Привод

(57) Использованичестве привода длханизмов, Суустройство содержускоряющую пертрубки и две обгонные внутри трубмуфт жестко закрелу. Муфты установредачи движенинаправлениях. Надинены с пружинн 2ционный институт им оваоь-справочник по настроение, 1987, с,слева ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 473 (22) 29.0 (46) 15,0 (71) Хар Н,Е,Жук (72) А И (53) 621 (56) КРа механиз 486, сх,2724/288.896.92, Бюл. М 2ьковский авиаОВСКОГОПолетучий и М833,7 (088,8)йнев А,ф. Слмам. М.:Машиа слева,же, с,214, сх е: в машиностроении в кая различных машин и мещность изобретения: ит корпус, механическую едачу, две пружинные ные муфты, расположенок, Внутренние обоймы плени на тихоходном валены с возможностью пея в противоположных ружные обоймы муфт соеыми трубками 3 ил1740824 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качествелегкого, компактного привода для различных машин и механизмов.Известен привод, содержащий корпус,передачу и пружинную трубку в виде незамкнутого кольца, связанную одним концом скорпусом и установленную с возможностьюпериодического сообщения с источникомдавления рабочей среды,Недостатком известного привода являются низкие технологические возможности,обусловленные весьма малым углом поворота ведомого звена и отсутствием реверса.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является привод, содержащий корпус, передачуи пружинную трубку в виде незамкнутогокольца, связанную одним концом с корпусом и установленную с возможностью периодического сообщения с источникомдавления рабочей среды.Недостатками известного привода являются низкие технологические возможностии низкая нагрузочная способность,обусловленные весьма малым углом поворота ведомого звена, отсутствием реверса и низкойжесткостью системы привода,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение нагрузочной способности привода.Цель достигается тем, что привод, содержащий корпус, передачу и пружиннуютрубку в виде дуги, связанную одним концом с корпусом и установленную с возможностью периодического сообщения систочником давления рабочей среды, снабжен дополнительным валом, связанным стихоходным звеном передачи, и пружиннойтрубкой, аналогичной основной, и двумя. разнонаправленными обгонными муфтами,внутренние обоймы которых жестко закреплены на дополнительном валу и расположенные внутри незамкнутых колец, апоследние вторыми концами шарнирно связаны с наружными обоймами соответствующих обгонных муфт,На фиг. 1 изображен привод, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 1,Привод содержит корпус 1, в которомсмонтирован на подшипниках 2 и 3 тихоходный вал 4, На валу 4 неподвижно закреплены внутренние обоймы 5 и 6 обгонных муфт,установленных с возможностью передачидвижения в противоположных направлениях. Обоймы 5 и 6 через ролики.7 взаимодействуют с наружными обоймами 8 и 9обгонных муфт соответственно. Обоймы 8и 9 расположены внутри пружинных трубок 10 и 12 соответственно и соединены с нимипосредством шарниров 12 и 13, Пружинныетрубки 10 и 11 связаны с корпусом 1 припомощи переходников 14 и 15. Для сообще 5 ния трубок 10 и 11 с источником среды высокого давления имеются штуцера 16 и 17.Вал 4 является входным звеном волнового ускоряющего механизма (мультипликатора), На валу 4 неподвижно закреплено10 гибкое зубчатое колесо 18, с которым зацепляется жесткое колесо 19, неподвижно установленное в корпусе 1 привода. Гибкоеколесо 18 охватывает генератор волн 20,неподвижно закрепленный на выходном ва 15 лу 21 мультипликатора, Вал 21 смонтированна подшипнике 22, расположенном в корпусе 1 привода и на подшипнике 23, установленном в расточке вала 4,Привод работает следующим образом;20 Рабочая среда под высоким давлениемподается в одну из трубок, например 10,через штуцер 16. При этом конец трубки,связанный шарниром 12 с наружной обоймой 8 совершает поворот на сравнительно25 небольшой угол р = 1-4 против часовойстрелки, Это движение посредством роликов 7 передается на внутреннюю обойму 5обгонной муфты и далее на вал 4. Вместе свалом 4 поворачивается гибкое колесо 18,30 которое вследствие зацепления с жесткимколесом 19 и взаимодействия,с генераторомволн 20, сообщает последнему и связанному с ним выходному валу поворот на большой угол р 2 =р 1, где- передаточное35 отношение волновой передачи.При необходимости реверсированиявращения выходного вала 21 рабочая средаподается поддавлением втрубку 11, связанную с наружной обоймой 9 обгонной муфты,40 передающей движения в направлении часовой стрелки, т,е. еал 4 вращается в направлении движения часовой стрелки.Следовательно, выходной вал 21 вращаетсяпротив часовой стрелки,45 По сравнению с известным предложенный привод имеет большие технологические воэможности за счет увеличения углаповорота выходного звена и возможностиреверсирования, а также большую нагру 50 зочную способность за счет увеличения же сткости системы.ф ор мул а и зоб ре те н и яПривод, содержащий корпус, передачуи пружинную трубку в виде дуги, связанную55 одним концом с корпусом и установленнуюс возможностью периодического.сообщения с источником давления рабочей среды,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических воэможностей и повышения нагрузочной способности, привод снабжен дополнительным валом, связанным с тихоходным звеном передачи, и пружинной трубкой, аналогич-. ной основной, и двумя разнонаправленны ми обгонными муфтами, внутренние обоймы которых жестко закреплены на дополнительном валу и расположены внутри дуг, а последние вторыми концами шарнирно связаны с наружными обоймами соответствующих обгонных муфт.1740824 Составитель А.Полетучийактод М,Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор М,Демчи ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2 С 71 Тираж ВНР ИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж