Колесо для перемещения в любом направлении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 111) А 1 51)5 В 60 В 19/14 ПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ я приспособповерхности. е взаимодейностью. Колетоящий из единенных сои элементов 1, Элементы цилиндричеыть выполне,и, ф-лы, 3 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) КОЛЕСО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЛЮБОМ НАПРАВЛЕНИИ(57) Изобретение относится к транспортнойтехнике и позволяет повысить проходи Изобретение относится к транспортной технике и может найти применение в транспортныхсредствах повышенной маневренности и проходимости.Известно колесо для перемещения транспортного средства в любом направлении, у которого на периферии обода расположены свободно вращающиеся ролики с осями, лежащими в плоскости колеса (см.авт,св. ЛЬ 1300780, кл. В 60 В 19/00, 1985),Недостатком известного колеса является низкая приспособляемость опорной поверхности колеса к дороге,Цель изобретения - повышение проходимости за счет улучшения взаимодействия колеса с опорной поверхностью,На фиг,1 схематично показан общий вид части колеса, вид сбоку; на фиг,2 - узел крепления цилиндрических пружин на торцах роликов; на фиг,3 - схематично общий вид части колеса со спицами в виде гидро- цилиндров.Колесо состоит из обода. выполненного из ряда роликов 1, соединенных со ступицей 2 с помощью радиальных спиц 3, и элеменмость колеса за счет улучшениляемости колеса к опорнойЦель изобретения - улучшениствия колеса с опорной поверхсо содержит обод, со сбочкообразных роликов 1, соступицей 2 с помощью спиц 3перекрытия 4 между роликамперекрытия выполнены в видеских пружин. Спицы 3 могут бны в виде гидроцилиндров, 1 з тов перекрытия 4 между роликами, Ролики 1 выполнены бочкообразной формы и установлены в головке 5 спицы 3 на валу 6, который фиксирован штифтом 7 (см.фиг,1), Оси вращения роликов расположены вплоскости спиц 3. Элементы перекрытия 4 между роликами выполнены в виде цилиндрических пружин и закреплены на торцах бочкообразных роликов 1 с помощью шайб 8 и винтов 9 (см,фиг.2). Бочкообразные ролики 1 установлены на валу 6 через подшипники 10, которые закреплены с помощью шайбы 11, 12 и гайки 13.Ролики со ступицей 2 могут быть соединены и другими способами, например, спицами, выполненными в виде гидроцилиндров 3 (см.фиг,3). В этом случае каждая спица выполнена в виде двух симметрично расположенных относительно радиуа колеса гидроцилиндров,Колесо работает следующим образом, С помощью ступицы 2 колесо крепится на оси транспортного средства, При передаче вращения на ось колеса оно вращается в продольной плоскости, перемещая транспортное средство в прямолинейном направлении. При необходимости изменения направления движения к колесу прикладывается боковая сила, которая заставляет вращаться ролики 1 и колесо перемещается в заданном направлении. Изменение направления движения производится с помощью регулирования соотношения между продольной и боковой силами, прикладываемыми к колесу,Выполнение элементов перекрытия в виде цилиндрических пружин 2 и использование известных способов соединения обода со ступицей 3 (например, в виде спиц или гидроцилиндров) позволило при том же диаметре колеса увеличить беговую дорожку роликов как по длине, так и по ширине, тем самым позволило повысить проходимость колеса транспортного средства, улучшив приспособляемость его к опорной поверхности,7 Формула изобретения1, Колесо для перемещения в любом направлении, содержащее ступицу, связан ную радиальными спицами с ободом,состоящим по меньшей мере из одного ряда установленных на кронштейных спиц бочкообразных роликов, оси вращения которых расположены в плоскости спиц, и элементы 10 перекрытия промежутков между роликами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения взаимодействия колеса с опорной поверхностью, элементы перекрытия выполнены в виде цилиндрических пружин, 15 .соответственно закрепленных концами наторцах роликов.2, Колесо по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что спицы выполнены в виде гидроци 20 линдров.Ворович рре Заказ 3346 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1