Привод барабанных летучих ножниц

Щ ег, г,ля еМВ ОП И.АНЙЕ ИЗОБВЕТЕН ИЯ Союз Советскик Социалистицеских Республик(22) Заявлено 21.08,73 (21) 1980724/2 1, Кл В 26 В 5/00 В 230 25/О8 21 В 1/00Р 16 Н 1/00 Гасударственный камит Совета Министров ССС аа делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 25.10.76) ПРИВОД БАРАБАННЫХ ЛЕ НОЖНИЦ исоединением заявкиИзобретение относится к области автоматизации оборудования, в частности прокатного оборудования, и может быть использовано в агрегатах резки, преимушественнс тонкого листа и жести,Известны приводы барабанных летучих ножниц, работающих с механизмом пропуска реза и с расположенной перед ними правильной машиной, включающие кинематическую цепь от электродвигателя к барабанам ножниц, содержащую переключаемые зубчатые передачи с механизмами включения, по крайней мере две из которых расположены на валу двигателя, цилиндрическую передачу, связывающую переключаемые зубчатые передачи с редуктором из некруглых зубчатых колес, и механизмы установки и контроля положения его колес, кинематическую цепь от электродвигателя к правильной машине, выполненную в виде цилиндрической передачи, коробки скоростей, конической передачи, механизма регулировки и контроля изменения передаточного отношения вариатора скорости, связанного с дифференциалом, оси р ателлитов которого закреплены в корпус воила, а солнечные колеса установлены на одном и выходном валах, и системуния,Известные барабанные ножницы обладают следующими существенными недостатками:1. Вследствие имеющейся неравномерности вращения барабанов возникают динамические нагрузки в приводе, что вызывает уменьшение скорости полосы, т,е, уменьшение производительности ножниц.2, Установка некруглых колес в рабочее положение относительно сведенных ножей ножниц- трудоемкая операция и требует больших затрат времени ввиду необходимости разборки зубчатой муфты и поэтому тоже ведет к снижению производительности ножниц.3. Барабанные ножницы могут нарезать листы определенной длины.4. При повышенных скоростях полосы конический дифференциал, работающий по схеме замедления, требует ускоряющей передачи и является менее долговечным узлом по сравнению с другими передачами,5, Отсутствие удобства при контроле установки некругдых колес и при контроле изменения передаточного Отношения вариатора.С целью повышения производительностиножниц, кинематическая цепь предлагаемогопривода от электродвигателя к барабанамножниц снабжена дополнительной зубчатойпередачей с механизмом включения, имеющей передаточное число, равное двум, и связывающей редуктор из некруглых зубчатыхколес с механизмами установки и контроляположения его колес и с одним из барабановножниц, механизмом включения редуктора изнекруглых зубчатых колес в вице, например,кулачковых муфт, блокировочным устройством,5включенным в систему управления и выполненным в виде конечных путевых выключателей, и устройством включения механизма пропуска реза, связывающим дополнительнуюзубчатую передачу с передаточным числом, р)равным двум, с другим барабаном ножниц, апереключаемые зубчатые передачи с механизмами включения расположены последовательно, соединяя посредством цилиндрическойпередачи электродвигатель с одним из барабанов ножниц; цилиндрическая передача кинематической цепи от электродвигателя к праВильной машине связаега через коробку скоростей с вариатором скорости с дифференциалом, корпус водила которого соединен черезЗОконическую передачу с вариатором скорости,непосредственно связанным с механизмомрегулировки и контроля изменения передаточного отношения,Для расширения диапазона,регулировкине равномерности вращения барабанов ножницредуктор из некруглых зубчатых колес выполполнен сменным.