Почвообрабатывающий агрегат

С 0103 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 ф)5 А 01 В 49/00. 51/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вия 10, Привод ротационного рабочего органа 6 имеет редуктор 3. Корпус редуктора 3 установлен впереди в передней части 1 рамы с возможностью его поворота относительно входного вала привода и шарнирно соединен с другой частью 2 рамы. При работе в зависимости от загрузки на ротационный рабочий орган эа счет узлов регулирования устанавливается силовая связь с рабочим органом пассивного действия, что обеспечивает более равномерную загрузку привода. 4 з.п, ф-лы. 1 ил. 19151ПВ 6 ф СО М лэ баеас ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки почвы,Цель изобретения - повышение качества технологического процесса и стабилизация нагрузок в приводе и деталях агрегата путем введения обратной вязи по нагрузке между пассивными и активными рабочими органами.Нэ чертеже представлена схема почвообрабатывающего агрегата.Почвообрабатывающий агрегат состоит из составной рамы, передней части 1 и задней части 2, На передней части 1 рамы смонтирован привод (на чертеже не показан), Он может представлять собой систему валопроводое, соединенных с валом отбора мощности тягового средства или автономную двигательную установку. соединенную с валопроводом) и редуктор 3. Привод соединен с входным валом 4 редуктором 3, а к его выходному валу 5 присоединен вал горизонтального ротационного рыхлителя 6, снабженного сменными рабочими органами. Корпус редуктора 3 закреплен на передней части рамы таким образом, что он имеет воэможность поворота относительно его входного вала 4 совместно с передней частью рамы 1, когда он с ней выполнен заодно и нэ них установлена двигательная установка агрегата, работающего в автономном режиме, и с воэможностью поворота одновременно и относительно передней части расулы 1 соосно ведущему валу 4, когда агрегат работает с тяговым средством, вал отбора мощности которого кинематически связан с приводом.Ведущий 4 и ведомый 5 валы редуктора 3 кинематически соединены между собой, например посредством ряда зубчатых колес 7, 8 и 9, которые могут быть заменены звездочками или шкивами, соединенными бесконечной гибкой связью, оыполненной соответственно в виде цепи или ремня,На раме 2 смонтирован пассивный рабочий орган 10, выполненный например в виде стрельчатой лапы,Позади его нэ шарнирах 11 установлены катки 12, которые могут быть выполнены в виде дисков. Рама 2 присоединена к корпусу редуктора 3 посредством горизонтального шарнира 13 и снобкена узлами регулирования ее положения и положения пассивного рабочего органа 10. Узел регулирования положения рамы 2 выполнен в оиде упругих элементов 14 и 15, размещенных по обе стороны от рамы 2 на винтовой паре, винт 16 которой одним концом закреплен посредством шарнира 17 на корпуса редуктора 3, а другой его конец вставлен е отоер 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стие рамы 2 и на нем установлена регулировочная гайка 19.Пассивный рабочий орган 10 закреплен нэ опоре 20, установленной на направляющей 21, жестко связанной с рамой 2. Узел регулирования положения пассивного рабочего органа 10 содержит сменные упругие элементы 22 и 23, выполненные в виде набора пружин различной жесткости. установленные на направляющей 21 по обе стороны от опоры 20, причем последняя дополнительно может быть снабжена стопорами 24, выполненными например в виде винтов, имеющих возможность взаимодействия их с направляющей 21,Работает почоообрабатыеающий агрега следующим образом,Привод агрегата получает движение как от автономного двигателя, смонтированного на передней части рамы 1, так и от вала отбора мощности тягового средства. При работе вращение от привода передается через редуктор 3 валу ротационного рыхлителя 6. Рабочими органами почва рыхлится до мелкокомкоеатой структуры. Пассивным рабочим органом 10 производится дополнительная обработка почвы, э катками 12 или установленными вместо них дисками соотоетстоенчо формирование гладкой поверхности обрабатываемой почвы или образование на ней гребней, например для последующей посадки в них клубней картофеля. В последнем случае диски монтируются попарно под углом друг кдругуВ зависимости от загруженности ротационного рабочего органа 6 корпус редуктор 3 изменяет свое положение (поворачивается относительно входного вала 4), При выполнении нагрузки, корпус редуктора 3 поворачивается так, что горизонтальный шарнир 13 поднимается над поверхностью почоы, увлекая эа собой раму 2 и выглубляя пассивный рабочий орган 10, снижая тем самым тяговое сопротивление агрегата и крутящий момент в приводе редуктора 3. При относительном повороте корпуса