169957

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕНИ Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет по делам изобретений и открытий СССРЪПК Е 06 Приорит плетень621,646(088.8 публиковаио 17.111.1965. З.И.196 са та опуоликоваиия Авторизобретени А. Панченко аявител Д ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ЬНОГО ОРГАНА РОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕ Э дписная группаИзвестны электрогидравлические приводыдля управления перемещением исполнительного органа, содержащие электродвигатель,центробежный насос и гидроцилиндр с объемным компенсатором. 5Предлагаемый электрогидравлический привод для управления перемещением исполнительного органа, например, в шахтах и рудниках, отличается тем, что для обеспечения компактной взрывобезопасной конструкции центробежный насос установлен внутри поршнягидроцилиндра,Кроме того, для дистанционного управления путем преобразования вращательного двигкения электродвигателя в поступательное 15движение поршня ротор центробежного насоса выполнен в виде пустотелого вала с резьбой на наружной поверхности, на которой размещены две крыльчатки левого и правоговращения, обеспечивающие поочередное нагиетание рабочей жидкости в одну из полостейгидроцилиндра в зависимости от направлениявращения электродвигателя.На фиг, 1 изображена схема электрогидравлического привода; на фиг. 2 - поршень с насосом, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-Ана фиг. 2.Электрогидравлический привод для управления перемещением исполнительного органасодержит гидроцилиндр 1, закрытый с двух Зо 2сторон передней крышкой 2 и задней крышкой 8. Внутри гидроцилиндра находится поршень 4, который имеет два канала 5 обратного хода и два канала 6 прямого хода. В центральной части поршня 4 размещен ротор 7 центробежного насоса, содержащий пустотелый вал 8 с прямоугольной резьбой на наружной поверхности, имеющий по отверстию шлицевые пазы для зацепления с валом 9. На наружную поверхность вала 8 навинчивается гайка 10 (см. фиг. 3), на которой укрепляются при помощи шпонки 11 и стопорного кольца 12 крыльчатка 13 левого вращения и крыльчатка 14 правого вращения, Электродвигатель 15 присоединен к задней крышке 3 и соединен с валом 9 муфтой 16, Поршень 4 прп помощи двух штоков 17 и траверсы 18 соединен с рабочим органом приводимого механизма.Электрогидравлический привод работает следующим образом.Электродвигатель 15 при помощи вала 9 приводит во вращение пустотелый вал 8, Гайка 10 с укрепленными на ней крыльчатками 18 и 14 перемещается в верхнее крайнее положение до упора в опорную шаибу 19 и вращается вместе с пустотелым валом 8 и валом 9. Крыльчатка 18 левого вращения, имеющая в верхнем полокении свободный вход со стороны всасывания, а выход - против канала 5 обратного хода, всасывает рабочую жид16995717 г 1 кость из верхней полости гидроцилиндра 1 и нагнетает через канал о в нижнюю полость. В нижней полости создается повышенное давление, которое перемещает поршень 4 вверх,При изменении направления вращения электродвигателя 15, ротор 7 насоса по резьбе пустотелого вала 8 перемещается в нижнее крайнее положение. При этом вход и выход крыльчатки 18 левого вращения перекроются, а крыльчатка 14 правого вращения будет находиться в рабочем положении и начнет перекачивать рабочую жидкость из нижней полости гидроцилиндра 1 через канал б прямого хода в верхнюю полость. Под давлением рабочей жидкости поршень 4 совершит прямой ход вниз. При помощи штоков 17 и траверсы 18 поршень 4 передает движение механизмам исполнительного органа.Для компенсации объема штоков и теплового расширения рабочей жидкости золотниковый переключатель 20 через трубопровод 21 автоматически соединяет объемный компенсатор 22 с полостью гидроцилиндра 1, находящей под низким давлением. Объемный компенсатор выполнен в виде баллона из эластичного маслостойкого материала, например изрезины, и защищен металлическим кожухом.Предмет изобретения5 1. Электрогидравлический привод для управления перемещением исполнительного органа, например, в шахтах и рудниках, содержащий электродвигатель, центробежный насоси гидроцилиндр с объемным компенсатором,10 отличающийся тем, что, с целью обеспечениякомпактной взрывобезопасной конструкции,центробежный насос устаноьлен внутри поршня гидроцилиндра,2. Электрогидравлпческии привод по п. 1,15 отличающийся тем, что, с целью обеспечениядистанционного управления путем преобразования вращательного движения электродвигателя в поступательное движение поршня, ротор центробежного насоса выполнен в виде пу 20 стотелого вала с резьбой на наружной поверхности, на которой размещены две крыльчаткилевого и правого вращения, обеспечивающиепоочередное нагнетание рабочей жидкости водну из полостей гидроцилиндра в зависимо 25 сти от направления вращения электродвигателя,169957 фРГ. Я Составитель А. А. Банниковедактор Б. С. Нанкина Техред Л. К. Ткаченко Корректор Т. В. Мулли Типография, пр. