Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное движение

Т конструкторское Механизмы в со- М.: Наука, 1970,во СССР 4, 1986, ЗОВАНИЯ КАЧА- ПРЯМОЛИНЕЙ- ТУПАТЕЛЬНОЕ СО ГОСУДАРСТВЕН ЮЕПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Минское специальноебюро автоматических лини(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВНОЕ ВОЗВРАТНО-ПОСДВИЖЕНИЕ 2(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, Цель изобретения - повышение надежности. Плунжер 4 подпружинен к кор. пусу 1, в котором выполнен паз 3. Кинематическая связь между одноплечим рычагом 6 и плунжером 4 выполнена в виде тел качения 2, расположенных в пазу 3 корпуса 1. При перемещении толкателя 10 рычаг 6, совершая качательное движение вокруг оси 7, взаимодействует с телами качения 2, Тела качения 2, перемещаясь в пазу 3 корпуса 1, перемещают плунжер 4. 4 ил.1803655 10 20 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображен механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное движение, общий вид; на фиг,2 - разрез А - Ана фиг.1; на фиг.З и 4 - пример расчетаперемещений,Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно- поступательное движение состоит из корпуса 1, имеющего базовый торец А, тел качения 2, расположенных в пазу 3 шириной 1, плунжера 4, имеющего базовый торец Б,пружины 5, одноплечего рычаа 6, шарнир-. но закрепленного на оси 7 и имеющего выемку 8 шириной о 1, крышки 9 с опорными поверхностями С и В. В . отверстии б крышки 9 установлен толкатель 10,Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратнопоступательное движение работает следующим образом. При прижатии опорных поверхностей С и В крь 1 шки 9 к базовой поверхности резце- держателя 11 резец контактирует с торцем толкателя 10, который, перемещаясь вдоль 30 оси отверстия д, перпендикулярного дну е паза 3 корпуса 1, сферическим основанием через выемку 8 нажимает на одноплечий рычаг 6, большая сторона которого обращена к дну е паза 3, Рычаг 6, совершая кача тельное движение вокруг оси 7, взаимодействует с телами качения 2, находящимися в емкости, ограниченной шириной паза 3, дном е паза и одноплечим рычагом 6. При этом длина паза 3 меньше суммы,40 диаметров тел качения 2, ширина паза 3 равна диаметру шарика или равна или больше длины ролика, а максимальное расстояние от дна е паза 3 до крайней точки одноплечего рычага 6, обращенной к пазу 3, 45 не больше двух диаметров тел качения 2, Тела качения 2, перемещаясь по дну е паза 3 взаимодействуют с плунжером 4 и перемещают его вдоль оси отверстия Ж. На торце плунжера имеется базовая поверхность Б, 50 которая в контрольном положении должна совпадать о поверхностью А для контроля измерения "на ощупь" или "на глаз". Пружина 5 служит для возвратно-поступательного перемещения плунжера 4,В данном механизме путем преобразования качательного движения одноплечего рычага 6 в прямолинейно-поступательное перемещение плунжера 4 происходит умно- жение перемещения толкателя 10. Принимаем в длину от оси 7 вращения одноплечего рычага 6 до конца паза 3 85 мм см. фиг.З), а расстояние от оси вращения 7 рычага 6 до места контакта толкателя 10 с выемкой 8 рычага - 20 мм. Пусть большая сторона рычага 6, обращенная ко дну е паза 3, контактирует с шариками на расстоянии 20 мм, 40 мм, 60 мм и 80 мм, При необходимости переместить резец вниз (см, фиг,1) на 0,01 мм соответственно на такую же величину переместится толкатель 10 в отверстии б, а рычаг 6.повернется на какой-то угол а, при этом легко установить, что перпендикуляр, опущенный из любой точки рычага 6 относительно начального положения, будет примерно равен расстоянию от оси вращения 7 рычага бдо его начального положения, умноженному на Я 1 = 20 тд а, Яг = 40 то а, Яз = 60 сц а;Я 4=80 СЦ а Я 1 Яг Яэ Я 4отсюда 20 = 40 Если толкатель переместился наЯ 1 =0,01 мм, то Яг =0,02 мм, Яз =0,03мм,.Я 4 =0,04 мм. Тела качения имеют круглую поверхность и перемещаются на величину, равную поперечному перемещению соп рикасающегося с рычагом тела качения, Следовательно, длина перемещения плунжера 4 будет равна сумме вертикальных перемещений тел качения Я = Я 1+ Яг+ Яз+ Я 4 - 0,01 + 0,02 + 0,03+ь 0,04=0,1 мм,По сравнению с прототипом данный механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное перемещение надежнее, так как в нем только одно шарнирное соединение, а также нет угловых усилий, действующих на плунжер.Формула изобретения Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно- поступательное движение, содержащий корпус, установленный в нем с возможностью качательного движения однонлечий рычаг и кинематически связанный с рычагом плунжер; установленный с возможностью возвратно-поступательного движения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, плунжер подпружинен к корпусу, в корпусе выполнен паз, а1803655 г я А А Составитель Б,ШтейманТехред М.Морге нтал Реда кто ректор О Кравцов каз 1044 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 10 кинематическая связь между рычагом и плунжером выполнена в виде шариков или роликов, расположенных в пазу корпуса, причем длина паза меньше суммы диаметров шариков или роликов, ширина паза рав 6на диаметру шарика или равна йли больше длины ролика, а максимальное расстояние от дна паза до крайней точки одноплечего рычага, обращенной к пазу, не больше двух 5 диаметров шариков или роликов.