Система управления судовым волновым движителем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(УЭ) Васильев Валентин Юрьевич(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ВОЛНОВЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ(1) 5 В 63 Н 19 02 волн. Сущность изобретения: поворотное крыло закреплено на баллере вместе с барабаном, на котором закреплен трос, концы которого соединены посредством коромысла с пружиной. Коромысло опирается на ролик. каретки, которая перемещается под действием датчика скоростного напора, выполненного в виде сильфона, сообщенного через управляемый клапан и трубу с забортным пространством. 1 зл.ф-лы,2 ил.2003590 Изобретение относится к судостроению, а именно к движителям судов, использующим энергию морских волн,Цель изобретения - повышение эффективности движителя,На фиг,1 представлена кинематическая схема системы управления; на фиг.2 - механизм управления клапаном.На баллере 1 крыльевого движителя закреплены барабан 3 и механизм 4 управления клапаном 5. На барабане 3 запасован и закреплен в точке 6 трос 7, концы которого соединены посредством троса 8 с концом коромысла 9, другой конец которого шарнирно соединен со штоком 10 и пружиной 11. На направляющей 12 подвижно закреплена каретка 13 с роликом, шарнирно соединенная с шатуном 14, закрепленным шарнирно на зубчатом колесе 15, находящемся в зацеплении с зубчатой рейкой 16. Рейка 16 соединена с подвижным торцом сильфона 17, сообщенного с забортным пространством посредством управляемого нормально закрытого клапана 5 и трубы 18, открытый конец которой ориентирован по ходу судна. Механизм 4 управления клапаном 5 содержит барабан 19, кулачок 20 с пружиной 21 и золотник 22. сидящий на оси 23 и соединенный с кулачком 20 посредством рычага 24, Клапан 5 соединен с подпружиненным толкателем 25, снабженным роликом 26, Напротив золотника 22 располокен неподвижный зуб 27,Относительное положение элементов системы соответствует горизонтальному положению крыла 2, расположенного в носовой части чудна, при максимальном его дифференте на нос, т,е, в нижней мертвой точке при килевой качке судна, когда вертикальная составляющая скорости равна нулю,Золотник 22 и рычаг 24 находятся в положении (фиг,2), кулачок 20 выдвинут зэ пределы окружности барабана 19 и зафиксирован, толкатель 25 опущен, клапан 5 открыт, В сильфоне 17 устанавливается Формул а и зоб рете н и я 1, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ВОЛНОВЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ, выполненным в виде поворотного крыла, закрепленного на баллере, содержащая закрепленный на баллере баоабан с тросом, концы которого соединены с корпусом судна посредством силового привода с упругим элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности движителя, силовой привод снабжен датчиком скоростного напора. выполненным в виде емкости изменяемого обьема и сооб 5 10 15 20 25 30 35 40 45 давление воды, пропорциональное скоростному напору от движения судна и превышающее гидростатическое давление, определяемое амплитудой килевой качки. Беспрепятственное перемещение элементов привода (рейка 16, колесо 15, шатун 13) обеспечивается люфтом крыла 2 в пределах +5 от горизонтали за счет специально предусмотренной слабины тросов 7 и 8.При подьеме носа судна из крайнего нижнего положения возникает составляющая потока, направленная вертикально вниз, крыло 2 поворачивается по часовой стрелке (фиг.2). При повороте крыла 2 на угол 50 ролик 26 сходит с кулачка 20, толка- тель 25 поднимается, клапан 5 закрывается. Дальнейший поворот крыла приводит к зацеплению золотника 22 зубом 27 и его перебросу в другое фиксированное положение (1 на фиг.2), при этом кулачок 20 утапливается, Натяжение нижней ветви троса 7 приводит к перемещению коромысла 9 и сжатию пружины 11. После перехода судном горизонтального положения, пружина 11 возвращает крыло 2 в горизонтальное положение (верхняя мертвая точка), при этом ролик 26 проходит над утопленным кулачком 20, оставляя клапан 5 закрытым, золотник 22 перебрасывается в положение 1, кулачок.20 выходит за габарит барабана 19. При переходе системы к нижней мертвой точке клапана 5 открывается, трос 8 провисает, Изменение давления в сильфоне 17 приводит к перемещению рейки 16, шатуна 14 и каретки 13. Нелинейность зависимости изменения передаточного отношения от положения каретки 13 компенсируется нелинейностью зависимости перемещения каретки 13 от перемещения рейки 16, При изменении отношения В 1%2 от 0,1 до 10 передаточное отношение изменяется в 100 раз,(56) Авторское свидетельство СССР М 1504161, кл, В 63 Н 19/02, 1985,щенным через управляемый гидроклапан посредством трубы с забортным пространством ниже ватерлинии судна, при этом управляемый клапан снабжен механизмом управленля, выполненным в виде дополнительного барабана, закрепленного на указанном баллере и кинемэтически связанного с упомянутым клапаном.2. Система управления по п,1,.отличающаяся тем, что силовой привод выполнен в виде подвижной каретки с коромыслом, один конец которого соединен гибкой связью с тросом барабана, а другой соединен с укаэанным упругим элементом,2003590 Составитель В, ВасильевТехред М.Моргентал Редакт Павлов ректор Е. Па Заказ 3304 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101