Гироскопический датчик курса

БЗОБ ЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным злакам(71) Томский политехнический институт имС.М.Кирова(73) Белянин Лев Николаевич(57) Изобретение относится к гироскопическимприборам, в частности к электромехавическим гироскопам, работающим в качестве гироскопа направления, и может быть использовано в системахориентации объектов, имею цих.ограниченные размерц например в скважинных приборах инкпино- .метров. Целью изобетения является снижение га(19) ИЗ (1 Ц 2003045 С 1(51) 5 001 С 19 48 баритон гироскопического датчика курса и повышения его точности за счет изменения электрической схемы при уменьшении количества токоподводов. Гироскопический датчик содержит трехстепенный гироскоп в кардановом подвесе, систему горизонтальной коррекции, в состав которой входит жидкостный маятнйковый переключатель, датчик момента, установленный по наружной оси прибора и усилитель, расположенный на корпусе, датчик съема информации, установленный по наружной оси, За счет введения разделительного трансформатора и усилителя и соответствующего соединения элементов эп.схемы удается добиться того, что как по внутренней, так и по наружной осям подвеса необходимо наличие всего двух токоподводов; по одному.на каждой из полуосей. 1 ил, 2003045Изобретение относится к гироскопическому приборостроению, В частности к электромеханическим гироскопическим приборам, содержащим систему коррекции От жидкОстнОГО маятниковоГО перРключателя, и может быть использовано в системах ориентации обьектов, имеющих Ограниченные габаритные размеры, например в скважинных приборах инклинометров.Известна конструкция гироскопического датчика курса, построенная по схеме азимутального гироскопа направления с маятниковой системой горизонтальной коррекции, наиболее распространенная В настоящее время, В состав схемы входят трехстеп иный астатический гироскоп В кардановом подвесе, в качестве опор которого используются шарикоподшиг 1 ники, трехфазный гиромотор, датчик выходной . информации, установленный на оси вращения наружной рамки карданова подвеса, система Горизонтальной коррекции, состоящая из жидкостного маятникового переключателя, установленного на внутренней рамке по Внутренней Оси карданова пОдВеся и датчика момента, угтанОВленного по наружной оси карданова подвеса. Такая схема имеет блок из 5 - б токопОДВОДОВ пО внутренней оси подвеса гироскопа, что значительно увеличивает его поперечные габаР ИТЬ 1,ЦельО изобретения является сниж 811 ие абариов гироскопического датчика курса и повыцЕние 810 тОчнОсти за сч 81 изменения электрической схемы при уменьшении количества токоподводов.Поставленная ц;.эль достиГается тем, 1 то В известном гироскопическом датчлке курса, содержагцем трехстепенный гироскоп в кардановом подвесе, опоры которого. 5,51 апример, шариког 1 одшип 11 иковые) гцоводят электрический ток, трех- или двухфаз, ь 1 Й, гиромотор, датчик выходной информации, установленный по оси вращения наружной рамки карданова подвеса, систеу горизонтальной коррекц 11 л, в состаВ кООрой входит ждкостный аятниковй перекл 1 О 5 атель, установленный на ьнутренней рамке карданова подвеса, и датчик момента, установленный по наружной оси карданова подвеса и имеющий управля 1 ощие обмотки на статоре, дополнительно Введены разделительный Однофазный транс(рорматор с двумя вторичными полуобмотками и усилитель, при этом разделительный трансформатор и усилитель установлены на корпус 8 датчика, выход усилителя соединен с управляющими обмотками датчика момента, а Вход Включен 1.1 ежду Выводом средней точки вторичныхполуобмоток разделителього трансформатора и средним контактом жидкостного маятникового переключателя через токопроводящие опоры карданова подвеса, крайние выводы вторичных полуобмоток разделительного трансорматора через два токоподвода Внешней оси и два токоподвода внутренней оси соеди 11 ены с крайними ко 15 тйктами жицкостнОГО маятниковОГО переключателя, с которым соединены также выводы питающих обмоток Гиромотора,На чертеке приведена электрическая схема предлагаемого гироскопическогодатчика курсаИа схеме к источнику однофазного напряжения через разделительный трансформатор 1, токоподводы 2 и 3 и 20 следующим образом,При подаче п 11 тания От Одноазного источника напряжения.на первичную обмотку разделительного трансформатора 1 со вторичной обмотки этого трансформатора. напрякение через токоподводы 2 и 3 нарукной и Внутренней осейгироскопа и фазосдвигающую цепь 4 подается на обмотки гиромотора 5, фазосдвига 1 ощая цепь способствует созданию вра щао щегося ма "нит 1 ОГО поля и ротор гиромотора нацинает Вращаться, Б этом случае, если главная ось гироскопа отклонена От плоскости горизонта, газовый пузырек клдкостного маятрезисторами 7 и Вторичнымл пог 1 уобмотками трансфорглатора 1, Сигнал разбаланса, Оудучи усила 1 ным с выхода усилителя 8, подается на управля 1 ощие обмотки датчика момента 9, Г 1 од делствлем развиваемого момента гироскоп прецессирует, приводя главну 1 О Ось В плоскость горизонта, соответственно уравновешивая измерительный мост, Информация об улах отклонения обьекта по курсу с 15 имается с датчика Выходной информавии 105(5 18 ОРИЯ И КОНСТЭУКЦИ 55 ГИРОСКОПИЧЕСКИХ г 1 р 51 бо 1 ОВ и систем, Иод ред. ГД,Блюмина,М.: О 1 с 11151 школа, 1:. 1, с.1. 8 - 138. 101525 Гироскопический датчик курса работает 3510 никового переключателя 6 изменяетсопротивления плеч последнего, нарушая тем самы 1 равновесие измерительного моста, Образовс 1 н 15 ОГО плечами жидкостного маятникового переклю 1 аталя, балластными 4550