Дифференциальный совмещенный двигательсельсин

217484 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ НИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства1106365(24 влено 06,Х.196 с, 46(02 рисоединением заявкиПриоритетОпубликовано 07,7,1968. Бюллетень16 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРД 1 621,313.334;654.9 (088.8) описания 9.И 11.1 ата опубликован Авторыизобретения А, Шубина и А. А. Белоглазов аявител ФФЕРЕНЦИАЛЪНЫЙ СОВМЕЩЕННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ СЕЛЪСИНИзвдвигаи нарроторредукдве тр естны дифференциальные совмещенные ели-сельсины, содержащие внутренний ужный статоры, полый токопроводящий между ними, связанный понижающим тором с валом внутреннего статора, и ехфазные обмотки синхронизации. Цель изобретения - повышение надежности двигателя-сельсина, в частности за счет исключения контактных колец и щеток для подвода питания.Предлагаемый двигатель-сельсин отличается от известных тем, что обмотки синхронизации размещены на наружном статоре, выполненном в виде трех шестиполюсных пакетов. На каждом полюсе расположены по две обмотки - наружная и внутренняя, причем все наружные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют одну фазу трехфазной обмотки синхронизации. Внутренние диаметрально противоположные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют третью часть одной фазы другой трехфазной обмотки синхронизации, две другие части которой образованы соответствующими обмотками двух других пакетов статора.Внутренний статор может иметь форму кругового или дсформированного цилиндра и размещастся эксцентрично своеи оси симметрии.На фиг. 1 приведен продольный разрез описываемого двигателя-сельсина; на фиг, 2 - 5 его поперечный разрез с указанием схемысоединения обмоток.Двигатель-сельсин имеет три одинаковыхстатора 1 а, 1 б, и 1 в, снабженных внутренними зубьями 2, 8, 4, 5, б и 7 (см, фиг, 2). Вокруг 10 каждого зуба уложено по две обмотки, Обмотки 8, 9, 10, 11, 12 и 18 соединены последовательно и образуют в статоре 1 а одну первичную фазу трехфазной обмотки синхронизации, соответствующие обмотки в статорах 15 1 б и 1 в образуют остальные две первичныефазы. Три первичные фазы соединены в звезду или треугольник.Обмотки 14 и 15 в статоре 1 а соединены последовательно с обмотками 1 б и 17 в статоре 20 1 б и обмотками 18 и 19 в статоре 1 в и образуют одну вторичную фазу. Таким же образом остальные вторичные обмотки составляют еще две фазы. Три вторичные фазы соединены друг с другом в звезду или треугольник.25 Внутри статоров эксцентрично установленферромагнитный ротор (внутренний статор) 20 сплошной или набранный из листов электротехнической стали. Он может быть разделен на три части, соответственно наружному 30 статору, - по одной части для каждого статора, причем внутренний статор выполняется с малым моментом инерции.Для балансировки внутреннего статора предусмотрено отверстие 21 на всю длину внутреннего статора.В расточке между наружным и внутренним статорами вставлен полый токопроводящий стакан ротор 22, вращающийся на подшипниках 23 вокруг вала 24 внутреннего статора и связанный с последним понижающим редуктором 25.Дифференциальный двигатель-сельсин подключается к двум сельсинам-датчикам по известной схеме, В цепь возбуждения одного из сельсинов-датчиков последовательно включается фазосдвигающий конденсатор; фазосдвигающие конденсаторы могут быть включены также в цепи синхронизации последовательно или параллельно с целью повышения синхронизирующего момента, а также для масштабирования моментов на датчиках и приемнике для разгрузки датчиков,При совпадении осей на маги ичивающих сил первичных и вторичных обмоток двигателя-сельсина полый ротор 22 последнего неподвижен. При их несовпадении, т, е. при рассогласовании, в зазоре двигателя-сельсина возникает в общем случае эллиптическое вращающееся поле, увлекающее во вращение полый ротор 22, а через него и вал безобмоточного внутреннего статора 20 (через понияающий редуктор 2 Б), приводя внутренний статор 20 двигателя-сельсина в согласованное положение с датчиками.Описываемый двигатель-сельсин предназначен для суммирования углов поворотов сель- синов-датчиков с усилением моментов,При разомкнутой кинематической связи между внутренним статором 20 и полым ротором 22 двигатель-сельсин мояет быть применен как бесконтактный двигатель, управление моментом и скоростью в котором осуществляется с помощью углового смещения внут реннего статора.Предмет изобретения10 1. Дифференциальный совмещенный двигатель-сельсин, состоящий из внутреннего и наружного статоров, полого токопроводящего ротора между ними, связанного понижающим редуктором с валом внутреннего статора, и 15 двух трехфазных обмоток синхронизации, отличающийся тем, что, с целью повышения надеяности, указанные обмотки синхронизации размещены на наружном статоре, выполненном в виде трех шестиполюсных пакетов с 20 расположением на каждом полюсе по две обмотки - наружной и внутренней, причем все наружные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют одну фазу указанной трехфазной об мотки синхронизации, а внутренние диаметрально противоположные обмотки в пределах одного пакета соединены между собой последовательно и образуют третью часть одной фазы другой трехфазной обмотки синхрониЗ 0 зации, две другие части которой образованысоответствующими обмотками двух других пакетов статора.2. Двигатель-сельсин по п. 1, отличающийсятем, что внутренний статор имеет форму кру гового цилиндра и размещен эксцентричносвоей оси симметрии.3. Двигатель-сельсин по п. 1, отличающийсятем, что внутренний статор имеет форму деформированного цилиндра.ипография, пр, Сапунов Подписноевете Министров СССР