Волновая передача

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1566119, кл, Р 16 Н 1/00, 1989.Волков Д, П., Крайнев А, ф. Волновыезубчатые передачи, Киев: Техника, 1976, с13, рис. Зк. ственное элекобъединениеова Предполагаемое изобрся к машиностроению, а име ру ции волновой передачи.Известна волновая передача с жесткими гибким колесам, у которой генератор волн содержит окруженный цилиндром из эластичного материала сепаратор с радиальными каналами, в которые через вращающийся распределитель подается жидкая (газообразная) рабочая среда, волнообразно деформирующая упомянутый цилиндр, а вместе с ним и гибкое колесо передачи.Наличие эластичного цилиндра из пластических масс, непосредственно контактирующего с рабочей средой, обуславливает существенные ограничения в выборе физико-химических свойств рабочей среды и допустимых нагрузок в ведущем звене передачи.Известна также передача с генераторомволн, приводимым в действие жидкостью, включающая сепаратор с радиальными каналами (камерами) и вращающийся распределитель, расположенный на ведущем валу. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(57) Использование: в машиностроении, а именно в волновых передачах. Сущность изобретения: устройство содержит ведущий вал с распределителем рабочей среды, жесткое и гибкое колеса, неподвижный относительно гибкого колеса сепаратор с радиальными каналами и размещенные в них с возможностью радиального перемещения плунжеры. Каждый плунжер имеет шток, соединенный с гибким колесом, Шток может быть выполнен гибким в радиальном направлении и жестко связаннь 1 м с плунжером и гибким колесом. 1 з. и. ф-лы, 1 ил. поочередно открывающий доступ жидкости в радиальные каналы, в которых, в отличие от предыдущей конструкции, установлены плунжеры, воспринимающие давление жидкости и непосредственно деформирующие гибкое колесо. Такое устройство является прототипом предполагаемого изобретения.Прототип свободен от недостатка передачи с цилиндром из эластичного материала, однако ему присущ недостаток, состоящий в том, что плунжер, при достижении некоторой (предельной) частоты вращения, создаваемой генератором волн, теряет непрерывный контакт с гибким колесом, Это явление, обусловленное, в частности, инертностью плунжера, а также возможными чрезмерными ускорениями, возникающими вследствие пульсирующего действия рабочей среды (жидкости, газа), сопровождается ударами плунжера о гибкое колесо и приводит к выходу их из строя; в результате приходится ограничивать скоростные показатели волновой передачи,Желательно увеличить верхний предел частоты вращения волны гибкого колеса за45 50 55 счет исключения ударов плунжера о гибкоеколесо,Поставленная задача достигается тем,что в волновой передаче, содержащей ведущий вал, установленный на нем распределитель рабочей среды, жесткое и гибкоеколеса, неподвижный относительно гибкогоколеса сепаратор с раДиальными каналами,размещенные в йих свозможностью радиального перемещения плунжеры, каждый изплунжеров имеет шток, соединенный с гибким колесом, причем шток выполнен гибкимв поперечном направлении и жестко связанс плунжером и гибким колесом,Шток, вследствие своей вытянутой формы, обладает существенно большей жесткостью в продольном направлении посравнению с поперечным направлением,что, учитывая достаточно малую степень полезной волнообразной деформации гибкогоколеса, предопределяет возможность передачи значительных усилий в направлениидвижения плунжера,имея весьма незначительные паразитные искажения формы гибкого колеса, вызванные усилиями отпоперечного изгиба штока полезной волной.Сопоставительный анализ с известными аналогичными решениями показывает,что заявляемая волновая передача отличается новизной. Причем новая совокупностьпризнаков сообщает объекту в целом новоесвойство, заключающееся в исключенииудара плунжера о гибкое колесо при сохранении требуемой формы гибкого колеса, чтов свою очередь позволяет увеличить скоростные показатели волновой передачи, увеличить мощность передачи при сохраненииее габаритов, Таким образом; можно сделать вывод о наличии существенности заявляемых отличий.На чертеже представлено поперечное, сечение волновой передачи.