Система управления процессом шлифования

(5)5 В 24 В ОПИ К АВТОР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(56) Руководство по эксплуатации рельсошлифовального поезда фирмы крепо,Швейцария, мод. УРР 96-10/Б, 1986, с.12.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМШЛИФОВАНИЯ(57) Изобретение относится к металлообработке, в частности к системам управленияшлифованием для автоматической регулировки давления прижима шлифовальныхкругов к головке рельса, уложенного в железнодорожный путь. Цель изобретения -повышение производительности за счетобеспечения высокого быстродействия отИзобретение относится к металлообработке, в частности к системам управления шлифованием для автоматической регулировки давления прижима шлифовальных кругов к головке рельса, уложенного в железнодорожный путь.Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения высокого быстродействия отработки управляющего сигнала.На чертеже представлена схема предлагаемой системы управления,Система управления процессом шлифования включает пневморегулятор 1 с электродвигателем 2 для настройки величины рабочего давления в пневмосистеме прижиработки управляющего сигнала. Система включает пневмоцилиндр, одна из плоскостей которого связана с источником давления, а другая - с пневморегулятором, датчик нагрузки и блок управления. Пневморегулятор выполнен в виде редукционного пневмоклапана и снабжен гидроцилиндром, поршневая полость которого соединена со следящим гидрораспределителем, воздействующим на дроссельный клапан пневморегулятора, выходная полость которого связана с газовой камерой гидропневмоаккумулятора, а его гидравлическая камера соединена через двухпозиционный гидрораспределитель и дроссель с напорной гидро- линией, сливной отвод которой подключен к а сливным отводам 2-позиционного гидро- распределителя и следящего гидрораспределителя, при этом электромагнитные катушки указанных гидрораспределителей связаны с выходом блока управления. 1 ил,ма, следящий гидрораспределитель 3, двух-. с )позиционный гидрораспределитель 4, пневмогидроаккумулятор 5 и гидроцилиндр 6,связанный трубопроводом 7 со следящимгидрораспределителем 3, управляемымэлектромагнитной катушкой 8, а также электродвигатели 9 и 10 привода шлифовального круга, пневмоцилиндр 11, связанныйтрубопрводом 12 с пневмосетью и трубоп- ъроводом 13 с пневморегулятором 1,Система работает следующим образом.При изменении заданной мощности наэлектродвигателях 9 или 10, например, вслучаях прохождения шлифовальных круговнад впадиной в профиле головки рельсаэлектросигнал рассогласования между за1724449 50 данной и фактической мощностями на электродвигателях 9 или 10 поступает от датчика 14 мощности на блок 15 управления и далее на электромагнитную катушку 8 следящего золотника, В результате возрастает давление в трубопроводе 7 гидросистемы управления, Поршень гидроцилиндра б управления, смещаясь из положения равновесия с пружиной 16 пневморегулятора, воздействует своим штоком на дроссельный клапана 17, стремясь уменьшить проходную щель пневморегулятора 1.Вследствие этого снижается давление сжатого воздуха в трубопрводе 13 и, соответственно, в полости 18 пневмоцилиндра 11, Одновременно с этим электросигнал управления подается на электромагнит гидро- распределителя 4, и после его переключения полость 19 пневмогидроаккумулятора 5 по цепи, включающей магистраль 20, гидрораспределитель 4 и магистраль 21, соединяется со сливом, Давление сжатого воздуха, имеющегося в трубопроводе 13, прогибает мембрану пневмогидроаккумулятора 5, вытесняя масло на слив, в результате чего увеличивается объем, занимаемый сжатым воздухом в части пневмосистемы между пневморегулятором 1 и полостью 18 пневомоцилиндра 11, Тем самым, давление в полости 18 будет снижено, а поскольку к полости 22 пневмоцилиндра 11 постоянно подведен сжатый воздух по трубопрводу 12, шлифовальные круги 23 не будут опускаться и вышлифовывать металл во впадинах головки рельса,По мере восстановления заданной мощности на электродвигателях 9 и 10 электро- сигнал рассогласования исчезнет и система вернется в положение, определенное предварительнойой настройкой.При изменении заданной мощности (ее увеличении) во время прохождения выступов, наплывов и т,п. на головках рельсовпоявление электросигнала рассогласованиявызывает возрастание давления в трубопроводе 7 и поршень гидроцилиндра б своим5 штоком воздействует на клапан 17, вновьприкрывает проходную щель пневморегулятора 1, уменьшая давление в трубопроводе13 и полости 18 пневмоцилиндра 11, а вслучае возникновения пика давления по 10 следний сглаживается пневмогидроаккумулятором 5,В том случае, когда демпфирующегодействия пневмогидроаккумулятора 5 недостаточно, под воздействием пика давления15 откроется клапан 24 сброса пневморегулятора 1 и избыток сжатого воздуха сброситсяв атмосферу,Формула изобретения 20 Системауправления процессом шлифования, содержащая привод подачи шлифовальных кругов, выполненный в виде пневмоцилиндра, одна из полостей которого связана с источником давления, а вторая - 25 с пневморегулятором, датчик нагрузки иблок управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, система снабжена соединенными последовательно следящим гидрораспреде лителем двухпозиционным гидрораспределителем с электромагнитными катушками управления и пневмогидроаккумулятором, а пневморегулятор выполнен в виде редукционного пневмоклапана, снабженного гид роцилиндром, поршневая полость которогосоединена со следящим гидрораспределителем, при этом газовая камера гидропневмоаккумулятора подключена к выходной полости пневморегулятора и поршневой по лости пневмоцилиндра привода подачи, аэлектромагнитные катушки подключены к выходу блока управления..Петраш т", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ьский комбинатроизводственно каз 1139 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5