редуктора 3 и рамы 2 деформируются упругий элемент 15 узла регулирооан я положения рамы 2. С уменьшением нагрузки рама 2 под действие л на нее реактивной силы со стороны пассивного рабочего органа 10, э также пружины 15 узла регулирования положения рамы 2, разоорачиеает корпус редуктора 3 и раму 2 в первоначальное положение, ээглубляя тем самым пассивный рабочий орган и увеличивая нагруженность привода,При работе агрегата в автономном режиме его скорость будет зависеть от плот 1822623Ф5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ности обрабатываемого слоя почвы. Так на более тяжелых грунтах ход агрегата будет более замедленным, Это вызвано увеличением сопротивления на рабочих органах и необходимостью более длительного воздействия на почву для ее качественного рыхления. На легких грунтах заданная глубина обработки регулируется положением пассивного рабочего органа 10 на направляющей 21 путем установки сменных упругих элементов 22 и 23, Неоднородность плотности почв воспринимается упругими элементами 22 и 23 при движении опоры 20 вдоль по направляющей 21 и вызывает обратную реакцию на нагруженности ротационного рабочего органа 6,Таким образом, применение данной конструкции почвообрабатыоающего агрегата позволяет выполнить качественную обработку почвы и в случае его использования в автономном варианте исключить неизбежное уплотнение пахотного и подпахотного горизонтов движителями тягового средства, повысить долговечность иэделия путем стабилизации усилий на его рабочих органах за счет введения обратной связи по нагрузке. существенно расширить технологические воэможности за счет введения регулировок положений рамы и пассивного рабочего органа, позволяющих осуществить качественную обработку почвы с различными физико-механическими свойствами,Агрегат в случае его работы с тяговым средством вместо двигательной установки снабжен устройствами навески и передачи отбора мощности. Формула изобретения 1. Почвообрабатыоающий агрегат, содержащий тяговое средство с присоединенным к нему почоообрабатывающим орудием, выполненным в виде рамы с опорными катками, в передней части которой смонтирован приводной ротационный рабочий орган с горизонтальным валом, расположенным перпендикулярно к направлению поступательного перемещения орудия, а в ев задней части устаовлен по крайней мере один рабочий орган пассивного действия, при этом в приооде ротационного рабочего органа имеются присоединенный к передней части рамы промежуточный редуктор с входным валом и конечный редуктор, отл и чаю щи йс я телс, что. С целью обесп.они г.в с геенной обрабогки различных типов почв и уелличе. ния ресурса работы орудия за с гст стабияизации нагрузки на рабочие органы путеле введения обратной связи по нагрузке между рабочими органами пассивного и активного действия, передняя и задняя части ральфы соединены между собой посредством расположенного поперечно к ее продольной осевой линии горизонтального шарнира, входной вал промежуточного редуктора привода ротационного рабочего органа расположен параллельно валу последнего, а промежуточный и конечный редукторы привода этого рабочего органа размещены в общем жестком корпусе, который установлен на передней части рамы с возможностью своего поворота относительно его входного вала. и шарнир, соединяющий переднюю и заднюю части рамы, закреплен на упомянутом общем корпусе передачи, при этом задняя часть рамы снабжена средством для регулирования своего положения в продольно-оергикальной плоскости и средством его регулирования положения рабочего органа пассивного действия по линии поступательного перемещения орудия, а опорные катки рамы установлены позади рабочего органа пассивного действия и присоединены к ее задней части,2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что передняя часть рамы почвообрабатыоающего орудия имеет жесткие соединения с шасси тягового средства и с корпусом промежуточного редуктора привода ротационного рабочего органа,3. Агрегат по пп,1 или 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что опорные катки рамы выполнены в виде батарей дисков.4, Агрегат по любому иэ пп.1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что средство для регулирования положения задней части рамы выполнено в виде имеющего изменяемую степень жесткости упругого элемента. размещенного между общим корпусом передачи вращения на рабочий орган и задней часть "о рамы,5. Агрегат по любол у из пп,1-4, о т л ич а ю щ и й с я тем, что рабочий орган пассивного действия установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения орудия, при этом средство для регулирования положения выполнено в виде присоединенных к задней части рамы упругих элементов.