Передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОБРЕ О И АНИЕ И(57) Использование: вСущность изобретения: пведущее колесо 3, ведомолиты 6, опоры ведущего кос возможностью поворкорпуса 1, а наружные плитов 6 и ведущего колесаокружностью, центр котцентром поворота опор2 ил,тельпериШ-исследоваский и эксоуглегорммышляев ы. М.: ханиэ во ССС Сд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 16.04,90 (46) 30.06.92, Бюл. М 24 (71) Карагандинский научн ский проектно-конструктор ментальный институт Тип (72) С,Е,Афанасьев и А.Ф.С (53) 621,839.2(038.8) (56) Кожевников С,Н, и др 1976. с. 189, рис. 3.89.Авторское свидетельст % 1101608, кл. С 16 Н 13/О(55 С 16 Н,13/ машиностроении. ередача содержит е водило 4 и сателлеса 3 выполнены ота относительно оверхности сател 3 описаны общей орой совпадает с ведущего колеса.10 15 20 25 30 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов вспомогательного и несилового назначения, где требуются большие передаточные отношения при высокой степени компактности привода, а также в тех случаях когда необходимо ведущий вал располагать под углом к оси ведомого вала (водила).Известна передача, содержащая ведомое водило, установленные в нем на осях сателлиты и взаимодействующее с ними ведущее колесо, В передаче использовано зубчатое зацепление,К недостаткам передачи следует отнести значительные габариты при больших передаточных отношениях, а также трудоемкость изготовления, так как для ее производства требуются специальные зубофрезерные станки и высококвалифицированные кадры. Кроме этого, передача с цилиндрическими колесами может существовать только при условии, что оси ведущего колеса и водила параллельны, что сужает область ее применения,Известная передача содержит ведомое водило, установленные в нем на осях сателлиты и взаимодействующее с ними ведущее колесо. Сателлиты выполнены в виде кулачков и подпружинены в окружном направлении, В передаче использовано зацепление за счет сил трения контактирующих пар (безэубчатое зацепление). Недостаток заключается в том, что оси .ведущего колеса и ведомого водила могут быть только параллельными, что существенно сужает область применения передачи.Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей за счет изменения положения ведущего вала.Поставленная цель достигается тем, что в передаче содержащей корпус, ведущее колесо на опорах, ведомое водило с подпружиненным в окружном направлении сателлитом, выполненным в виде кулачков для взаимодействия с ведущим колесом, опоры ведущего колеса выполнены с возможностью поворота относительно корпуса в плоскости расположения осей водила и ведущего колеса, последнее и сателлит выполнены из двух или более дисков, наружные поверхности которых в поперечном сечении описаны одной окружностью, центр которой совпадает с центром поворота опор относительно корпуса, а профили кулачков дисков сателлитов смещены относительно друг друга для последовательного взаимодействия с дисками ведущего колеса,На фиг, 1 представлена конструктивнаясхема передачи, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, вид в изометрии,Передача содержит корпус 1. гильзу 2, 5 вмонтированную в корпус с воэможностьюповорота, ведущее колесо 3, установленное в гильзу с возможностью вращения, ведомое водило 4, на котором посредством осей 5 установлены сателлиты б; сателлиты в окружном направлении подпружинены пружинами 7 и установлены не менее чем в два ряда, при этом сателлиты одного ряда по отношению к последующему смещены на шаг установки с, Под шагом установки т понимается расстояние между осью сателлита из первого ряда 15 и осью смежного сателлита иэ второго ряда 16, Ведущее колесо содержит в себе вал 8 и жестко установленные на нем узкие цилиндрические диски 9 и 10. Цилиндрические диски выполнены так, что их периферийные участки и рабочая поверхность профиля сателлита (кулачка) описана общей окружностью 11, центр 12 которой совпадает с центром гильзы, Корпус и гильза имеют окна соответственно 13 и 14. Окно 13 предназначено для размещения в нем концевой части вала 8 с учетом его поворота вокруг центра 12, а окно 14 для размещения в нем контактиоующих участков цилиндрических дисков и сателлитов, а также для возможности поворота гильзы Передача работает следующим образом,Ведущее колесо 3 при своем вращении посредством цилиндрических дисков 9 и 10 вступает последовательно в контакт с сателлитом 6 иэ первого ряда, затем из второго ряда и вращает ведомое водило 4. Затем цикл повторяется до полного оборота водила, 1 огда сателлит выйдет иэ контакта с ведущим колесом, то .он пружиной 7 возвращается в исходное положение. Сателлиты установлены и работают с перекры. тием, т.е. перед тем как сателлит из одного ряда выйдет из контакта с ведущим колесом, сателлит иэ второго ряда уже находится в контакте с ведущим колесом. Если необходимо установить ведущее колесо под углом к оси водила, то гильзу 2 разворачивают в корпусе 1 (положение 11 или И 1, или любое промежуточное между ними). Гильза поворачивается вокруг своего центра 12, являющегося также центром окружности 11, но окружность 11 принадлежит как дискам, которые в нее вписаны, так и рабочей поверхности профиля сателлита, Поэтому вращение гильзы обеспечивает свободное перемещение дисков по рабочим поверхностям сателлитов, не теряя при этом с нимиконтакт.1.744343 20 Р,2 оставитель С. Афанасьевехред М.Моргентал Корректор С. Черни едактор Ю. Се Заказ 2180 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб,4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Предлагаемая передача позволит, за счет установленной в корпусе цилиндрической гильзы, снабженной ведущим колесом, устанавливать последнее под различными углами к оси ведомого водила. Это позволит расширить компоновочные возможности создаваемых приводов и использовать передачу в машинах и механизмах, в которых по условиям работы требуется, чтобы ведущее звено совершало регулярные угловые перемещения.Формула изобретения Передача, содержащая корпус, ведущее колесо на опорах, ведомое водило с подпружиненным в окружном направлении сателлитом, выполненным в виде кулачков для взаимодействия с ведущим колесом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи, опоры ведущего колеса выполнены с воз можностью поворота относительно корпусав плоскости расположения осей водила и ведущего колеса, последнее и сателлит выполнены из двух или более дисков, наружные поверхности которых в поперечном 10 сечении описаны одной окружностью,центр которой совпадает с центром поворота опор относительно корпуса, а профили кулачков дисков сателлитов смещены относительно друг друга для последовательного 15 взаимодействия с дисками ведущего коле, са.