Для упрощения установки в рабочее положение некруглых зубчатых колес относитель но ножей ножниц, находящихся в рабочем положении, механизм установки некруглых зубчатых колес выполнен в виде управляемоймуфты переключения и электромагнитного тормоза с датчиком реза, установленных на одном валу с одним из барабанов ножниц. С целью повышения надежности контроля, положения некруглых зубчатых колес относительно ножей ножниц механизм контроля положения некруглых зубчатых колес выполнен в вуде сельсин-датчика, редуктора и сельсин-приемника, последовательно соединенных между собой и с редуктором из некруглых зубчатых колес через механизм включения, 55 содержащий сцепную муфту, смонтированную на валу редуктора, и рычажную систему,взаимодействующую со сцепной муфтой и связанную с электромагнитом, включенным в систему управления. 6 О Для расширения диапазона длин получаемых дистов устройство включения механизма пропуска реза выполнено в виде зубчатой передачи, одна шестерня которой жестко связана с шестерней зубчатой передачи с передаточным числом, равным двум, а другая шестерня закреплена на валу, установленном с возможностью осевого перемещения соосно валу дру. гого барабана и связанным с этим валомпосредством управляемой муфты переключения.С целью повышения долговечности дифференциала, сателлиты и солнечные колеса его выполнены в виде цилиндрических косозубых шестерен с передаточным числом, равным, по крайней мере, 0,5. С целью автоматизации контроля регулировки передаточного отношения, механизм регулировки, выполненный в виде вспомогательного электродвигателя, соединен с вариатором скорости посредством механизмаконт роля в виде связанных между собой сельсиндатчика, редуктора и механизма ограничения, представляющего собой командоаппарат, установленный между сельсин-датчиком и редуктором, и сельсин-приемник, включенный в систему управления.На чертеже изображена кинематическая схема привода летучих барабанных ножниц,Привод включает кинематическую цепь 1 от электродвигателя 2 к барабанам Э и 4 летучих ножниц, работающих с механизмом пропуска реза 5., кинематическую цепь б От электродвигателя 2 к правильной машине 7, установленной перед летучими ножницами и систему управления (на фиг, 1 не показана),Кинематическая цепь 1 от электродвигателя к барабанам ножниц содержит переключаемую зубчатую передачу 8, по крайней м"-.- ре две шестерни 9 и 10 которой закреплены на валу 11 двигателя 2 и взаимодействуют с шестернями 12, 13, установленными на валу 14 и переключаемые механизмом включения в виде муфты 15 с рукояткой 16. Иилиндрическая зубчатая передача 17 передает вращение с вала 14 на входной вал 18 редуктора 19 из некруглых зубчатых колес, Переключаемая с помощью рукоятки 20 шестерня 21 установлена на валу 18 с возможностью осевого перемещения и взаимодействует с колесом 22, жестко закрепленным на выходном валу 23 редуктора 19 из не- круглых зубчатых колес. На выходном валу 23 также жестко закреплена шестерня 24 переключаемой передачи 8, взаимодействующая с зубчатым колесом 25, установленным на выходном валу 26 барабана ножниц 3 и включаемым механизмом включения в виде муфты 27 и рукоятки 28, Шестерня 29 дополнительной зубчатой передачи 30 с передаточным числом, равным двум, закреплена жестко установленным на входном валу 62 на валу 23 и взаимодействует с колесом 31, дифференциала 63, а колесо 60 взаимодейустановленным на валу 26 и снабженным ствует с колесом 64, установленным на механизмом включения в виде муфты 27 и входном валу 65 вариатора скорости 66, рукоятки 28. Шестерня 32 устройства вклю соединенным через коническую передачу 67 чения механизма пропуска реза 5 жестко с дифференциалом 63, Дифференциал 63 сосвязана с колесом 31 дополнительной зубча- держит две пары 68, 69, 70, 71 коссзунтои передачи 30 и взаимодействует с коле- бых колес с передаточным числом, равным сом 33, закрепленным на валу 34, который 0,5. Зубчатые колеса 68, 69 являются установлен с возможностью перемещения сосолнечными, причем колесо 69 жестко заосно валу барабана 4 и связан с ним меха- креплено на входном вал 62 каффвалу дифференциала, низмом включения в виде управляемой муф- а колесо 68 - на его выхо н . 