Система управления шахтной механизированной крепью

,Конста ХТНОЙ Ю мышленноных крепяхма управле ой крепыш ыше- авлеГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство ССМ 375386, кл, Е 21 О 23/16, 197Авторское свидетельство ССМ 810987, кл. Е 21 О 23/16, 197(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯМЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬ.сти в шахтных механизированСущность изобретения: систения шахтной механизированн Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления шахтными механизированными крепями очистных забоев угольных и горнорудных шахт.Целью изобретения является пов ние надежности работы системы упр ния механизированной крепыш,На чертеже изображена система управления шахтной механизированной крепыш.Система управления шахтной механизированной крепыш состоит из модульных гидрораспределителей 1, соединенных трубопроводами 2 и 3 с напорной 4 и сливной 5 магистралями. Выходы 6 модульных гидрораспределителей 1 соединены с рабочими полостями исполнительных гидро- механизмов (на рисунке не показаны), а камеры управления 7 гидрораспределителей 1 соединены с выходами 8 элементов(о.,Ж ц 1 8 1 0570 агистрали, ния, котоасп ределиоединен с ты, Выпольных дросроклапан еля, выход модульных инены с ка- аспределиЛИ", входы правления ной крепи,включает напорную и сливную м соединенные с блоками управле рые соединены с модульными р телями, Электрогидроклапан с переключателями режимов рабо ненными в виде общего и модул селей, Каждь 1 й электрогид соедйнен с входом общего дросс которого соединен с входом дросселей, выходы которых саед мерами управления модульных р телей и выходами элементов "И которых соединены с блоками у соседних секций механизирован 1 ил"ИЛИ", один из выходов 9 которых соединен с блоком управления 10, установленным на нижней соседней секции крепи, а другой выход 11 соединен с аналогичным блоком управления, установленным на верхней соседней секции крепи, Параллельно к выходу 8 элемента "ИЛИ" подключены выходы 12 модульных дросселей 13, установленных в переключателе режимов работы 14 и камеры управления 7 модульных гидрораспреде.лителей 1, Входы 15 модульных дросселей 13 соединены с выходом 16 общего дросселя 17, вход 18 которого соединен с выходом электрогидроклапана 19, Общим дросселем 17 осуществляется грубая настройка, а модульными дросселями 13 осуществляется индивидуальная настройка режимов работы гидрораспределителей 1,Работает система управления следующим образом,В исходном состоянии в зависимости от выбранного переключателем режима работы . электрогидроклапан 19с помощью заглушечного стержня (на рисунке не по. казан) отключен (ручное дистанционное управление из-под соседней секции), а при автоматизированном и дистанционном управлении в переключателе режима работы установлены общий 17 и модульные 13 дроссели;При ручном дистанционном управлении иэ-под соседней секции, электрогидроклапаны 19 с помощью заглушечного стержня, установленного в переключателе режимов работы 14 от гидросистемы отключены, Блок управления 10 устанавливается на одну из рабочих позиций и жидкость под давлением поступает на вход 9 элемента "ИЛИ", а из его выхода 8 поступает в камеру управления 7 модульного распределителя 1, который переключается и соединяет напорнуюмагистраль 4 через трубопроводы 2 и 6 с рабочими полостями исполнительных гидромеханизмов.При автоматизированном или дистанционном управлении блок управления 10 устанавливается в нейтральное положение, а модульные распределители 1 в зависимости от технологического цикла с помощью переключателей режимов работы 14 обьединяюгся в группы, Управлениеисполнительными гидромеханизмами осуществляется путем дистанционного или автоматического включения электрогидроклапана 19, с выхода которого давление рабочей жидкости подаетсяна вход 16 общего дросселя 17, затем через модульные дроссели 13 в камеру управления 7 модульных распределителей 1, Последние, переключившись, соединяют напорную магистраль 4 с рабочими полостями исполнительных гидромеханиэмов,через трубопроводы 19. Дроссели дроссельного блока 13 настроены так, чтобы5 при работе совместно с исполнительнымигидромеханизмами модульные расп ределители 1 работали в заданном режиме и внеобходимой последовательности, без гидравлических ударов,10Такое выполнение системы позволяетповысить надежность работы гидроэлементов безповышенных нагрузок, возникающих при гидроударах, а также обеспечитьработу исполнительных гидромеханизмов в15 заданном режиме и необходимой последовательности. в результате чего повыситсядобыча угля из комплексно-механизированной лавы.Формула изобретения20 Система управления шахтной механизированной крепыш, включающая напорную и сливную магистрали, соединенные сблоками управления, которые соединены смодульными распределителями, электрогидроклапаны, соединенные с переключателями режимов работы, отл и ча ю ща я с ятем, что, с целью повышения надежности вработе, она снабжена элементами ИЛИ, акаждый переключатель режимов работы30 выполнен в виде общего и модульныхдросселей, при этом выход каждого электрогидроклапана соединен с входом общегодросселя, выход которого соединен с входами модульных дросселей. выходы которых35 соединены с камерами управления модульных распределителей и выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены сблоками управления соседних секций механизированной крепи,1810570 Составитель Н. Богатыреведактор О, Стенина Техред М.Моргентал Коррект ь Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 1 каз 1430 ВНИИП Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5