Пневмогидроцилиндр

(55 Р 15 В 15/2 П И САН И Е ИЗС) БРЕТЕ Н И К АВТОРСКО В ИДЕТЕЛ ЬСТВ бьединение "ИжорОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГ 1 РИ ГКНТ СССР(57) Изобретение м.б. истве рабочего органаний, манипуляторов игидравлическим приводния - расширение функностей пневмогидробеспечения двойной рперемещения штока. П ьс о СССР /22, 1972.ЛИНДРспользовано в каче- автоматических лидругих устройств с ом, Цель изобрете- циональныхвозможоцилиндра путем егулировки скорости невмогидроцилиндр содержит цилиндрический корпус 1, торцовые крышки (ТК) 2 и 3, поперечную перегородку (П) 4 с осевым 5 и перепускными 6 отверстиями, разделяющую корпус 1 на две камеры с размещенными в них поршнями (П) 7 и 8, связанными общим штоком (Ш) 9, проходящим через отверстие 5 П 4, и образующими рабочие 10 и 11 и демпфирующие гидравлические полости.12 и 13, сообщенные через установленную на П 4 управляемую толкателем с поворотным винтом заслонку 16, Отверстие 5 П 4 выполнено по диаметру большим, чем диаметр Ш 9, на последнем с возможностью осевого перемещения установлен подпружиненный конический клапан 17, а на П 4 концентрично отверстию 5, выполнено седло 18 клапана 17,2 ил,1724959 45 50 Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа в гидросистеме манипулятора.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двойной регулировки скорости перемещения штока пневмогидроцилиндра.На фиг,1 представлен пневмогидроцилиндр, осевое сечение; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Пневмогидроцилиндр содержит цилиндрический корпус 1, торцовые крышки 2 и 3, поперечную перегородку 4 с осевым 5 и перепускными отверстиями 6, разделяющую корпус на две камеры с размещенными в них поршнями 7 и 8, связанными общими штоком 9, проходящим через осевое отверстие 5 перегородки 4, и образующими рабочие 10 и 11 и демпфирующие 12 и 13 гидравлические полости, сообщенные через установленную на перегородке 4 управляемую толкателем 14 с поворотным винтом 15 заслонку 16. Осевое отверстие 5 перегородки 4 выполнено по диаметру большим, чем диаметр штока 9, на последнем с возможностью осевого перемещения установлен подпружиненный конический клапан 17, а на перегородке 4 концентрично осевому отверстию 5 выполнено седло 18 клапана 17.Пневмогидроцилиндр работает следующим образом.При подаче воздуха в рабочую полость .10 корпуса 1 поршень 7 давит на масло, которое перетекает через осевое отверстие 5 и перепускные отверстия 6 в демпфирующую полость 13 и давит на поршень 8, который посредством штока 9 воздействует на рабочий орган, и происходит быстрое перемещение последнего, При перекрытии клапаном 17 осевого отверстия 5, выполненного в перегородке 4, масло перетекает только по перепускным отверстиям 6, пружина кла пана 17 сжимается, и происходит рабочаяподача, скорость движения поршней 7 и 8 замедляется. Шток 9, жестко связанный с поршнями 7 и 8, сообщает движение рабочему органу.10 При подаче воздуха в рабочую полость11 начинается движение в обратном порядке, т.е. масло начинает перетекать по перепускным отверстиям 6 и осевому отверстию 5. Регулировка скорости подвода и рабочего 15 хода осуществляется узлом регулированияхода. Посредством изменения положения заслонки 16 относительно перегородки 4 сечение перепускных отверстий 6 изменяется. 20 Формула изобретенияПневмогидроцилиндр, содержащий цилиндрический корпус, торцовые крышки, поперечную перегородку с осевым и перепускными отверстиями, разделяющую 25 корпус на две камеры с размещенными вних поршнями, связанными общим штоком, проходящим через осевое отверстие перегородки, и образующими рабочие и демпфирующие гидравлические полости, 30 сообщенные через установленную на перегородке управляемую заслонку, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, осевое отверстие перегородки выполнено по диамет ру большим, чем диаметр штока, напоследнем с возможностью осевого перемещения установлен подпружиненный конический клапан, а на перегородке, концентрично осевому отверстию, выполне но седло клапана.1724959иг.2 30 35 40 50 Составитель А. Шувалов Редактор И, Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор М. Шароши Заказ 1164 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101