Механизм возвратно-поступательного движения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЗЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 2811.79 (23) 284 2851/25-28 с присоединением заявки Мо Г 16 Н 19/02 Гоеуявретвеиный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088.8) Опубликовано 0709.81, Бюллетень ИЯ 33Дата опубЛиковаиия описания 070981 ХАНИЗМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ о д Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов. различных машинах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот.Известен планетарный механизм, содержащий неподвижное центральноеколесо, ведущее водило с промежуточным двухвенцовым и ведомым сателлитами, последний иэ которых имеетпалец, совершающий при соответствующем выборе соотношений чисел зубьев центрального колеса и дополнительного сателлита возвратно-поступательное движение 11.К недостаткам этого механизма относится то, что величина поступательного хода пальца ведомого сателлита зависит от размеров колес. Вследствие этого при необходимости малых ходов колеса получаются маленькими и имеют низкую нагруэочную способность.Ближайшим по технической сущности к предлагаемому является механизм . возвратно-поступательного движения, содержащий ведущий вал, ведомое звено, кривошип, два взаимодействующих между собой и имеющих одинаковые .числа зубьев сателлита, один из которых закреплен на кривошипе, а другой имеет шарнирно связанный с ведомым.звеном эксцентричный палец, эксцентриситет которого равен радиусу кривошипа 2. Этот механизм имеет также стягивающий сателлиты обод, обеспечивающий постоянство их межцентрового расстояния.К недостаткам этого механизма относится его относительно низкая долговечность, что обусловлено наличием трения между ободом и вращающимся относительно своей оси сателлитом.Целью изобретения является повыше ние долговечности механизма.Эта цель обеспечивается тем, чтмеханизм снабжен имеющим радиус, о инаковый с радиусом основного кривошиаа, и параллельным ему в плоскости 20 вращения дополнительным кривошипом,на котором установлен с воэможностью вращения относительно своей оси сателлит, имеющий эксцентричный палец, а ведущий вал идентичными кинемати ческими цепями связан с обоими кривошипами.На фиг. 1 изображен механизмвозвратно-поступательного движения, продольный разрез; на фиг. 2 - его 30 .кинематическая схема.Механизм возвратно-поступательного движения содержит ведущий вал 1, ведомое звено 2, основной кривошип 3 с закрепленным на нем сателлитом 4, дополнительный кривошип 5 с установленным на-нем с возможностью вращения сателлитом б, имеющим эксцентричный палец 7, который шарнирно через подшипник 8 связан с ведомым звеном 2. Ведущий вал 1 идентичными кинематическими цепями, выполненными, например, в виде зубчатых передач, включающих закрепленное на ведущем валу 1 зубчатое колесо 9, взаимодействующее с имеющими одинаковое число зубьев зубчатыми колесами 10 и 11, закрепленными соответ ственнб на кривошипах 5 и 3, связан с обоими кривошипами Сателлиты 4 .и б имеют одинаковое число зубьев и находятся в постоянном зацеплении между собой, кривошипы 3 и 5 расположены взаимно параллельно в плоскости их вращения и функционируют аналогично кривошипам четырехшарнирного параллелограмма, а эксцентриитеты их равны эксцентриситету ца 7. Работает механизм возвратно-поступательного движения следующим образом.30Вращение ведущего вала 1 через 3 зубчатые колеса 9-11 передается кри- . вошипам 3 и 5, которые при этом вращаются с одинаковыми угловыми скоростями и в одну и ту же сторону. При этом сателлит б обкатывает са теллит 4 и в относительном движении (относительно своей оси) вращается с угловой скоростью, равной по величине и противоположной по направлению скорости вращения кривошипа 5. 4 О В результате этого эксцентричный палец 7 и связанное с ним ведомое звено 2 совершают периодическое .возвратно-поступательное движение с ходом, равным величине четырех эксцентриситетов кривошипа - 46 (см.фиг,2). Такое выполнение механизма обеспечивает получение его кинематической характеристики, аналогичной характеристике идеального кривошипно- шатунного механизма с радиусом кривошипа, равным 2 Г. При этом величина хода возвратно-поступательного движения ведомого звена не зависит от размеров зубчатых колес, что при малых ходах ведомого звена позволяет применять зубчатые колеса с большой нагруэочной способностью. Отсутствие в данном механизме присущих прототипу узлов трения способствует повышению долговечности.формула изобретенияМеханизм возвратно-поступательного движения, содержащий ведущий вал,ведомое звено, кривошип, два взаимодействующих между собой и имеющиходинаковые числа зубьев сателлита,один из которых закреплен на кривошипе, а другой имеет шарнирно связанный с ведомым звеном эксцентричный палец, эксцентриситет которогоравен радиусу кривошипа, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения долговечности механизма,он снабжен имеющим радиус, одина-.ковый с радиусом основногокривошипа, и параллельным ему в плоскостивращения дополнительным кривошипом,на котором установлен с возможностью вращения. относительно оси сателлит, имеющий эксцентричный палец, аведущий вал идентичными кинематическими цепями связан с обоими кривошипами.ИсточНики информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С.И., Есипенко Я.И.,Раскин Я.М. Механизмы. - М. Машиностроение, 1965, с. 287, фйг. 3.254.2, Кожевников С,И., Ес.пенко Я.И.,Раскин Я.М. Механизмы. - М., Машиностроение, 1965, с. 670, фиг. 9,41