Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 624.134 (088.8) по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения В. П. Мищенко Азовский завод кузнечно-прессового оборудования(54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ШТОКОВ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВИзобретение относится ксистемам синхронизации движения исполнительных органов различных машин и может быть ис пользовано, например, для обеспечения синхронизации движения ползунов листогибочных гидравлических прессов и ножевых балок гидравлических листовых ножниц.Известна система синхронизации штоков двух гидроцилиндров, приводимых регулируемым двухпоточным насосом, соединяющая дополнительный насос, блок синхронизации с двухходовыми двухпозиционными 10 распределителями, сливные магистрали, а также напорные магистрали, соединяющие разноименные поршневые и штоковые по лости гидроцилиндров с регулируемым двух- поточным насосом 1 11Недостатком этой системы является то, что при использовании ее в составе листовых ножниц с наклонным ножом, т. е. в случае перемещения точки приложения рабочей нагрузки вдоль ножевой балки на рабочем ходу, она не обеспечивает устойчивого перемещения исполнительных органов,Целью изобретения является расширение диапазона рабочих нагрузок с сохранением устойчивой работы исполнительных органов,Это достигается тем, что в напорных магистралях установлены нормально закрытые распределители, сообщающие поршневые полости гидроцилиндров со сливными магистралями, в которых установлены дополнительные нормально закрытые распределители.На чертеже изображена принципиальная схема описываемой системы синхронизации штоков двух гидроцилиндров.Система обеспечивает синхронизацию движения штоков 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4 и содержит регулируемый двухпоточный насос 5, дополнительный насос 6, блок синхронизации 7 с двухходовыми распределителями 8, 9. Гидроцилиндры 3 и 4 имеют штоковые 1 О, 11 и поршневые 12, 13 полости.Напорные магистрали 14, 15 двухпоточного насоса 5 соединяют разноименные полости 10, 13 и 11, 12 гидроцилиндров 3 и 4. Слив рабочей жидкости осуществляется по магистралям 16, 17, 18. В напорных магистралях 15, 14 установлены нормально закрытые распределители 19, 20, сообщающие поршневые полости 12, 13 гидроцилиндров 3, 4 с магистралями 16, 17. В сливных магистралях 21, 22, сообщенных с магистралями 16, 17 через поршневые полости 12, 13 гидроцилиндров 3, 4, установлены дополнительные нормально закрытые распределители 23, 24.Напорные магистрали 14, 15 насоса 5 связаны трубопроводами 25, 26 с предохранительно-разгрузочным клапаном 27 через обратные клапаны 28, 29.Управление предохранительно-разгрузочным клапаном 27 осуществляется электромагнитом 30,Полости управления 31, 32 распредели-. телей 19, 20 магистралями 33, 34, 35 связаны с трехпозиционным четырехлинейным распределителем 36, управление которым осуществляется электр-магнитами 37, 38. Полости управления 39, 40 дополнительных распределителей 23, 24 подключены при помощи трубопровода 41 к распределителю 36, вход которого трубопроводом 42 подключен к напорной магистрали 43 дополнительного насоса 6, в которой установлен предохранительный клапан 44. Напорная магистраль 43 дополнительного насоса 6 при помощи трубопровода 45 и дросселей 46, 47 связана с каналами управления 48, 49 двухпоточного насоса 5. Канал управления 48 регулирует подачу рабочей жидкости в напорной магистрали 14 и подключен к распределителю 9, а канал управления 49 регулирует подачу рабочей жидкости в напорной магистрали 15 и подключен к двухходовому двухпозиционному распределителю 8.Управление распределителями 8 и 9 осуществляется при помощи подпружиненного рычага 50, взаимодействующего с роликом, 51, смонтированным на балке 52, перемещение которой обеспечивается штоками 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4. Насосы 5 и 6 приводятся в действие электродвигателем 53.Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров работает следующим образом.При включении электродвигателя 53 рабочая жидкость от насоса 5 по напорным магистралям 14 и 15 и через предохрани- тельно-разгрузочный клапан 27, а от дополнительного насоса 6 по магистрали 43 и предохранительный клапан 44 поступает на слив.Рабочий ход штоков 1 и 2 осуществляется включением электромагнитов 30 и 37. Электромагнит 30 обеспечивает переключение разгрузочного клапана 27 и разобщение напорных магистралей 14, 15 со сливом, а электромагнит 37 переключает распределитель 36, вследствие чего рабочая жидкость под давлением поступает в полости управления 31, 32 нормально закрытых распределителей 19, 20 и открывает их. Рабочая жидкость от насоса 5 по магистрали 14 через распределитель 20 и магистраль 17 подводится в поршневую полость 13 гидро 4цилиндра 4, а по магистрали 5 рабочаяжидкость от насоса 5 через распределитель19 и магистраль 16 подводится в поршневую полость 12 гидроцилиндра 3,При этом штоки 1 и 2 перемещаются,5и рабочая жидкость из штоковых полостей 10 и 11 вытесняется в поршневые полости 13 и 12 гидроцилиндров 3 и 4.Опережение, например, штоком.1 гидроцилиндра 3 штока 2 гидроцилиндра 4 приводит к следующему: ролик 51 нажмет на1 в подпружиненный рычаг 50, который переместит золотник распределителя 8, и в канале управления 49 давление увеличится;из штоковой полости 10 поступит в поршневую полость 13 больший объем жидкости,чем из штоковой полости 11 в поршневуюполость 12. Увеличение давления в каналеуправления 49 ведет к уменьшению подачирабочей жидкости от насоса 5 по напорноймагистрали 15 в поршневую полость 12гидроцилиндра 3.20 В результате этого происходит выравнивание скоростей штоков 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4.В случае опережения штоком 2 гидроцилиндра 4 штока 1 гидроцилиндра 3 выравнивание их скоростей перемещения происходит аналогично.При достижении балкой 52 крайнего нижнего положения электромагнит 37 выключается, а электромагнит 38 включается, чтоприводит к соединению полостей 31, 32 распределителей 19, 20 со сливом и подводудавления рабочей жидкости в полости управления 39, 40 дополнительных распределителей 23, 24, в результате чего рабочаяжидкость поступает только в штоковые полости 10, 11 гидроцилиндров 3, 4 (по магистралям подачи 14, 15) слив жидкости из поршневых полостей 12, 13 происходит по магистралям 16, 17, 21, 22.При достижении балкой 52 крайнего аоверхнего положения электромагниты 30 и 38 выключаются, а элементы системы занимают первоначальное положение.Предложенная система позволяет расширить диапазон рабочих нагрузок испол- .нительных органов с сохранением устойчиюз вости их работы.Формула изобретенияСистема синхронизации штоков двухгидроцилиндров, приводимых регулируемым двухпоточным насосом, содержащая дополнительный насос, блок синхронизации с двух- ходовыми двухпозиционными распределителями, сливные магистрали и напорные магистрали, соединяющие разноименные поршневые и штоковые полости гидроцилиндров с регулируемым двухпоточным насосом, отличающаяся тем, что, с целью расширения754128 тановлены дополнительные нормально закрытые распределители.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР514510, кл. Г 15 В 11/22, 1976. Составитель В. Че Техред К. ШуфричТираж 798Государственного ком ам изобретений и ва, Ж - 35, Раушска Патент, г. Ужгород,ныш Редактор Т. ЗагребельнЗаказ 4881/31НИИ по дел 113035, Мос лиал ППП диапазона рабочих нагрузок с сохранением устойчивой работы исполнительных органов, в напорных магистралях установлены нормально закрытые распределители, сообшаю 1 цие поршневые полости гидроцилиндров со сливными магистралями, в которых ус. Корректор Н. СПодписноеитета СССРоткрытийя на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4