72,- на его выходном валу 7 ты 35 и рукоятки 36. Редуктор 19 из не- соединенном с правильной машиной 7. круглых зубчатых колес выполнен сменным, Зубчатые колеса 70 и 71 - сателлиты, т.е. в виде набора взаимозаменяемых редук обегаюшие вскгуг соегаюшие вокруг соответствующих им солторов из некруглых зубчатых колес, динами- нечнь х коле Г 8 69. Осых колес г , Оси этих сателлитов чески и статически сбалансированных и создающих различную неравномерность вращения жестко ак 1 епленж сткс закреплено червячное колесо 74, вхобарабанов. Редуктор 19 изнекруглых зубча- дяшее и зацечленизацепление с червяком 75, кинематых колес снабжен механизмом включения втически связанньъски связанным с конической передачей 67. виде кулачксвых муфт 37, связьвающим не- еханизмо регулировки передаточного круглье зубчатые колеса редуктора 19 с ва" отношения в 1 пслнен йия, выпслненны в виде вспомогатель- лами 18, 23, механизмом 38 установки неного электродвигателя, соединен с вариатокруглых зубчатых колес, располсженным на ром скорости 66 посредством механизма 77 валу 26, механизмом 39 контроля положе сн слконтроля, представляющим собой соединенные ния некруглых зубчатых колес, расположен- сельсин-датчик 78, редуктор 79 и механым на валу 23, низм ь 0 ограничения и виде кс." андсаппасаМеханизм э 8 установки некруглых зубча- та, установленного между с ельс пн-датчитых колес выполнен в виде управляемой муф- ком 78 и редуктором 79, и сельсин-приемты 27 с рукояткой 28, электромагнитноготормоза 40 и датчика реза 41, установлен- систему управления. ных на одном валу 26 и связанных между Настройка привода.носле окончательной выверки и приведеМеханизм 39 контроля положения некруг- ния в рабочее положение ножниц и машины лых зубчатых колес выполнен в виде соеди- приводится в рабочее состояние поивод. Для ненных между собой сельсин-датчика 42, этсгс рукоятки 2028, 36 устанавливают редуктора 43, сельсин-приемника (на фиг, 1 в положение, соответствующее характер ране показан) и механизма включения 44, ко- боты: с одним ножом, с двумя ножами сторый выполнен ввидеспециальной муфты 45, 40 пропуском реза, а рукоятки 16, 56, 57 усрычажной системы 46 и электромагнита 47, танавливают в положения, определяемые в включенного в систему управления. Блоки- зависимости от длины листа из таблиц, коровочное устройство 48 включено в систему торые имеются на пульте управления. управления, выполнено в виде конечных вы. При настройке для работы с постоянключателей, установленных на редукторе 19 45 ной скооостью вращения барабанов, т.е. при из некруглых зубчатых колес и рукоятке 20, нарезании длины листа, равной длине окружи предназначено для попеременного включе- ности движения режущей кромки ножей барания редуктора 1 9 и шестерни 2 1. баиов ( 3 Тс.,. ), перемещением рукоятКинематическая цепь 6 от электродвига- ки 20 в положение "в" шестерня 21 вводиттеля 2 к правильной машине 7 содержит 5 О ся в зацепление с шестерней 22 (редукциллндрическую передачу 49, шестерня 50 тор 19 из некруглых зубчатых колес долкоторой закреплена на валу 11 двигателя 2, жен быть отключен). Рукоятки 16, 56, 57, а шестерня 51 - на промежуточном валу 52, 36, 28 устанавливают в требуемое опреде на котором установлены с возможностью ляемое из таблиц, положение. Двигатель 2 осевого перемещения спаренные колеса 53, 55 включается и, изменяя передаточное отноше, коробки скоростей 55 с узлами пере- ние вариатора 66 вспомогательным двигаключения в виде рукояток 56, 57, взаимо- телем 76 с контролем по шкале стрелочно- действующие с колесами 58, 59, 60, жест- го указателя сельсина-приемника на пульте ко закрепленными на валу 61, причем ко- управления, достигается необходимая длина песо 59 взаимодействует с колесом 60, 60 листа. Вращение барабанов при этом будетравномерным со скоростью, соответствующей скорости полосы.