Устройство для обработки коллекторов электрических машин

О 9) (11 СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСРеспуБлик 5/00, Н 01 Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕН И ЕЛЬСТВУ г(71) Медногорский электротехнический завод "Уралэлектромотор"(56) Авторское свидетельство СССР М 886119,кл. Н 01 Й 43/01, 1979,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКЙ КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода технологического оборудования при производстве электрических машин, Целью изо-: бретения является повышение точности обработки и надежности. Устройство содержит электронный датчик 1, элемент 3 задержки, счетчик 4, логический элемент ИЛИ-ЙЕ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода технологического оборудования при производстве электрических машин,Целью изобретения является повыше.- . ние точности обработки и надежности.На чертеже приведена схема устройства.Устройство для обработки коллекторов электрических машин содержит электронный датчик 1 окончания обработки и пластины коллектора 2, к выходу которого подключены входы элемента 3 задержки и программного счетчика 4. Выход элемента 3 задержки подключен к одному из входов логического элемента ИЛИ-НЕ Ь, а к другому входу последнего подключены игольчатые щупы 6 датчика угла поворота лектропривода пере.ает следующим обраОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВ 5, усилитель сигналов упраеления тринисторными блоками электроприводое поворота, коллектора и перемещения инструмента. Игольчатые щупы б и элемент 3 задержки своими выходами подключены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 5. Выход электронного датчика 1 подключен к входам элемента 3 задержки и счетчика 4. Выход логического элемента ИЛИ-Н Е Б.подключен к входу усилителя 7 управления тринисторным блоком 8 электроприеода поворота. Выход счетчика 4 подключен к входу усилителя 10 управления тринисторным блоком 11 электропривора перемещения обрабатывающего инструмента. В данном устройстве достигается повышение качества управления приводами за счет точ- Я ности позиционирования пластин коллектора 2. 1 ил. коллектора, Выход логического элемента ИЛИ-НЕ 5 подключен к входу усилителя 7, выход которого в свою очередь подключен к тринисторному блоку 8 электропривода 9 поворота. Выход программного счетчика 4 подключен к входу усилителя 10, выход которого в свою очередь подключен к тринисторному блоку 11 эмещения инструмента.Устройство работзом,При загрузке устройства очередным коллектором 2 для обработки (устройство загрузки и зажима коллекторов для упрощения чертежа не показано) игольчатые щупы 6 входят в контакт с поверхностью коллектора 2. При попадании игольчатых щупов, например, на токопроводящую пластинуколлектора 2 на соответствующем входе логического.элвмента 3, соединенного с игольчатыми щупами 6 появится сигнал низкого уровня, а на его выходе - сигнал высокого уровня, который усиливается усилителем 7 и подается на тринисторный блок 8. Последний включает двигатель 9, который доворачивает коллектор 2 до положения, при котором игольчатые щупы 6 окажутся на изоляционной пластине коллектора 2. Т,к.сигнал низкого уровня на входе логического элемента 5 исчезает, то двигатель 9 останавливается. Двигатель перемещения инструмента 12 в это время включен, т.к.на выходе программного счетчика 4 суще- ствует сигнал высокого уровня, который усиливается усилителем 10 и подается на тринисторный блок 11, Обрабатывающий инструмент совершает движение к коллектору и. после обработки 1-ой позиции возвращается обратно,При отходе инструмента от поверхности коллектора после обработки первой позиции шагового деления коллектора 2 электронный датчик 1 вырабатывает импульс, который поступает на входы элемента.З задержки и программного счетчика 4.Элемент 3 задержки этот импульс задерживает во времени и на выходе этого элемента появляется более продолжительный импульс. который через логический элемент ИЛИ-НЕ 5 подается на усилитель 7, где усиливается и подается далее на три нисторный блок 8. Электродвигатель 9включается на время действия этого импульса. Коллектор 2 поворачивается почти на полное коплекторное деление принудительно, Доворот коллектора 2 на олное деление осуществляется в дальнейшем за счет игольчатых щупов б, т.к. цепь их замкнута и сигнал с игольчатых щупов 6 через логический элемент ИЛИ-НЕ 5 также включает электродвигатель 9 как и задержанный импульс, действующий на другом входе логического элемента ИЛИ-НЕ 5.Таким. образом, начало поворота коллектора 2 осуществляется импульсом электроннаго датчика 1, расширенным во времени элементом, задержки по одномуиз входов логического элемента ИЛИ-НЕ 5, а когда игольчатые щупы 6 попадают на .токоподводящую пластину коллектора 2, поворот идет уже за счет действия сигналов на.обоих входах логического элемента ИЛИ-НЕ 5, затем первый (задержанный) импульс. исчезает и доворот идет за счет сигнала ат игольчатых щупов 6, При попадании игольчатый щупов 6 на изоляционную пластину коллектора 2 исчезает сигнал и с второго входа логического элемента ИЛИНЕ 5 и эл.двигатель 9 останавливается. После этого идет обработка второй позицииколлектора 2 и так далее. Программныйсчетчик 4 настраивается на число, равное5 числу позиций поворота,.и после обработки последней позиции программный счетчик 4 вырабатывает сигнал низкогоуровня, который через усилитель 10, подается на тринисторный блок 11 и последний10 отключает электродвигатель перемещения инструмента. Процесс обработки коллектора 2 заканчивается. При загрузкеустройства новым необработанным коллектором процесс повторяется вышеописан 15 ным порядком.Устройство надежно в работе, т.к, процесс управления работой устройства осуществляется. за счет электронных элементов, втом числе и управления приводным электро 20 двигателем, бесконтактными тринисторными блоками,а надежность поворотаколлекторов повышается вследствие дубли-рования сигналов, управляющих. поворотом, на этапе поворота почти на полное25 коллекторное деление. Даже отказ игольчатых щупов на некоторых позициях существенно не влияет на качество обработкиколлекторов вследствие существованияпринудительного поворота, Далее полное30 отключение игольчатых щупов б (например,имитации полного ф отказа при опытных испытаниях) дает существенное отключениетолько на последних позициях обработки,что на практике маловероятно,35формула изобретенияУстройство для обработки коллекторовэлектрических машин, включающее элект,роприводы поворота коллектора и переме 40 щения инструмента, систему управления идатчик угла поворота коллектора в видеигольчатых щупов, расположенных на одной линии параллельно оправке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения45 точности обработки и надежности. системауправления содержит электронн ый датчикокончания обработки пластины коллектора, элемент задержки сигнала, программный счетчик, логический элемент ИЛИ-НЕ,усилитель, выходами соединенные с тринисторными блоками электроприводов пово 50 рота коллектора и перемещенияинструмента, причем датчик угла поворотаколлектора и элемент задержки своими выходами подключены к входам логическогоэлемента ИЛИ-НЕ. а выход электронного55 датчика окончания обработки пластин коллектора, подключен к входам элемента задержки и програмнного счетчика, при этом выход логического элемента ИЛИ-НЕ под1714779 Составитель В. ТрофименкоТехред М,Моргентал Корректор Т. Палий р С,Пе Заказ 703 . ВНИИПИ Тираж, . Подписноеосударственного комитета по иэобретенивм и открытйям при ГКНТ СССР 113036, Моска; Ж-З 5, Раушская наб., 475 ннб иадатальекид кажбинат "патент", г. Ужгара(т, ул. Гагарина, 101 ключен к входу усилителя управления тринисторным блоков электропривода поворота, а выход программного счетчика-к входу( усилителя тринисторным. блоком электро- привода перемещения инструмента обработки коллектора.