Манипулятор

(я)5 В 23 К 37/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛ ЬСТВУ ВТОРСКОМ Бюл, %23ация "Сатурн" липпович, Е. асин и Р,39(088,8)е свидетельство СССР(57) Использование: для вращения и наклона свариваемых изделий в процессе сварки, Сущность изобретения, манипулятор содержит основание 1,. планшайбу 2, жестко закрепленную на валу 3 и связанную с приводным валом 4 наклона планшайбы зубчатыми секторами 5 через ведущие шестерни 6, На консольной части вала 3 закреп- А1742015 лена резьбовая втулка 7 с буртиком, на которой с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком установлена гайка 8. Между буртиками втулки 7 и гайкой 8 установлен тормозной диск 9, жестко прикрепленный к основанию 1 стопором 10. На гайке 8 жестко закреплен зубчатый сектор 11, который через шестерню 12 взаимодействует с ведущим валом 4,Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и к устройствам для вращения и наклона свариваемых изделий в процессе сварки.Известен манипулятор, содержащий стойку, полый корпус с установленным внутри него поворотным валом, несущим план- шайбу, единый двигатель с редуктором для поворота и наклона планшайбы, а также тормоз, взаимодействующий с цапфами корпуса.Недостатком известного манипулятора является то, что тормоз служит для удержания всей системы в заданной угловой координате, а в режиме наклона планшайбы тормоз не затормаживает цапфу корпуса, т. е, в случае поломки зубьев шестерен привода не исключает падения планшайбы с закрепленным на ней изделием,Целью изобретения является повышение надежности путем исключения падения планшайбы при поломке шестерен привода наклона планшайбы.Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий смонтированные на основании вал с планшайбой, привод наклона планшайбы, выполненный в виде смонтированного на основании приводного вала с установленной на нем ведущей шестерни с возможностью взаимодействия с ведомым зубчатым элементом, оснащен установленной на приводном валу дополнительной ведущей шестерней, смонтированной на валу планшайбы винтовой втулки с буртиком, расположенным на втулке тормозным диском с фиксатором, гайкой, расположенной на винтовой втулке с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком винтовой втулки, закрепленном на гайке с возможностью взаимодействия с дополнительной зубчатой шестерней дополнительным ведомым зубчатым элементом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 Шестерня 12 имеет такое же количество зубьев, что и шестерня 6. На противоположной стороне вала 3 симметрично втулке 7 установлена еще втулка с гайкой, имеющие резьбу противоположного направления. На втулке установлен тормозной диск 9 с фиксатором 10, На гайке жестко закреплен зубчатый сектор 11, взаимодействующий черезшестерню 12 с приводным валом 4. 2 ил. На фиг, 1 представлен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг, 1,Манипулятор содержит основание 1, планшайбу 2, жестко закрепленную на валу 3, установленном на основании 1, и связанную с приводным валом 4 наклона планшайбы зуб,".,тыми секторами 5 через ведущие шестерни 6, На консольной части вала 3 закреплена резьбовая втулка 7 с буртиком, на которой с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком втулки 7 установлена гайка 8, На втулке 7 между ее буртиком и гайкой 8 с компенсирующим зазором установлен тормозной диск 9, в свою очередь жестко прикрепленный к основанию 1 фиксатором 10, На гайке 8 жестко закреплен зубчатый сектор 11, имеющий такое же количество зубьев, что и сектор 5, и взаимодействующий через шестерню 12 с приводным валом 4. Шестерня 12 имеет такое же количество зубьев, что и шестерня 6. На противоположной стороне вала 3 симметрично втулке 7 установлена втулка 13 с гайкой 14, имеющими резьбу противоположного направления относительно резьбы втулки 7 и гайки 8, На втулке 13 установлен тормозной диск 9 с фиксатором 10, на гайке 14 жестко закреплен зубчатый сектор 11, взаимодействующий через шестерню 12 с приводным валом 4, Валы 3 и 4 смонтированы на опорах качения,Манипулятор работает следующим образом,На планшайбу 2 устанавливают и закрепляют изделие для сварки, От приводного вала 4 через шестерню 6 вращение передается зубчатым сектором 5, установленным на валу 3 планшайбы 2. При повороте вала 3 планшайбы 2 винтовые втулки 7 и 13 вращаются совместно с гайками 8 и 14 с одинаковой скоростью, так как зубчатые пары 5 - 6 и 11 - 12 вращаются с .д.;инаковой скоростью, поэтому благодаря отсутствию осевых перемещений гаек Ь и 14 и при соблюдении зазоров между тормозными дис1742015 15 ками 9 и гайками 8 и 14 торможения не происходит.В случае поломки шестерен 5 - б в процессе наладки или сварки вращение их прекращается, тогда через пары 11-12 вращение передается гайкам 8 и 14, одна из них, например гайка 8, перемещается в сторону тормозного диска 9, а вторая, имея обратное направление резьбы, перемещается в обратную сторону, при этом первая прижимается к тормозному диску 9, происходит аварийное торможение вала 3 планшайбы 2 и его останов, одновременно наличие жесткой связи между гайками 8, 14 и зубчатыми секторами 11 препятствует проворачиванию гаек 8 и 14, При обратном направлении вращения вала 3 аварийное торможение его происходит от сближения и прижатия гайки 14 к тормозному диску 9, а гайка 8 перемещается в обратную от тормозного диска 9 сторону.Таким образом, в случае поломки шестерен привода наклона планшайбы обеспечено аварийное торможение вала планшайбы, исключающее падение план- шайбы со свариваемым изделием, Применение предлагаемого манипулятора повысит надежность и безопасность эксплуатации оборудования,50 Формула изобретенияМанипулятор, содержащий смонтированный на основании вал с планшайбой, привод наклона планшайбы, выполненный в виде смонтированного на основании при водного вала с установленной на нем ведущей шестерней с возможностью взаимодействия с ведомым зубчатым элементом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения падения планшайбы при поломке шестерен привода наклона планшайбы, он оснащен установленной на приводном валудополнительйой ведущей шестерней, смонтированной на валу планшайбы винтовой втулкой с 5 буртиком, расположенным на втулке тормозным диском с фиксатором, гайкой, расположенной на винтовой втулке с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком винтовой втулки, 10 закрепленным на гайке с возможностьювзаимодействия с дополнительной зубчатой шестерней дополнительным ведомым зубчатым элементом.