Шаровая мельница

,К-би И.Б, Удачкинидетельство СССР02 С 17/04. 1987. аровой ов цеСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(57) Использование: измельчения вмельнице, Может быть использов Изобретение относится к управлению процессом измельчения в шаровых мельницах и может быть использовано в цементной, огнеупорной, энергетике и других отраслях промышленности.Известна шаровая мельница, содержащая корпус в виде усеченного конуса, расположенного между загрузочной и разгру- зочной горловинами, лотковый вибропитатель, электродвигатель и систему управления.Однако данная шаровая мельница не эффективна при измельчении, поскольку не обладает оперативным йерераспределением мелющих тел по длине мельницы в режиме непрерывной работы;Целью изобретения является повышение эффективности измельчения.Эта цель достигается тем, что шаровая мельница, содержащая корпус в виде усеченногоконусарасположенного между загрузочной и разгрузочной горловинами, вибропитатель с лотком, электропривод и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью эффективности процесса измельчения, снабжена гидроцилиндрами изменения угла наклона продольной оси конуса мельницы, гидроцилиндром изменения угла наклона лотка, рамой, опертой с одной стороны на пятник скольжения, а с ментной, огнеупорной, энергетичесдругих отраслях промышленности,ность изобретения; шаровая мельнвключает корпус в виде усеченного когидроцилиндр 7 подъема, раму 5, подник б скольжения, электропривод 3 и сму управления в виде датчика 11регулятора 12 наклона рамы и регулятопроизводительности гидроцилиндраменения угла наклона лотка, 1 ил. другои - на гидроцилиндры измененивугла наклона продольной оси конуса мельницы, а система управления выполнена в виде датчика веса, регуляторов производительности и наклона рамы, причем датчик веса подключен к входу регулятора наклона рамы, выходы которого подключены к гидроцилиндрам изменения угла наклона продольной оси конуса мельницы и ко входу регулятора производительности, выход которого соединен с гидроцилиндром изменения угла наклона лотка.На чертеже изображена шаровая мельница с системой управления,Помольная установка состоит из одно- камерной конусной мельницы 1 с углом наклона образующей корпуса к горизонтальной оси, установленной в опорно.-упорных подшипниках 2, безредукторного дугостаторного электропривода 3 и выходной течки 4. Подшипники 2 мельницы и электропривод 3 жестко установлены на несущей раме 5; Рама 5, в наиболее нагруженном месте, где расположен выходной подшипник 2 и электропривод 3, опирается на полукруглый подшипник б скольжения, а со стороны входного подшипника мельницы на гидроцилиндры подьема 7, Гидроцилиндры изменяют угол наклона д рамы 5 и со 1794476ответственно продольной оси конусного корпуса мельницы. Исходный сыпучий материал из бункера 8 и подпружиненного подбункера 9, с помощью универсального вибропитдтеля с изменяемым углом наклона лотка 10 подается в течку 4 мельницы 1, Регулирование угла наклона рамы 5 осуществляется по сигналу датчика веса 11 через регулятор 12 наклона рамы. Изменение производительности сыпучего материала осуществляется регулятором 13 производительности и регулирующим органом - гидроцилиндром 14 изменения угла наклона лотка 10.Шаровая мельница работает следующим образом.В качестве датчика внутримельничного заполнения использован датчик веса 11, который через пропорциональное ему давление в гидроцилиндрах 7 измеряет момент 20 массы всего измельчительного агрегата. Этот момент равен произведению длины плеча на полную массу всего агрегата. Г 1 лечо равно длине между осью гидроцилиндров 7 и осью подшипников б (постоянная величина), Масса агрегата состоит иэ массы шаров и материала (переменная величина). д также массы мельницы, двигателя и рамы (ггостоянная величина), Датчик 11 веса измеряет переменную составляющую шаромате- З 0 риальной массы, характеризующую процесс измельчения в мельнице. Такой датчик прост и надежен в работе, обладает дбсолютной помехозащищенностью, а из общего значения веса не сложно вычислить З 5 сигнал пропорциональный величине перегленной шароматериальной составляющей.