передач
Следующий патент: Устройство для контроля вертикального положения труб
Случайный патент: Способ автоматического регулирования процесса охлаждения азото-водородной смеси в производстве аммиака