Планетарная передача

,Ж и Н 1( 5)5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Ижевский механический инсти(56) Авторское свидетельство СССРМ 1036983, кл. Р 16 Н 1/46, 1983.(57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит центральное колесо 3, сателлиты 4, кольца 5, неподвижное колесо 7 с укороченными внутренними зубьями, тихоходное колесо 8, которое выполнено из двух участков, Первый - зубья в виде консольных балок. Второй - обод с зубьями. Колесо 8 соединено с тихоходным валом эвольвентно-шлицевым соединением. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.Известна планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты с внешними зубьями, опирающиеся на кольца, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными эвольвентными зубьями и тихоходное центральное колесо с зубьями в виде балок, профили которых очерчены по удлиненной эвольвенте.Недостатками данной передачи явля. ются, во-первых, ее пониженная кинематическая точность, обусловленная неправильностью зацепления тихоходного колеса с сателлитами, причина которой - отклонения профилей зубьев - перемычек этого колеса, очерченных по удлиненным эвольвентам, от эвольвентных профилей, и, во-вторых, пониженная ее технологичность, обусловленная необходимостью применять для формообразования зубьев-балок тихоходного колеса специальной сложной конструкции инструмент и при этом образовывать эти зубья-балки путем трудно осуществимого прорезания в заготовке этого колеса продольной формы отверстий.Цель изобретения - повышение кинематической точности.Эта цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей центральное колесо с внешними зубьями, сателлиты, опирающиеся на кольца, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченнь 1 ми эвольвентными зубьями, размещенное концентрично последнему, тихоходное центральное колесо и связанный с ним тихоходный вал со ступицей тихоходное центральное колесо выполнено состоящим из двух участков, первый из которых содержит взаимодействующие с эвольвентными зубьями сателлитов зубья в виде консольных балок, имеющих в торцовом сечении профили головок эвольвентных . зубьев, второй представляет собой обод с эвольвентными внутренними зубьями, а связь со ступицей тихоходного вала образована эвольвентно-шлицевым соединением. На фиг.1 изображена передача, общий вид,.разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - фрагмент разреза Б-Б на фиг.1.Передача содержит корпус 1, крышку корпуса 2, центральное колесо 3 с внешними зубьями, выполненную эа одно целое или жестко соединенную с быстроходным валом передачи, сателлиты 4, опирающиеся на опорные кольца 5 и 6, неподвижное центральное колесо 7 с внутренними укорочен. ными эвольветными зубьями и тихоходное центральное колесо 8 с зубьями, состоящими из двух участков., Первый участок содержит взаимодействующие с эвольтвентнымизубьями сателлитов 4 зубья в виде консоль 5 ных балок, имеющих в торцовом сечениипрофили головок эвольвентных зубьев. Второй участок представляет собой обод 9 сэвольвентными внутренними зубьями.Связь са ступицей 10 тихоходного вала обра-10 зована эвольвеитно-шлицевым соединением 11Высоты зубьев сателлитов 4 и венцовцентральных колес 7 и 8, а также углы зацеплений подобраны таким образом, что коэф 15 фициенты перекрытия в зацеплениях,образованных каждым из сателлитов с неподвижнь 1 м центральным колесом 7 и с тихоходным центральным колесом 8, имеютвеличины, равные или больше 1,0.20 Сборка передачи производится в следующем порядке. Сначала выполняют эвольвентно-шлицевое соединение 11 ступицы 10с ободом 9 тихоходного центрального колеса 8, а затем образовавшееся звено с поса 25 женным на шейку ступицы 10 подшипникомустанавливают в корпусе 1. Далее, выполнив посадку подшипника на шейку вала центрального колеса 3 и сформироЪавподсборку, состоящую из опорных. колес 5 и30 6 и установленных на них сателлитов 4, осевь 1 м перемещением этой подсборки вводятв зацепление сателлиты 4 с венцом тихоходного центрального колеса 8, а потом путемосевого перемещения центрального колеса35 3 вводят ее в зацепление с сателлитами 4.В заключение устанавливают крышку 2 сзакрепленным на ней неподвижным центральным колесом 7, обеспечивая при этомвхождение в зацепление зубьев последне 40 го с зубьями сателлитов 4.Работа передачи происходит следующим образом. От центрального колеса 3,образующего с быстроходным валом передачи единое звено, вращение передается45 сателлитам 4 и далее тихоходному центральному колесу 8 и, следовательно, тихоходному валу передачи,Предлагаемой планетарной передачеприсущи повышенные кинематическая точ 50 ность и технологичность, а также уменьшенная величина осевого габаритного размера, .благодаря чему обеспечивается достижениетехнико-экономического эффекта от использования этой передачи.55 Формула изобретенияПланетарная передача, содержащаяжестко соединенное с быстроходным валомцентральное колесо с внешними зубьями,сателлиты, кольца - опоры последних, неподвижное центральное колесо с внутрен1783196 А-А 10 иг.2 оставитель Г.Кузнецоваехред М.Моргентал Корректор С.Патрушева РедакторЗаказ 4500ВНИИП Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 ними укороченными зубьями, размещенное концентрично последнему тихоходное центральное колесо и связайный с ним тихоходный вал со ступицей, отл ич а ю ща я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности, тихоходное центральное колесо выполнено состоящим иэ двух участков, первый из которых содержит взаимодействующие с эвольвентными зубьями сателлитов зубья в виде консольных балок, имеющих в торцовом сечении профили головок эвольвентных зубьев, и второй пред ставляет собой обод с эвольвентнымивнутренними зубьями, а связь со ступицей тихоходного вала образована эвольвентношлицевым соединением,