Система диагностирования гидропривода

(505 Е 15 В 19/00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1121) 4386336/29(71) Московское научно-производственное объединений по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" (72) С.Б,Багин, В.И.Любельский, А,В,Раннев, В,И,Денисов и Б.П,Багин(54.) СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАН ГИДРОПРИВОДА(57) Изобретение позволяет расширить функциональные возможности системы путем обеспечения диагностирования контуров гидропривода при давлениях, превышающих рабочие давления насоса, и повышения точности диагностирования. Система содержит насос (Н) 2, выход которого подключен через устройство (У) 3 полнопоточного. отбора жидкости к входу гидротестера (Г) 1 и к диагностируемым элементам гидропривода, а также регулируемый насос 6, Г 1 включает датчики давления. расхода, температуры и частоты вращения Н 2. Прй перекрытии Г 1 по показаниям его датчиков определяют сопротивление гидролиний и давления срабатывания элементов контуров гидропривода. При отключении Н 2 от гидропривода с помощью У 3 проводят диагностирование Н 2. При одновременном параллельном подключении контуров гидропривода и входа Г 1 к выходу Н 2 производят диагностирование непосредственно гидропривода и отдельных элементов контура. Для проведения испытаний при повышенных давлениях диагностируемый контур отсоединяют с помощью У 3 от Н 2, подключают к регулируемому насосу 6 и оценивают давления срабатывания элементов контура и утечки. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 25 30 40 50 55 Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению и может быть использовано для испытаний гидропривгдов различного назначения.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы путем обеспечения диагностирования контуров гидропривода при давлениях, превышающих рабочие давления насоса, и повышение точности диагностирования.На фиг. 1 показана принципиальная схема системы диагностирования; на фиг. 2 - структурная схема блока обработки данных.Система диагностирования гидропривода содержит гидротестер 1, включающий датчики давления, расхода, температуры и частоты вращения насоса 2 и нагружающее устройство, устройство 3 полнопоточного отбора жидкости, бак 4 и блок 5 обработки данных. При этом устройство 3 полнопоточного отбора жидкости установлено на выходе насоса 2 и его выход подключен к входу гидротестера 1. Первый и второй выходы последнего соединены соответственно с баком 4 и с диагностируемыми контурами гидропривода. Система также снабжена дополнительным регулируемым насосом 6, установленным с возможностью подключения его выхода к второму выходу гидротестера1. Блок 5 обработки данных может быть выполнен (фиг. 2) в виде запоминающего устройства 7, преобразователей 8 сигналов, клавиатуры 9 управления, трех интерфейсов 10 ввода, микропроцессора 11, интерфейса 12 вывода и блока 13 индикации, При этом вход первого интерфейса 10 ввода связан с выходом запоминающего устройства 7,вход второго - через преобразователи 8 с выходами датчиков гидротестера 1, вход третьего - с клавиатурой 9 управления, Выходы интерфейсов 10 ввода соединены с входами микропроцессора 11, а выходы последнего подключены к блоку 13 индикации через интерфейс 12 вывода,Система диагностирования работает следующим образом.В зависимости от положения запорного органа устройства 3 полнопоточного отбора жидкости насос 2 может подавать жидкость из бака 4 либо непосредственно к гидроприводу (а), либо к гидротестеру 1 (б), либо параллельно по обеим этим линиям (в).Предусмотрено четыре. режима диагностирования гидропривода.В режиме "Холостой ход" выход гидротестера 1 отключают от бака 4 с помощью нагружающего устройства. По показаниям датчиков гидротестера 1 оценивают сопротивление гидролиний, давление настройки первичного предохранительного клапана,В режиме "Диагностирование насоса" с помощью устройства 3 отключают насос 2 от гидропривода. Изменяя с помощью нагружающего устройства гидротестера 1 нагрузку насоса 2, измеряют параметры его работы датчиками давления, расхода, температура и частоты вращения. Сигналы датчиков поступают в блок 5 обработки данных, и на их основе формируется вывод о техническом состоянии насоса 2,В режиме "Диагностирование гидро- привода исполнительных механизмов" устройство 3 переводится в положение, при котором контур гидропривода и гидротестер 1 подключены параллельно к выходу насоса 2. Контролируют параметры начала процесса и окончания движения исполнительного механизма. По результатам сравнения расхода с предыдущим.режимом определяют величину утечек в контуре гидропривода.В режиме "Поэлементное диагностирование" насосом 2 подают жидкость к контуру диагностируемого элемента (например. по гибкому шлангу) через второй выход гидротестера 1, Отключают вход последнего от устройства 3 полнопоточного отбора жидкости и регулируемым насосом 6 повышают давление в контуре диагностируемого элемента. Фиксируют давление срабатывания вторичных предохранительных клапанов контура, оценивают внутренние утечки контура по времени падения давления в нем,В запоминающем устройстве 7 блока 5 обработки данных записываются допустимые значения диагностических параметров контуров. гидропривода, коды технических состояний отдельных модулей, коды схем проведения диагностических процедур, программа работы микропроцессора 11, реализующая алгоритм диагностирования.В соответствии с программой от датчиков гидротестера 1 через преобразователи 8 или с клавиатуры 9 управления через соответствующий интерфейс 10 ввода в микропроцессор 11 подаются значения параметров состояния обьектов диагностирования в последовательности, определяемой алгоритмом диагностирования, В зависимости от кода, однозначно определяющего техническое состояние каждого диагностируемого модуля, микропроцессор 11 через интерфейс 12 вывода дает команду соответствующего диагноза на блок 13 индикации.Формула изобретения 1. Система диагностирования гидро- привода, содержащая гидротестер, включа, Редактор И. Шмакова Техред М,Моргентал ектор М. Демчик аз 940 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Пр ющий датчики давления, расхода, температуры и частоты вращения насоса, устройство полнопоточного отбора жидкости, бак и блок обработки данных, при этом устройство полнопоточного отбора жидкости уста новлено на выходе насоса и его выход подключен к входу гидротестера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с баком и диагностируемыми контурами гидропривода, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы. путем обеспечения диагностирования контуров гидропривода при давлениях, превышающих рабочие давления насоса, и повышения 15 точности диагностирования, система снабжена дополнительным регулируемым насосом, установленным с возможностью подключения его выхода к второму выходу гидротестера. 2, Система поп,1,отличающаяся тем, что, с целью обеспечения диагностирования с повышенными значениями точности и производительности в расширенном диапазоне давлений, блок обработки данных выполнен в виде совокупности запоминающего устройства, преобразователей сигналов, клавиатуры управления, трех интерфейсов ввода, микропроцессора, интерфейса вывода и блока индикации, при этом вход первого интерфейса ввода связан с выходом запоминающего устройства, вход второго через преобразователи - с выходами датчиков, вход третьего подключен к клавиатуре управления, выходы интерфейсов ввода связаны с входами микропроцессора, а выходы последнего подключены к блоку индикации.