Режим работы САУ выбран так, что, например, при увеличении веса измельчаемого материала относительно заданного 40 значения, сигнал датчика 11 через регулятор 12 будет воздействовать на гидроцилиндры 7,уменьшая угол наклона д продольной оси мельницы 1 относительно горизонтальной оси, и увеличивая тем самыгл коэффици ент заполнения шаров в начале и уменьшая его в конце мельницы. Процесс изменения угла будет осуществляться регулятором 12 до тех пор, пока разность между измеряемым весом и заданием регулятору не будет 50 равно О, Последовательно от датчика обратной связи регулятора 12 наклона рамы заводится сигнал нд второй канал "наклон мельницы-производительность". Этот сиг 55 нал через регулятор 15 производительности перемещает Ьток гидроцилиндрд 14 так,чтобы уменьшить угол наклона лотка вибропитателя 10, т.е. умсньшить производительность исходного материала.Таким образом, алгоритм работы САУ составлен так, чтобы при увеличении шаро- материальной составляющей веса за счет увеличения количества материала гидроцилиндры 7 уменьшали угол д мельницы 1, а вибропитатель 10 уменьшал производительность мельницы, и наоборот,Граничные условия изменения угла наклона продольной оси конусной мельницы составляют от д =. О, при котором продольная ось мельницы совпадает с горизонтальНОй ОСЬЮ И С)гпах =Гт, ГдЕ а - УГОЛ НаКЛОНа образующей конуса с горизонтальной осью, При втором условии нижняя образующая конуса совпадает с горизонтальной осью. При несоблюдении граничных условий происходит сдвиг корпуса по оси влево или вправо, что приведет к разрушению подшипников 2,Оперативное перераспределение коэффициента заполнения шаров вдоль мельницы в пределах одной и той же шаровой загрузки позволяет эффективно воздействовать на процесс измельчения, тдк как в пределах диапазона регулирования угла наклона от д = О до дгпак = а коэффициент заполнения р последовательно изменяется по длине конусного корпуса со- ОТВЕТСТВЕННО ОТ Г нач.ф кон И Г нач =ф кон, ДОИ начконПоскольку в шаровых мельницах практически исчерпаны резервы для принятия тех или иных решений по оптимизации процесса измельчения, а шаровая загрузка, как ее общее количество, так и распределения по длине мельницы обеспечивает решающее влияние на измельчаемый материал, то оперативное перераспределение мелющих тел в конусной мельнице, как новое регулирующее воздействие позволяет в сочетании с традиционными воздействиями радикально расширить степень свободы по оптимальному управлению конусной мельницы,Новое регулирующее воздействие по. зволит реально компенсировать непредсказуемо изменяющиеся во времени характеристики измельчаемого материала и оперативно переходить на измельчение разнообразных по качеству марок цемента, а также позволяет повысить удельную поверхность цемента и снизить энергозатраты на измельчение,(н 1 зоодс Го. 1 ,да 1 е Формула изобретения Шаровая мельница. содержащая корпус в виде усеченного конуса, расположенного между загрузочной и разгрузочной горловинами, лотковый вибропитатель, электропривод и систему управления, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения эффективности измельчения, она снабжена гидро- цилиндрами изменения угла наклона продольной оси конуса мельницы, гидроцилиндром изменения угла наклона лотка, рамой, опертой с одной стороны на подпятник скольжения, а с другой - на гидроцилиндры изменения угла наклона продольной оси конуса мельницы, а система управления выполнена в виде датчика веса, регуляторов производительности и наклона рамы, причем датчик веса подключен к входу регулятора наклона рамы. выходы которого подключены к гидроцилиндрам изменения угла наклона продольной оси конуса мельницы и к входу регулятора производительности, выход которого соединен с гидроцилиндром изменения угла наклона.