Планетарный редуктор суровцева а. и.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 1786 ЕСПУБЛИК(39 6 Н 1/32 ИЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ САНИ ВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССР М 523215, кл. Г 16 Н 1/32; 194.(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР СУРОВЦЕВА А.И.(57) Изобретение относится к передаточным механизмам и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, Изобретение позволяет повысить надежность передачи, уменьшить габариты и расширить эксплуатационную возможность механизма. Решаемая проблема: создание первой Изобретение относится к области машиностроения,а именно;к редукторостроению, и мажет быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, как переда- точный механизм.Известно техническое решение передаточного механизма - Планетарный редуктор по авт.св, В 523215, принятое в качестве прототипа, как решение, содержащее наибольшее число сходных признаков в соосной схеме редуктора.К недостаткам соосных схем редукторов и прототипа можно отнести то, что1) в них используется традиционная конструктивная схема расположения и соединения валов, быстроходного с тихоходным, их внутренних концевых опор - торец в торец, что не позволяет уменьшить осевыетабариты редуктора;2) начальные окружности зубчатых венцов солнечной, коронной шестерен и сателлита не избавлены от влияния подшипниковых опор, т.е. по своим размеединой унифицированной серии высокомоментных, конкурентно-способных редукто- . ров общемашиностроительного . применения. Возможный диапазон передаточных отношений, например, ат 1;2 до 1:1000, Тихоходный вал, при его обратном ходе, самотормозящийся. Редуктор соосный, с двумя внутреннимй зацеплениями, содержит всего три зубчатых детали, КПД,9 относительно МПз 2-40-35, Новым в редукторе является то, что, приводной кривошип выполнен в виде эксцентриковой втулки, сателлит выполнен в виде втулки, тихоходный вал размещен внутри эксцентриковой втулки. 2 ил.Фс рам их зубчатые венцы значительно увеличены в диаметральной плоскости из-эа влияния подшипниковых опор.Цель изобретения - повышение надеж ности, уменьшение габаритов и расширение эксплуатациойных возможностей.Указанные цели достигаются тем, что Со сателлит выполнен в виде втулки с консоль- , нцм относительно подшипниковых опор участком, на котором размещены зубчатые венцы сателлита, при этом приводной кривошип выполнен в виде эксцентриковой фф втулки, а одна из концевых опор тихоходного вала размещена внутри эксцентриковой втулки.На фиг,1 приведенакинематическая схема редуктора, сателлит выполнен с внутренними и наружным зубчатыми венцами; на фиг,2-то же, сателлит выполнен с двумя наружными зубчатыми венцами, возможный вариант, выполнения.Предлагаемый редуктор содержит.корпус 1, в котором на подшипниковых опорах2 и 3, размещена приводная эксцентриковая втулка (водило) 4 с контргрузом 5. На наружном диаметре приводной эксцентриковой втулки 4, на подшипниках 6 качения, размещена втулка - сателлит 7 с двумя наружными и внутренним зубчатыми венцами у торца.Наружный и внутренний зубчатые венцы втулки - сателлита 7 размещены в промежутке между корончатцм 8 и солнечным 10 9 колесами, которые кинематически взаимодействуют между собой под углом 180. Тихоходный вал 10 укреплен в корпусе 1 с помощью подшипниковых опор 11 и 12. На тихоходном валу 10 размещено и жестко с ним связано солнечное колесо 9, Корпус редуктора 1 закрыт крышками-фланцами 13 и 14.Редуктор работает следующим образом,20 Вращающий момент, например, от электродвигателя (на чертеже не показан) передается приводной эксцентриковой втулке (водилу) 4, и через подшипники 6 качения сателлиту 7, который совершает радиальное движение, Это движение передается через корончатое колесо 8 солнечному 25 колесу 9, и следовательно, тихоходному выходному валу 10,30 Такое выполнение редуктора за счет того. что начальные окружности зубчатых венцов солнечной, коронной шестерен и сателлита близки по своим размерам и избавлены от влияния подшипниковых опор, позволяет увеличить многопарность зацеплению венцов, т.е. повысить надежность пе 35 редачи, и в то же время расширить кинематические воэможности ее эа счет расширения диапазона передаточных отношений. А расположение одной концевой 40 45 опоры тихоходного вала внутри приводной"эксцентриковой втулки и выполнение сателлита также в виде втулки уменьшает соответственно осевые и радиальные габаритыредуктора. Кроме того, расположение одной концевой опоры тихоходного вала внутри эксцентриковой втулки; в конце ее длины, увеличивает опорную базу вала по центрам подшипниковых опор и, как следствие, появляется возможность увеличения кон-. сольной нагрузки на вал.Относительно снижена удельная материалоемкость редуктора, т,е, отношение его массы М к величине крутящегося момента Мт, передаваемого тихоходным валом при номинальном передаточном числе.Относительно снижены удельные затраты, т.е. отношение затрат на изготовление и эксплуатацйю редуктора к величине реали- . зуемого им крутящего момента.Возможный диапазон передаточных отношений в пределах от 1:2 до 1:10000. Кроме того, предложенная конструкция редуктора обеспечивает самоторможение тихоходного вала при его обратном ходе, т.е. при его эксплуатации отпадает необходимость в применение тормозных устройств.Формула изобретения Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем на концевых опорах тихоходный вал, водило в виде приводного кривошипа, солнечную и коронную шестерни, одна иэ которых закреплена на тихоходном валу, а другая - в корпусе, и установленный на наружной эксцентриковой поверхности приводного кривошипа на подшипниковых опорах сателлит с внутренним и наружным зубчатыми венцами. для взаимодействия соответственно с солнечной и коронной шестернями, о т л й ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности, уменьшения габиратов и расширения эксплуатационных возможностей, сателлит выполнен в виде втулки с консольным отно- . сительно подшипниковых опор участком, зубчатые венцы сателлита размещены на консольном участке втулки, приводной кривошип выполнен в виде эксцен 1 риковой втулки, а одна из концевых опор тихоходного вала размещена внутри эксцентриковой втулки.1786315 еда кто орректор Л.Ливринц оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 239 ВНИоставитель А.Суворовцевхред М.Моргентал Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиямпри ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5