Резонансный привод

( 9) 70119 5 8 253 9 Ю и ах перем дования щение к ении под сфиксац сатаров и лнхронно ента 7 и лы, 2 ил. острое- еэонан 2 1 союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОС УДАР СТ ВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(71) Московское станкостроительноводственное объединение "Краснытарий"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1329961. кл. В 25 Л 9/00, 1987.(57) Изобретение относится к машинию и может быть использовано в сных привод звеньев обору является упро При перемещ исходит его ра ствия фик соответствую мещаемым си упругого элем ма 9,3 э,п. фещения подвижных Целью изобретения онструкции привода. вижного звена 1 проия за счет вэаимодей 3 или 4 с ром 10 или 11, перес подвижным концом осредством механиэгий элемент, например 7, своим концом кинематически связан с механизмом 9 перемещения подвижного звена 1 (фиг.1). Упомянутый привод кинематически связан также с копирами 1 О и 11, взаимодействующими своими поверхностями. например, выступами с соответствующими поверхностями фиксаторов 3 и 4 крайних положений подвижного звена 1, Кинематическая связь механизма 9 и копиров 10 и 11 может быть реализована, например, в виде гибкого канатика 12, соединяющего через блоки (на чертеже.не показаны) копиры 10, 11, размещенные на канатике 12 с возможностью регулировочного перемещения наопределенном расстоянии между собой,Канатик 12 намотан на гайку 13, жестко связанную с выходным элементом механизма 9. Гайка навинчена на винт 14, жесткосвязанный с одним концом упругого элемента 7,Подвижное звено 1 может быть реализовано, например, в виде щитка ограждения рабочей зоны станка,Привод работает следующим образом, В исходном положении подвижное звено 1 зафиксировано фиксатором 3 в крайнем левом (фиг.1) положении. Звено 1может начать перемещение после того, как механизм 9 передвинет вправо точку закрепления упругого элемента 7, При этом происходит синхронное перемещение копиров 10 и 11 в том же направлении до момента сигнала от датчика положения соответствующего копира 10 и остановки его перемещения до момента касания копира 10 и фиксатора 3, Укаэанное подготовительное перемещение происходит в то время, как, например, производится обработка детали в станке, т,е. при закрытом щитке. При 20 25 50 55 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к резонанснымприводам перемещения подвижных звеньев оборудования,Целью изобретения является упрощен ие конструкции,На фиг.1 изображен общий аид привода; на фиг,2 - кинематическая связь копиров с подвижным концом упругогоэлемента,юФЮ 10Устройствц.содержит подвижное звено1, перемеиЬЮЖеесяотнцейтельно основания 2:и снабженное фиксаА)рами крайнихположенийи 4, поджатых пружинами 5 и6. Подвижноа,звено 1 связано с системой 15упругих элементов 7 и 8, один из которых,например упругий элемент 8, связан с одной стороны с основанием 2, а другой упруэтом упругий элемент 7 сжимается, Система упругих элементов становится несимметричной и готовой к перемещению щитка(подвижного звена 1),В дальнейшем непосредственное перемещение щитка происходит следующим образом,При микроперемещении копира 10 от механизма 9 в том же(вправо) направлении происходит освобождение фиксатора 3 копиром 10, щиток под действием несимметричной системы упругих элементов 7 и 8 разгоняется, перемещаясь вправо(фиг,1), а затем тормозится до момента автоматической фиксации его фиксатором 4 в правом крайнем положении, Щиток освобождает тем самым доступ в рабочую зону станка после окончания обработки детали, Степень несимметрии системы упругих элементов, учет потерь на трение и место закрепления копиров 10 и 11 определяется предварительно с учетом жесткости упругих элементов.Обратное движение подвижного звена 1 (щитка) осуществляется аналогично после того, как механизм 9 выполнит подготовительное перемещение влево копира 11 до сигнала от другого датчика положения упомянутого копира 11.Формула изобретения 1. Резонансный привод, содержащий подвижное звено, систему упругих элементов, одним концом соединенных с подвижным звеном, второй конец по крайней мере одного из которых выполнен подвижным в направлении перемещения подвижного звена, фиксаторы крайних положений подвижного звена и устройство расфиксации подвижного звена. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство расфиксации выполнено в виде двух копиров, установленных с возможностью совместного перемещения вдоль направления перемещения подвижного звена и взаимодействия с фиксаторами, при этом копир кинематически связан с подвижным концом упругого элемента,2. Привод по п 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что кинематическая связь копира с подвижным концом упругого элемента выполнена в аиде самотормозящейся передачи.3, Приводпо пп,1 и 2, отл ича ющийс я тем, что копиры установлены с возможностью регулировочных перемещений другОтносительно друга,4. Привод по пп,1 - 3, отл и ча ю щи йс я тем, что он снабжен датчиками положения копиров и фиксаторов.1770119 Фиа 2 Составитель ф, МайоровТехред.М.Моргентал Корректор И Шулла едакто Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аз 3701 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5