Планетарный цевочный редуктор

/12, 1/32 1)5 Г 16 ОБРЕТЕНИ ИСА ЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ%44строительное научно-проъединение им, М.Ф,британии М 21170813. Й ЦЕВОЧНЫЙ РЕ изобретения: в машиноть: планетарный цевоч.Фиа. 7 ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Сумское машиноизводсФвенное офрунзе(57)Использованиестроении. Сущнос ный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумя эксцентриками 2, повернутыми на 180 относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5, Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиеся на опорные пластины 7. Конструкция размещена в корпусе редуктора 10. Пластины 7 могут иметь клинообразную форму. В этом случае опорными являются их боковые поверхности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,АИзобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам,и может быть использовано в силовых кинематических приводах,Известен планетарный цевочный редуктор, содержащий эксцентриковый входной вал с двумя эксцентриками, повернутыми на 180" относительно друг друга,На эксцентриках через подшипники установлены .сателлиты, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом. Последнеесодержит цевки, равномерно расположенные в цилиндрических выточках цевочногоколеса, В сателлитах выполнены отверстия,в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выходном валу редуктора, При этом пальцы вотверстиях сателлитов образуют механизм,аналогичный по кинематике механизму параллельных кривошипов.Недостатком существующей конструкции являются высокие динамические нагрузки, снижающие долговечность передачи, низкая кинематическая точность и высокий уровень вибраций. Перечисленныенедостатки обусловлены наличием зазоровв зацеплении, необходимых для обеспечения сборки.Цель изобретения - повышение долговечности и кинематической точности, снижение уровня вибраций передачи путемуменьшения зазоров в зацеплении,Для достижения поставленной целиразработан планетарный цевочный редуктор. содержащий корпус, установленные внем эксцентриковый входной и выходнойвалы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно располокенными по окружности цевками, который, согласно изобретению,снабжен опорными пластинами с гнездами,выполненными из материала с коэффициентом линейного расширения большим, чем уцевочного колеса, при этом в последнемвыполнены равномерно расположенные поокружности по числу цевок пазы для размещения опорных пластин. в гнездах которыхустановлены цевки.Опорные пластины и ответные им пазыв цевочном колесе могут иметь клинообразную форму с направлением клина от центрацевочного колеса.На фиг, 1 дан общий вид планетарногоцевочного редуктора в разрезе; на фиг, 2 -фрагмент цевочного колеса,Планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 сдвумя эксцентриками,2, повернутыми на180 относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сателлиты 4, зубья которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содеркит равномерно расположенные поокружности цевки 6, опирающиеся на пластины 7. В сателлитах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы 8, располагаясь равномерно и концентричнона выходном валу 9 редуктора, Конструкция размещена в корпусе 10 редуктора, Опорной поверхностью пластин могут служить как их боковые поверхности, так и основание, В приведенном примере конкретного осуществления. т,е. при клинообразной форме опорных пластин, опорными являются боковые поверхности последних.Учитывая, что в качестве материала цевочного колеса используют углеродистыестали, в качестве материала опорных пластин могут быть использованы сплавы1 Х 18 Н 9 Т, Д 16, ВД 17, Бр.АЖМц 10 - 3 - 1,5 идрПланетарный цевочный редуктор работает следующим образом.При вращении входного вала 1 сателлиты 4, установленные на подшипниках 3, обкатываются по цевочному колесу 5,Вращательное движение сателлитов черезпальцы 8 передается на выходной вал 9. Впроцессе работы в результате механическихпотерь температура возрастает, Вследствиеразницы коэффициентов линейного расширения цевочного колеса и пластин пластинысмещают цевки в радиальном направлении,компенсируя конструктивные зазоры,Уменьшение зазоров обеспечивает снижение динамических нагрузок и уровня вибрации, повышает кинематическую точность идолговечность передачи,Формула изобретения1, Планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы,сателлиты и цевочное колесо с равномернорасположенными по окружности цевками,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения долговечности и кинематической точности, он снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными изматериала с коэффициентом линейного расширения большим, чем у цевочного колеса,в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевокпазы для размещения опорных пластин, вгнездах которых установлены цевки.2. Редуктор по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что опорные пластины и ответныеим пазы в цевочном колесе имеют клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса,1778416 Составитель Ю,Талденкоедактор А.Бер Техред М.Моргентал Корректор Н,Кешеля Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 1 аказ 4177 Тираж ВНИИПИ Государственного к 113035,Митета пова, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаушская наб., 4/5