186005

186005 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствал, 21 с, 595 1965 ( 10118 аявлено с присоединением заявкиИПК Н иоритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРК 621,313,222-59 (088,8) ковано 12.1 Х,1966, Бюллетень18 ания описания 13.Х.19 бб опублик т Авторыизобретен Дорош, А, П. Доценко и И, П, Кваснев Заявите ОЙСТВО ДЛ ЕРИЕСНОГО ТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА опротивление б и т ля запи ания Известны устройства для автоматического торможения двигателя постоянного тока, питаемого от источника постоянного напряжения через тиристор, гашение которого производится с помощью конденсатора и вспомогательного тиристора. Торможение осуществляется тиристором, шунтирующим якорь двигателя,Для ряда приводов сф сериесцым двигателем, например приводов групповых контроллеров, требуется не только четко установленное время торможения, но и остановка в точно фиксированном положении.В предлагаемом устройстве надежная фиксированная остановка привода в нужный момент обеспечивается тем, что между катодом шунтирующего тиристора и отрицательным полюсом источника питания включена последовательная КС-цепь, общая точка сопротивления и конденсатора которой подключена через переключающий диод к управляющему электроду вспомогательного тиристора,Катод шунтирующего тиристора подключен К зажиму якоря через диод с согласным направлением проводимости.На фиг. 1 и 2 изображены два варианта схемы предлагаемого устройства.Тиристор управления 1 включен последовательно с якорем 2 и обмоткой возбуждения 3 электродвигателя привода и служит для подачи ца них напряжения. Емкость гашения 4,которая заряжается через стиристор гашения б, служа д Р тиристора управления.Тиристор торможения 7 включен параллель но якорю серводвигателя и предназначен длясоздания эффективного торможения.Сопротивление 8 и конденсаторы 9, 10 включены параллельно обмотке возбуждения электродвигателя, образуют сигнал управления О тиристором гашения и определяют моментподачи этого сигнала. Кроме того, конденсатор 10 служит для разделения катодной цепи тиристора гашения с отрицательным полюсом источника питания. Диод 11 включен в цепь переключающего диода 12 для защиты от перенапряжений управляющего электрода тиристора гашения и переключающего диода.Диод 12 определяет релейпый характер сигнала управления тиристором гашения и слу жит для создания определенной величины имомента подачи этого сигнала.При подаче сигнала тиристор управления 1отпирается, по нему и электродвигателю начинает проходить ток. В данном случае это приводит к вращению группового кон.троллера, который коммутирует силовую цепь.После отпирания тиристора управления ем.кость гашения 4 заряжается через сопротивле иие 5. При замыкании контактов в силовой О цепи ток в ней начинает нарастать, и при до186005ода 13 и измененной схемой включения КС-цепи. Напряжение на конденсаторе 9 в данном случае определяется не падением на пряжения на обмотке возбуждения двигателя так как емкость отделена от этой цепи дио дом 13. После подачи сигнала на тиристор торможения (диод 12) заряд конденсатора 9 идет по двум цепям: плюс источника питания - элементы 1 - 7 - 8 - 9 - 5 - минус источника питания и по цепи элементов 4 - 7 - 8 - 9 - 4, причем, так как сопротивление 5 относительно велико, определяющей является вторая цепь. Положительными отличительными особенностями второго варианта устройства являются:а) напряжение на емкости КС-цепи, и, следовательно, момент подачи сигнала на тири- стор гашения не зависит от колебаний напряжения питания;б) напряжение на емкости КС-цепи, и, следовательно, момент подачи сигнала на тири- стор гашения не зависит от параметров якоря и обмотки возбуждения, а также от нагрузки двигателя в момент подачи сигнала на торможение.Предмет изобретенияУстройство для автоматического торможения сериесного двигателя постоянного тока,питаемого от источника постоянного напряжения через тиристор, гашение которого производится с помощью конденсатора и вспомо.гательпого тиристора, выполненное с применением тиристора, шунтирующего якорь двигателя, отличающееся,тем, что, с целью получения надежной фиксированной остановкидвигателя в нужный момент, между катодомшунтирующего тир и стор а и отрицательнымполюсом источника питания включена последовательная КС-цепь, общая точка сопротивления и конденсатора которой соединена через переключающий диод с управляющимэлектродом вспомогательного тиристора.4 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что катод шунтирующего тиристора подключен к зажиму якоря через диод с согласнымнаправлением проводимости,186005 А. Вербо едактор 32/8 Тираж 1550 Формат бум. 60 К 90/з Объем 0,27 изд. л. Подписпо И Комитета го делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунов Зака ПНИ Составитель С. Ситников Техред Т. П, Курилко орректоры: Ю. М. Федулова и Т. Н. Костикова