Волновая передача содержит жесткое 1и гибкое 2 колеса, взаимодействующие спомощью сил трения или зубчатого зацеп, ления (на чертеже не показано), а такжесепаратор 3, который может располагатьсякак внутри пространства, охваченного гибким колесом - при внутреннем расположении гибкого колеса по отношению.кжесткому, согласно чертежу; так и снаружи- при наружном расположении гибкого колеса(в торцовой волновой передаче сепаратор располагается параллельно плоскостямколес).Сепаратор 3 и гибкое колесо 2 установлены соосно без возможности вращения относительно друг друга. В сепараторе 3выполнены радиальные камеры 4 с канала 5 10 15 20 25 30 35 40 ми 5, в которых установлены подвижные плунжеры 6 со штоком 7, имеющим жесткое крепление как и плунжеру 6, так и к гибкому колену 2. Шток 7 выполнен из прочного упругого материала, например, конструкционной стали, а его оптимальная форма определена из соображений обеспечения устойчивости при передаче усилий от плунжера 6 и минимального сопротивления поперечному изгибу от действия гибкого колеса 2, деформирующегося полезной волной. При большой длине штока 7 и ограниченных радиальных габаритных жесткого колеса 2 целесообразна конструкция, в которой в плунжере 6 со стороны крепления штока 7 выполнено углубление 8.Подача рабочей среды в камеры 4 может осуществляться различными способами, например, с помощью вращающегося соосно с жестким колесом 1 распределителя 9, представляющего собой вал с двумя радиальными отверстиями 10 и уширениями 11, для удаления рабочей среды в распределителе 9 выполнены лыски 12,Распределитель 9, вращаясь в направлении стрелки, открывает доступ рабочей среде, например, жидкости в каналы 5 и далее в камеры 4. Под давлением рабочей среды плунжеры 6 перемещаются в радиальном направлении и через штоки 7 волнообразно деформируют гибкое колесо 2, вследствие чего приходит во вращение (соответственно стрелке) сцепленное с последним жесткое колесо 1, Поперечная деформация штоков 7 зависит от положения плунжера 6 в камере 4; в верхней и нижней мертвых точках (по осям Х - Х и У - У на чертеже) она равна нулю, а в промежутке указанными точками достигает некоторого максимума, зависящего в основном от передаточного отношения передачи. Однако во всем диапазоне приемлемых для волновой передачи передаточных отношений угол, определяющий отклонение штока 7 от радиального направления, не превышает величину, исчисляемую десятыми долями градуса, поэтому максимальная поперечная деформация штока 7 оказывается настолько малой, что при оптимальном проектировании не оказывает существенного влияния на форму гибкого колеса 2. Поскольку шток 7 жестко скреплен с плунжером 6 и гибким колесом 2, соударение последних исключается, вследствие чего появляется возможность увеличения верхнего предела частоты вращения волны гибкого колеса 2.Технико-экономическая эффективность заявляемого решения состоит в возможности увеличения верхнего предела частоты вращения волны гибкого колеса. Этот фак1790706О Составитель В.ШалаевТехред М,Моргентал КорректоР и Лук дак озлова каз 37 с Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 тор позволяет увеличить мощность передачи при сохранении ее габаритов и массы, Кроме того, предложенное техническое решение делает допустимым осуществление в камерах обоймы процессов, сопровождающихся резким изменением физико-химического состояния (давления, температуры и т, д.) рабочей среды, которые характерны, например, для камер (цилиндров) двигателей внутреннего сгорания,Формула изобретения 1, Волновая передача, содержащая ведущий вал, установленный на нем распределитель рабочей среды, жесткое и гибкое колеса, неподвижный относительно гибкого колеса сепаратор с радиальными каналами, размещенные в них с возможностью ради ального перемещения плунжеры, о тл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью увеличения частоты вращения гибкого колеса за счет исключения ударов плунжеров о гибкое колесо, каждый из плунжеров имеет шток, со единенный с гибким колесом.2, Волновая передача по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что шток выполнен гибким в радиальном направлении и жестко связан с плунжером и гибким колесом,