Рычажно-храповый механизм

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 809212 5 Г 16 Н 29/00 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ С оро(71) Тамбовский завод подшипников скольжения(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для поворота шпиндельных блоков, поворотных головок, поворотных столов, Целью изобретения является повышение долговечности, Указанная цель достигается тем, что рычаг выполнен из двух шарнирно закрепленных между собой частей 8 и 9 по дуге окружности, радиус которой превышает радиус храпового колеса 10, а механизм снабжен узлом позиционирования включающим кольцо 15 с выступами 20, регулируемые упоры 21, установленные на соответствующих выступах. При подаче воздуха в левую часть цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг 8, который в результате поворачивает ступицу 3, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлоре: жущих станках длй поворота шпиндельныхблоков, поворотных головок, поворотных столов и т,п,Целью изобретения является повышение долговечности,На фиг,1 представлен заявляемый рычажно-храповый механизм поворота, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; нафиг,З - сечение Б-Б на фиг.1,Рычажно-храповый механизм содержитоснование 1, колонну 2 поворотного стола,ступицу 3, узел привода и узел позиционирования, Колонна 2 поворотного стола жестко закреплена на основании 1, Ступица 3установлена на колонне 2 с возможностьюповорота,. Узел приводасодержит силовой цилиндр 4 со штоком 5, который установлен свозможностью поворота в горизонтальнойплоскости относительно оси 6, жестко закрепленной на основании 1, Шток 5 силового цилиндра 4 с помощью оси 7 шарнирносоединен с рйчагом 8, .Последний установлен в плоскости храпового колеса 9 и выполйей по дуге окружности радиусом большерадиуса храпового колеса 9. На одном конце рычага 8 вынтолнвн кулачок 10; Этим концом рычаг установлен с возможностьюповорота относительно оси 11, закрепленной на основании 1. Другим концом рычаг 8шарнирно связан с промежуточным звеном12, которое, в свою очередь, шарнирно связано осью.13 с собачкой 14 и кольцом 15,установленным с возможностью поворотана храповом колесе 9. Храповое колесо 9жестко закреплено на ступице 3. На кольце15 закреплена пластинчатая пружина 16, которая поджимает собачку 14 к цилиндрической поверхности храпового колеса 9 свозможностью заскакивания ее в один иэпазов 17. Узел позиционирования предназначен для плавного торможения и фиксирования поворотного стола в заданном угловом положении. Он включает кольцо 18 с выступами, размещенными равномерно на поверхности кольца, регулируемые упоры 19, установленные на соответствующих выступах и цилиндр 20 со штоком 21, Кольцо 18 жестко закреплено на ступице 3. Цилиндр 20 заполнен жидкостью и установлен с возможностью поворота относительно оси 22, закрепленной на основании 1, На нем установлена емкость 23 для жидкости, вытесняемой иэ цилиндра 20, Внутри цилиндра 20 размещены шток 21 с поршнем 24 с цилиндрической поверхностью на конце иособые требования по сборке, а точность позиционирования достигается эа счет на-, 35 личия регулируемых упоров 19, Кроме того,регулируемые упоры 19 позволяют компенсировать потерю точности вследствие износа контактных поверхностей, что повышает долговечность, Отсутствие точечных и ли нейных контактов силового привода позволяет значительно увеличить усилие цилиндра 4, не увеличивая габаритов механизма. Кроме того, изменяя соотношение длин рычага 8 и промежуточного звена 12 и 45 направление приложения усилия цилиндра4, можно изменять величину момента, приложенного к ступице 3 стола в зависимости от угла поворота стола при постоянном усилии цилиндра 4, 8 начале поворота величи на момента максимальная, а в концеминимальная, что позволяет при высокой скорости поворота уменьшить нагрузку на демпфер и устранить удар при позиционировании, Это также позволяет повысить 55 долговечность механизма поворота, Крометого, для уменьшения износа контактных поверхностей и повышения долговечности механизма, .штока 21 и упоров 19, упорная часть штока имеет цилиндрическую форму с радиусом, равным минимальному вылету 10 15 20 25 30 цилиндрическая пружина 25, предназначенная для возвращения штока 21 с поршнем 24 в исходное положение. Цилиндр 20 постоянно поджат наружной поверхностью к кулачку 10 рычага 8 с помощью пружины 26,Рычажно-храповый механизм работает следующим образом. При подаче воздуха влевую часть цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг 8. Последний посредством промежуточного звена 12, собачки 14 и храпового колеса 9 поворачивает ступицу 3, При этом рычаг 8 своим кулачком отжимает цилиндр 20 и он не препятствует повороту ступицы 3, При подходе к конечному положению рычаг 8 прекращает отжимать цилиндр 20 и он с помощью пружины 26 поворачивается в рабочее положение. При дальнейшем повороте упор 19 кольца 18 находит на торец штока 21 цилиндра 20, вытесняя жидкость в емкость 23 и сжимая пружину 25, При этом происходит плавное торможение и позиционирование поворотного стола, После фиксации поворотного стола воздух подается в штоковую полость силового цилиндра 4, При этом происходит возврат деталей и узлов рычажно-храпового механизма в исходноеположение. Далее цикл повторяется.Для обеспечения высокой точности позиционирования в предлагаемом механизме не требуются высокоточные детали и1809212 Формула изобретения Составитель А, БородаевТехред М,Моргентал Корректор Н. Ревсквя Редак аказ 1275 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГК-35, Раушская наб 4/5 роизводствбнно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 штока 21 цилиндра 20 относительно оси поворота. Рычажно-храповый механизм, содержащий основание, установленную на нем ступицу, храповое колесо, закрепленное на ступице, собачку, подпружиненную к храповому колесу, рычаг, одним концом шарнирно связанный с собачкой, и привод, кинематически связанный с рычагом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности, рычаг установлен в плоскости храпового колеса и выполнена дуговым по крайней мере из двух шарнирно соединенных между собой частей, превышает радиус храпового колеса, другой конец рычага шарнирно связан с основанием и выполнен 5 в виде кулачка, а механизм снабжен узломпозиционирования, выполненным в виде закрепленного на ступице кольца с выступами, размещенными равномерно на наружной поверхности кольца, регулируемых 10 упоров, установленных на соответствующихвыступах, и установленного на основании с воэможностью поворота в плоскости кольца и подпружиненного к кулачку цилиндра с поршнем. шток которого предназначен для вза имодействия с регулируемыми упорами,