П. При настройке для работы с неравномерным вращением барабанов:- включают электродвигатель 2 на минимальной скорости, барабаны проворачиваются до рабочего положения ножей, при этом двигатель 2 автоматически останавливается и включается тормоз 38 вала 26 барабана 3; 10- рукоятку 28 устанавливают в положение 0;- включают сельсин-датчик 42 механизма 39 контроля положения некруглых зубчатых колес; 15- вновь включают электродвигатель 2, устанавливая при этом указатель сельсинприемника механизма 39 контроля положения некруглых зубчатых колес в положение, соответствующее минимальному передаточномуотношению некруглых зубчатых колес, и отключают сельсин-датчик 42 и электродвигатель 2;- рукоятку 20 переводят в положение "н", устанавливают и включают редуктор 19 из некруглых зубчатых колес. Сигнал от блокировочного устройства 48 подается на электродвигатель 2, разрешающий его включение, в том случае, если рукоятка 20 переключена в положение "н", Если же рукоят- ЗО ка 20 осталась в прежнем положении "в", то от блокировочного устройства 48 поступает сигнал, запрещающий включение электродвигателя 2;- включением электродвигателя 2 устанавливают некруглые зубчатые колеса редуктора 1 9 в требуемое положение в зависимости от длины листа, наблюдая при этом за указателем сельсин-приемника механиз 40 ма 39 контроля положения некруглых зубчатых колес;- вес рукоятки управления 16, 28, 36, 56, 57 устанавливают в требуемое положение, определяемое из таблиц, и изменением передаточного отношения вариатора 66 с помощью вспомогательного электродвигателя 76 устанавливают необходимую длину листа ; привод готов к работе.Привод барабанных летучих ножниц рабо- д тает следующим образом.Вращение от электродвигателя 2 через вал 1 1 передается одновременно через кинематическую цепь 1 к барабанам 3, 4 ножниц и через кинематическую цепь 6 к бб правильной машине 7.При работе ножниц без механизма пропуска реза с постоянной скоростью вращения барабанов, несущих по одному ножу, вращение от электродвигателя 2 передается через одну из переключаемых рукояткой 16передач с шестернями 9, 12 или 10, 13цилиндрической передачи 17 на вал 18 ичерез шестерни 21, 22, 24, 2 5 к барабану 3 ножниц,При работе ножниц без механизма пропуска реза с неравномерностью вращениябарабанов, несущих по одному ножу, вращение с вала 18 передается на некруглые зубчатые колеса редуктора 19 и его выходнойвал 23 через шестерни 24, 25 к барабану 3 ножниц,Если на барабанах ножниц установлено подва ножа, то вращение с вала 23 на вал 26барабана 3 ножниц передается через дополнительную зубчатую передачу 30.При работе ножниц с механизмом пропуска реза 5 последний включается перемещением вала 34 рукояткой 36 до зацепленияшестерни 33 с шестерней 32.К правильной машине 7 вращение от двигателя 2 передается через цилиндрическуюпередачу 49 к коробке скоростей 55 и кдифференциалу 63, где оно суммируется свращением, передаваемым от коробки скоростей 55 к вариатору скорости 66.формула изобретения1. Привод барабанных летучих ножниц, работающих с механизмом пропуска реза и с расположенной перед ними правильной машиной, включающий кинематическую цепь от электродвигателя к барабанам ножниц, содержащую переключаемые зубчатые передачи с механизмами включения, по крайней мере две из которых расположены на валу двигателя, цилиндрическую передачу, связывающую переключаемые зубчатые передачи с редуктором из некруглых зубчатых колес, и механизмы установки и контроля положения колес, кинематическую цепь от электродвигателя к правильной машине, выполненную в виде цилиндрической передачи, коробки скоростей, конической передачи, механизма регулировки и контроля изменения передаточного отношечия вариатора скорости, связанного с дифференциалом, оси сателлитов которого закреплены в корпусе водила, а солнечные колеса установлены на входном и выходном валах, и систему