Управляемая муфта-тормоз

4 И Сони Соввтоких Социалистических РвопублинЕ НИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ РСКО Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 14,.1971 ( 1010918/25-27) с присоединением заявки- Приоритет.Ч, Кл, Н 02 с 49/04Г 16 с 1 27,106 Г 16 с 1 67/02 Комитет по деламобротвиий и открыт УДК 621.839.8 (088.8) убликовано 05.Ч.1972. Бюллетеньи Совете Миииатров ССРДа бликования описания 23 Х 1.197 Авторыизобретения Никити. Котов и Баума осковское высш м,иическое уч явитель Уф 1 А-"10 РМО АВЛЯЕМ 10 за счет тотобразован обной на поверххвостовик свяом предусмотовлениых пер Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в системах автоматики,В целом ряде устройств автоматики необходимо обеспечивать передачу с одного вала иа другой определенный по величине момент нли момент, изменяющийся во времени по опре. деленной программе, При этом ца"то требу т ся дополнильно обеспеа режимтя плавного разгона ведомого звена, его полное сцепление с ведущим звеном, быстрый сстапов ведомого вала при движущемся ведущем и другие режимы.Известна управляемая муфта-тормоз, содержащая ведущую сполумуфту-индуктор и ведомую полумуфту-якорь, снабженную дополнительным индуктором для обеспечения частичного подтормаживания в процессе раооты. Недостатками такой муфты являются н возможность регулирования крутящего момента в достаточно широких пределах, а также применение в качестве индуктора постоянного магнита и необходимость ручного управленияим.Эти недостатки устраняютсячто дополнительный индуктормоткой управления, расположенности передней части якоря, азан с ведомым валом посредствренных на нем мембран, устан пендикулярно его продо.пьнои оси, и имеет две конусные фрикционные поверхности, взаимодействующие поочередно с конуснымп фрикционными поверхностями, выпо.пнепнымп на тормозном устройстве и на ведущей полу- муфте.На фиг. 1 показана муфта, продольнтяй разрез; на фпг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1,Магнитопровод индуктора 1, содержащий кольцевую обмотку возбуждения 2, укреплен на ведущем валу 3 и является ведущей пол- муфтой. Центральная часть магнитопровода имеет зубцы, обращенные в сторону воздушного кольцевого зазора 6. Выводы обмотки 2 присоединены к токосъемным кольцам 4. На ведомом валу 5 с помощью мембран 6 укреплен металлический, например алюминиевый, якорь, хвостовик 7 которого имеет две поверхности трения, на которых могут быть ук 1.сплены фрпкционпые накладки. Передняя часть 8 якоря, служащая каркасом для кольцевой,бмотки 9, помещена свободно (с зазорами) в зазор 6 магнитопровода индуктора 1. Выводы обмотки 9 соединены с токосъемными кольцами 10, укрепленными на изоляциоппсй гтулке 11, жестко сидящей на ведомом валу 5. Магнптопровод ппдуктора 1 и корпус 12 гмеют поверхности трения, расположенные относительно соответствующих поверхностей трения якоря с некоторыми зазорами 6 Корпус5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 12 может являться тормозной частью устройства или в зависимости от требоваиий к режимам работы муфты подвижпым элемеитсм устройства, имеющим возможность вращдт"ся относительно оси муфты.Муфта работает следующим образом.Вращение от двигателя нлц другого устрой. ства передается на ш 1 дуктор 1 ведущей гОлумуфты, Через обмотку 2 ицдуктора иосред,.твом токосьемцых колец 4 и скользлшх контактов. щеток пропускястсл постолцныц 1 о цдпрдвлециЕо ток тдкой величины, что в мд нитном зазоре б магнитной системы ицдуктора обеспечивастсл определенное средне;. зцдчецце магнитной индугиии, В свлзц с ем, что центральная чдсть магнитопровода ицдуктора в зоне воздуишого зазора 6 имеет дуби,.,:, :дс пределсцис магнитных силовых лш;Ей по ок - ружцостц зазора цсравцомерцо. Таким обра. зом, при вращении ицдукторд нердгшомерцое магнитное поле его зазора двикетсл от осцтелыО расположенного в зазоре метяллц 1 еского Якоря, В связи с этим в резлиИ;1 х учд- СТКДХ СТСПКИ ЯКОРЯ НДПОДЯТСЛ ЭЛЕКТОДВ:ЕЧ шие силы (э.