Микроманипулятор

СОК)З СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1756140 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ь л 2 1(56) Авторское свидетельство СССР Ь 1238016, кл, 6 02 О 21/32, 1984. (54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР(51)5 В 25 Л 7/00,0 02 В 21/32 кой жидкостью, ав направляющемцилиндре 2 расположена камера 3, йрикрепленная к хвостовику пальца 4,при посфплЪййи воз-" духа в камеру 7 в расположенную под прямым углом к ней втору(о к"амеру перемещается цилиндр 2 и перемещаетпа- лец 4 с держателем инструмента 16 по вертикали и по горизонталипри йодаче йли при выпускании воздуха из камеры 3, причем в этом случае палец 4 с держателем"инструментов перемещается линейно; 2 ил,гд 5ЪФМЭФ175 б 140 10 25 30 40 55 3Изобретение относится к биотехнологической технике, а именно к устройствам для микрохирургическихи микроманипуляционных прецизионных работ с микроскопическими объектами,и может быть использовано в ветеринарии для работы на изолированных яйцеклетках и эмбрионах раннего периода развития,Известны микроманипуляторы, снабженные тремя шприцами с взаимно перпендикуля рнымходом поршней, пневматическое давление от которых воздействует на три тонкие металлические мембраны, изменение положения которых связано с микроинструментом 1 К недостаткам данного уСтройства относится сложность конструкции и недостаточная технолОгическая надежностьшприцев,Частично данные недостатки устране ны в принятом за прототип, известном устройстве для микроманипулирования (2), Устройство содержит привод микроманипулятора, в котором размещены три гидроцилиндра с подпружиненными поршнями, изменяющие давление в силь- фонах, в которых имеются продольные стяжки, при изменении давления в сильфонах происходит пЕремещение держателя микроинструмента в линейном, горизонтальном и вертикальном направлениях. К недостаткам данного устройства можно отнести сложность конструкции, необходимость изготовления высокоточных деталей, существенная Ограниченность пе ремещения инструмента,Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение свободного хода инструмента,Указанная цель достигается тем, что микроманипулятор, включающий корпус, блок приводов, воздушные камеры, палец с держателем инструментов и систему управления, дополнительно снабжен фиксатором и шарнирно связанным с корпусом полым направляющим цилиндром, внутри которо го расположена одна воздушная камера, которая связана с пальцем и с фиксатором, причем две другие воздушные камеры распьложенй снаружи на направляющем цилиндре под прямым углом относительноего продольной оси и друг относительно друга, и все камеры соединены с блоком приводов, при этом корпус снабжен крышкой и-заполнен вязкой жйдкостью.На фиг. 1 изображен микроманипулятор, продольный разрез, вид сбоку; на фиг.2 - цилиндр с камерами в рабочем состоянии; разрез. Микроманипулятор (фиг, 1) содержиг корпус с помещенным в него полым направляющим цилиндром 2, внутри последнего расположена воздушная камера 3, связанная передйим концом с хвостовиком пальца 4, а задним - с полым фиксатором 5 и через него трубопроводом б с блоком привода (не показан), На солом направляющем цилиндре 2 под прямым углом закреплены воздушные камеры 7 и 8 (фиг, 2), соединенные трубопроводами 9, 10 с блоком привода, Воздушная камера 3 закреплена на полом фиксаторе 5 кольцами 11. Воздушные камеры 7 и 8 закреплены на переднем конце цилиндра 2 кольцевым фиксатором 12, а на заднем аналогичным приспособлением 13. Передний конец цилиндра 2 присоединен к фигурной втулке 14 корпуса 1 при помощи эластичного рукава Зафйксированного с двух сторон в соответствующих круговых выемках втулки 14 и цилиндра 2, На передний конец пальца 4 навинчен вилочный держатель 16 инструментов с контргайкой 17. Полный фиксатор 5 снабжен резьбой взаимодействующей с внутренней резьбой заднего конца цйлиндра 2. Корпус 1 имеет крышку 18, а в данной части магнит 19 и заполнен вязкой жидкостью (вазелином).Микроманипулятор работает следующим образомНа передний конец полого фиксатора 5 надевается воздушная камера 3 и фиксируется кольцами 11, В направляющий полый цилиндр 2 вставляется иввинчивается полый фиксатор 5 с воздушной камерой 3, Воздушные камеры 7 и 8 закрепляются под прямым углом на цилиндре 2 при помощи кольцевых фиксаторов 12 и 13, Направляющий полый цилиндр 2 в сборе передним кольцом вставляется в фигурную втулку 14 корпуса 1 и при помощи эластичного рукава 15 закрепляется с 2-х сторон в соответствующих круговых выемках втулки 14 и цилиндра 2. Трубопровод 6 присоединяется к полому фиксатору 5, а трубопроводы 9 и 10 к камерам 7 и 8 соответственно, Корпус 1 заполняют вязкой жидкостью (вазелином) и закрывают крышкой 18, На передний конец пальца 4 навинчивают контргайку 17 и вилочковый держатель 16. К вилкам держателя 16 прикрепляют инструменты, например, иикроскальпель и стеклянный капилляр.При работе с микроскопом на его столик устанавливают металлическую пластину и на нее крепят корпус 1 микроманипулятора при помощи магнита 19, Вывинчивая держа- .тель 16 производят грубую горизонтальную наводку вилки с закрепленным на ней йнст.рументом.. Техред М.Моргентал ободян Корректор едактор М,Янков аказ 3051 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытйям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ронзаодстаен но-издательский комбинат "Патент", г. Уигород, ул,гагарина,.1 01 Контргайкой 17 стабилизируют положение держателя. Повышая или понижая . давление в,камере 7 через трубопровод 9, поднимают инструмент в вертикальной плоскости . Повышая или понижая давле ние в камере 8 через трубопровод 10, пеоемещают инструмент влево или-вправо в горизонтальной плоскости. Повышая или понижая давление в камере 3 через трубопровод 6, вызывают линейное перемещение 10 держателя 16 назад и вперед. После проведения операции, например, разреза блестящей оболочки эмбриона, отвинчивают контргайку 17 и устанавливают нужное положение вилки держателя 16 с капилляром 15 и гайкой 17 закручивают, дальнейшую наводку анструмента производят вышеописанным образом. 8 корпусе с вяЗкой жидкостью при ввинчивании коышки 18 создает некоторое исходное давление. равно действующие силе которого стабилизируют положение направляемого цилиндра 2, Стабилизация давления в корпусе 1 позволяет чутко реагировать на увеличивающийся или уменьшающийся объем камер 7 и 8 и тем 25 самым обеспечить плавное перемещение направляющего полого цилиндра 2 в нужном направлении. Наличие вязкой жидкости в корпусе 1 существенно снижает дрейф инструмента.Применение данного микроманипулятора позволяет существенно снизить трудовые и материальные затраты на изготовление устройства, повысить техническую и технологическую надежность последнего.Формула изобретения Микроманипулятор, содержащий кор- пус, блок приводов, воздушные камеры, палец с держателем инструментов и систему упоавлления, отл ича ю щи й с я тем,что, с целью упрощения конструкциии увеличения свободного хода инструмента, он снабжен фиксатором и шарнирно связанным с корпусом полым найравляющим цилиндром, внутри которого расположена одна воздушная камера, которая связана с пальцем и с фиксатором, причем две другие воздушные камеры расположены снаружи на направляющем цилиндре под прямым угллрм относительно его продольной оси и одна относительно другой, и все камеры соединены с блоком приводов, при этом корпус снабжен крышкой и заполнен вязкой жидкостью,