Способ предотвращения виляний прицепов автотракторного поезда

ОЮЗ СОВЕТСКИ ОЦИАЛИСТИЧЕС 787861 СПУБЛ 63 0 51)5 В И Т Б ВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ к автотра тракторн ния явл ия вилян са шин и ель дости окировки ия крити виляния нспорым пояется ия при- нагругается колес ческой1 з.п. цепных устройяется повыше- прицепов при шин и большитвах.Целью изие критичесямолинейн ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВИЛЯНИЙ ПРИЦЕПОВ АВТОТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА Изобретение относится к области авто- тракторных поездов и может быть использовано при конструировании новых прицепов или модернизации уже выпущенных.Известен способ предотвращения виляния путем поворота на небольшой угол управляемых колес в сторону противоположную поворота прицепа. Недостатком этого устройства является существенные сложности конструкции.Известен также способ(прототип) повышения устойчивости прямолинейного движения прицепа путем автоматической блокировки колес между собой после начала виляния, блокировка производится благодаря срабатыванию инерционного датчика, Существенным недостатком прототипа является то обстоятельство, что прицеп с заблокированными колесами трудно вернуть в первоначальное положение в случаи если в момент блокировки ось прицепа расположена под углом к направлению движения тягача, Кроме того, при этом возникает скольжение шин, а следовательно, и износ(57) Изобретение относится тной технике, а именно авто ездам, Целью изобрете обеспечения предотвращен цепа без черезмерного изно зок в сцепных устройств. Ц путем предварительной бл прицепа то есть до достижен скорости прицепа и начала ф-лы, 4 ил. обретения явлн кой скоростипр ом движении,Цель достигается путем наложения кинематической связи между колесами задней оси до достижения критической скорости прицепа и начала виляния.На фиг, 1 показано устройство, реализующее предложенный способ, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - прицеп с установленным предлагаемым устройством, вид сбоку, на фиг. 4 - то же, вид сверху.П р и м е р. Реализация предложенного способа может быть осуществлена при помощи следующего устройства: блокирующий вал 1 несет на обоих концах ролики 2 жестко связанных с валом и которые могут контактировать соответственно с правыми и левыми колесами прицепа, Блокирующий вал установлен в подшипниках 3, помещенных на концах двух рычагов- качалок 4, рычаги-качалки шарнирно1787861 Ф установлены в кронштейнах 5, ось которых смещены от оси колес. Качалки снабжены также дополнительными рычагами 6, которые связаны с тормозными камерами 7, установленными на задней оси. Тормозные 5 камеры связаны с рессиверами 8 прицепов и управляются электромагнитными клапанами 9, усТановленными на прицепе. Электромагнитйые клапаны при помощи электропроводки 10 связаны с тумблером, 10 . находящийся в кабине водителя(на чертеже не показан).Работает устройство следующим образом,Водитель при разгоне автопоезда на блюдает за стрелкой спидометра, При приближении стрелки спидометра к значению критической скорости, т.е. в момент когда автопоезд или тракторный поезд достигнет скорости которая на 5-8% меньше критиче- .20 ской скорости включает тумблер, В этот моментэлектромагнитный клапан 8 открывает доступ сжатого воздуха из ресивера к тормозным камерам 7; Штоки тормозных камер воздействуют на дополнительные рычаги 6 25 качалок 4. За счеттого, что оси кронштейнов 5 не совпадают с осью колес, качалки поворачиваются и ролик 2, будучи первоначально установленные с зазором по отношению к колесам, прижимаются к ним. Таким обра зом осуществляется жесткая кинематическая связь колес между собой.Жесткая кинематическая связь колес задней оси благоприятным образом действует на устойчивость прямолинейного дви- З 5 женин прицепа, В случаи наложения жесткой кинематической связи между правым и левым колесами угловой поворот оси будет сопровождаться упругой деформацией шин в тангенциальном направлении, То есть возникают силы сопротивления такому повороту. В случае совершения такого поворота принудительным образом тангенциальные силы упругости шин совершат отрицательную работу. Известно, что чем .больше сил в механической системе совершающих отрицательную работу, тем выше критическая скорость движения. Таким образом, процесс виляния прицепов будет начинаться при больших скоростях..Повышения крйтической скорости авто- поезда повышает производительность, снижает возможность дорожно-транспортных происшествий, повышает надежность сцепных устройств,Формула изобретения 1, Способ предотвращения виляний прицепов автотракторного поезда, включающий стабилизацию прямолинейного движения прицепов относительно тягача, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения критической скорости, задние колеса прицепов кинематически связывают между собой до достижения критической скорости,2. Способ по п.1, отл и чаю щи йс я тем, что момент связи задних колес определяется соотношением Чбл/Чкр= 0,92-0,95, где Чбл - скорость, при которой задние колеса прицепов связываются между собой, Ч,р - критическая скорость.1787861Составитель Г.ГандыбинРедактор М.Васильева Техред М,Моргентал Корректор Н,Бучок ,Заказ 41 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101