Волновой зубчатый редуктор

(5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 2 47итут эл тронного мав, С.М,Орин-.ССРО. ССР(71) Московский инстшин остроения(54) ВОЛНОВОЙ ЗУбЧАТЫЙ РЕДУКТОР (57) Использование: в машиностроении,в герметичных волновых передачах. Сущность изобретения: устройство содержит гибкое 4 и жесткое 2 колеса, генератор волн 6 и тонкостенную оболочку 7, установленну 1 о между гибким и жестким колесами с возможностью осевого перемещения, Оболочка имеет профилированные под зубья колес гофры, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, и выполнена из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью, 2 ил,10 15 20 25 нос зубчатых венцов 30 35 40 50 55 Изобретение относится к области машиностроения, э именно к устройству герметичных волновых зубчатых редукторов,для передачи редуцированного движения вгерметизированное или экологически чистое пространство,гИзвестен волновой зубчатый редуктор с одновременным редуцированием угловой скорости, в котором гибкое колесо выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана и надетого нэ него гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом.Недостатком аналога является низкая долговечность редуктора и большой износ зубчатых венцов.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, жесткое и гибкое колеса и генератор волн,Недостатком прототипа является низкая долговечность редуктора и большой изЦель изобретения, - повышение долговечности путем уменьшения износа зубча-тым венцов,Поставленная цель достигается тем, что волновой зубчатый редуктор снабжен установленной между жестким и гибким колесами и выполненной из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью тонкостенной оболочкой с торцем и выступом и профилированными под зубья колес гофрами, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, гайкой, эакрепленной на корпусе и винтом, установленным свозможностью осевого перемещения длявзаимодействия с выступом оболочки посредством радиального подшипника. На фиг.1 представлена кинематическая схема волнового зубчатого редуктора; на фиг,2 - фрагмент волнового зубчатого редуктора с тонкостенной оболочкой с профилированными гофрами,Волновой зубчатый редуктор содержит корпус 1,жесткое колесо 2 с зубчатым венцом 3, гибкое колесо 4 с зубчатым венцом 5 и генератор волн 6. Между зубчатыми венцами 3 и 5 установлена тонкостенная оболочка 7 с профилировэнными под зубья колес 2 и 4 гайками 8, число которых равно числу зубьев жесткого колеса 2, Торец 9 тонкостенной оболочки 7, вблизи зацепления, свободный, а выступ 10, жестко закреплен на заглушке 11, вблизи торца 12 гибкого колеса 4, На выступе 13 заглушки 11 уста- новлен радиальный подшипник 14, наружное кольцо 15 которого жестко связано с. винтом 16, а гайка 17 закреплена на корпусе 1. Винт 16 установлен с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом 10 тонкостенной оболочки 7 посредством радиального подшипника 14. Тонкостенная оболочка 7 выполнена иэ антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес 2 и 4 износостойкостью, например, полимерного материала - фторопласта, капрона, АСП-пластиков, серебра и др.Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.При вращении генератора волн 6 происходит передача вращения через гибкое колесо 4 на корпус 1. При этом тонкостенная оболочка 7 с профилированными под зубья колес 2 и 4 гофрами,8 из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес 2 и 4 износостойкостью, находитсяпостоянно в зацеплении, уменьшая износ зубьев основных элементов жесткого 2 и гибкого 4 колес и повышая долговечность редуктора, По мере износа гофр 8, приводят во вращение винт 16, в результате чего вдоль оси вращения перемещается тонкостенная оболочка 7. Новая поверхность гофр 8 начинает постепенно изнашиваться и т.д.Применение предлагаемого волнового зубчатого редуктора позволяет повысить долговечность путем уменьшения износа зубчатых венцов.Устройство целесообразно использовать в герметизированных или экологически чистых объемах технологического оборудования.Формула изобретения Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, жесткое и гибкое колеса и генератор волн, отл и ч а ющи йся тем, что, с целью повышения долговечности путем уменьшения износа зубчатых венцов, он снабжен установленной между жестким и гибким колесами и выполненной из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью тонкостенной оболочкой с торцом и выступом и профилированными Вод зубья колес гофрами, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, гайкой, закрепленной на корпусе, и винтом, установленным с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом оболочки посредством радиального подшипника.1783195 оставитель С.Степанчиковехред М.Моргентал Корректор С,П дакт е Произ во но-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4500 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изобр113035, Москва, Ж, Рауш Подписноетениям и открытиям при ГКНТ ССС кая наб 4/5