управления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения производительности ножниц, кинематическая цепь от электродвигателя к барабанам ножниц снабжена дополнительной зубчатой передачей с механизмом включения, имеющей передаточное число, равное двум, и связывающей редуктор из некруглых зубчатых колес с механизмами установки иконтроля положения его колес и с одним избарабанов ножниц, механизмом включенияредуктора из некруглых зубчатых колес ввиде, например, кулачковых муфт, блокировочным устройством, включенным в системууправления и выполненным в виде конечныхпутевых выключателей, и устройством включения механизма пропуска реза, связывающим дополнительную зубчатую передачу с передаточным числом, равным двум, с другим 1 Обарабаном ножниц, а переключаемые зубчатые передачи с механизмами включениярасположены последовательно, соединяя посредством цилиндрической передачи электродвигатель с одним из барабанов ножниц цилиндри ческая передача кинематической цепи отэлектродвигателя к правильной машине связана через коробку скоростей с вариаторомскорости и с дифференциалом, корпус водилакоторого соединен через коническую передачу с вариатором скорости, непосредственносвязанныч с механизмом регулировки и контроля изменения передаточного отношения.2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью расширения диапазо бна регулировки неравномерности врашениябарабанов ножниц, редуктор из некруглыхзубчатых колес выполнен сменным,3, Привод по пп, 1 и 2, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью упрошения ус-ЗОтановки в рабочее положение некруглых зубчатых колес относительно ножей ножниц, находящихся в рабочем положении, механизмустановки некруглых зубчатых колес выполнен в виде управляемой муфты переключенияи электромагнитного тормоза с датчиком реза, установленных на одном валу с однимиз барабанов ножниц,4, Привод по пп, 1-3, о т л и ч а юш и й с я тем, что с целью повышения на 40дежности контроля положения некруглых зубчатых колес относительно ножей ножниц, механизм контроля положения некруглых зубчатых колес выполнен в виде сельсин-датчика, редуктора и сельсин-приемника, последовательно соединенных между собой и с редуктором из некруглых зубчатых колес через механизм включения, содержащий сцепную муфту, смонтированную на валу редуктора, и рычажную систему, взаимодействуюшую со сцепной муфтой и связанную с электромагнитом, включенным в систему управления.5.Приводпоп. 1, отличаюшийс я тем, что, с целью расширения диапазона длин получаемых листов, устройство включения механизма пропуска реза выполнено в виде зубчатой передачи, одна шестеоня которой жестко связана с шестерней зубчатой передачи с передаточным числом, равным двум, а другая шестерня закреплена на валу, установленном с возможностью осевого геремешения соосно валу другого барабана и связанным с этим валом посредством управляемой муфты переключения,6, Привод по п, 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения долговечности дифференциала, сателлиты и солнечныеколеса его выполнены в виде цилиндрическихкосозубых шестерен с передаточным числом,по крайней мере, равным 0,5.7. Привод по и. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью автоматизации контроля регулировки передаточного отношения,механизм регулировки, выполненный в видевспомогательного электродвигателя, соединенс вариатором скорости посредством механизма контроля в виде связанных между собойсельсин-датчика, редуктора и механизма ограничения в виде командоаппарата, установленного между сельсин-датчиком и редуктором, и сельсин-приемника, включенного всистему управления,524687 ур О цв и р Хб 5128/566 Тираж 1077 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, ПодписноеСовета Мини ров ССС открытийРаушская наб.,лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель Л. Щепнина едактор М. Москаленко Техред А, демьянова Корректор Н. Золотовска