д.с.) различной величИи, причем участки с максимальными и минимальнь 1- ми значениямц э. д. с. чередуются. Вызвднны этими э. д, с. токи при взаимодецствии с мя 1- нитеым по.чем ццдуктора образуОТ момент ця ведомой полумуфте. При этом в обмотке 9, намотанной на якоре, э,д, с. не наводятся, так как движение магнитного поля зазора индуктора происходит вдоль проводника обмотки 9, Величина угловой скорости ведомой полумуфты зависит от величины момента загрузки ца ведомом валу ц от величины угловой скоросг; ведущей полумуфты, от шЕдук 1 ши в рабочем зазоре, а зцдчит, и от величины тока по;мд,гцичивяиил обмотки 2 ццдукторд,Крутл 1 цце 1 момент якоря передается мембрдцамц 6 ведомому валу 5, Таким образом, в режиме скольксе 1 ил предсЕдгдс мал муфта работает, как известные магцитоицдукциониые муфты с полым статором,Если в обмотку 9 якоря подать ток, то в зависимости от его направления тело якоря будет выталкиваться из воздушного зазора или втягиваться в него. Г 1 оддв 11 Я управляющий ток опрсделеицой величины и цапрдвлеция в обмотку 9 лкоря, мокпо получить дополнительно рсжиъ 1 ы подтормдкивднил и полного торможеиил ведомой полумуфты, частичцого скольценил и полного сцепления ведущей и ведомой полумуфт, а также прсрывистые старт.стоппые режимы и рсжимы перекл 1 очения высокой частоты. Сила, вытдлкцвдЕощдя якорь из воздушного зазора индуктора цлп втягивающая якорь в зазор, пропорциональцд среднец величине магнитной индукции в зазоре 6 индуктора, длине проводника обмотки управления 9, находящейся в магнитном поле зазора ицдуктора, и величине тока в обмотке.Указанная сила деформирует податливые в осевом направлении мембраны б до выбора одного из зазоров б и обеспечивает необходимуЕо силу прижатл поверхностей: трения хвостовика 7 и соответствующим поверхностям трения ведущей полумуфты или корпуса 12 (а зависимости от цапрдвленил тока в обмотке управления), осуществляя тот или иной режим работы муфты, при малых токах - частичное подтормакивацие ведомой полузуфты или неполное сиеплееие ее с ведуцей ГОлу 1 уфто 1, д при больших токах - ПОЛ 1- цое тораожение ведомой полумуфты или пол. цое сцепление ее с ведущим звеном. В режиме торможения ведомого вала (якорь прижат к корпусу 12) тормозной момент равен разности модсита фрикцион ного торх 10 жения ц движу щегосл магнитоиндукционного момента, однако, момент фрикционцого торможения з;ачцтельно больше момента движущего.При необходимости предлагаемая муфта может работать в режиме переключения движения, В этом случае корпус 12 це является неподвижным и может быть как вторым ведущим, так и вторым ведомым элементом в системе. Предмет изооретения Упрдвляемал муфта-тормоз, преимущественно для приборов и средств автоматики, со;ержащая ведущую полумуфту иидуктор и установленную ца вечомоч валу полумуфтулкорь, снабженную дополнительным индуктором для обеспечения подтормаживания и вы. иолнецную в видс полого цилиндра, состоящего из передней части, взаимодействующей с ведущей полумуфтой, и хвостовика, взаимодействующего с тормозным устройством, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения эффективности ее работы и улучшения условий эксплуатации, дополнительный индуктор образован обмоткой управления, расположенной цд поверхности передней части якоря, а хвостовик связан с ведомым валом посредством предусмотренных ца ием ъембран, установленных перпендикулярно его спродольной оси, и имеет две конусцые фрикционные поверхно. стц, взаимодействующие поочередно с конус- ными фрикционными поверхностями, выполненными на тормозном устройстве и на ведущей полумуфте.э Составитель И, Чернышова Техред Т. Ускова Редактор Т. Баранова Корректор Е. Усова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1931/11 Изд, 11 е 799 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5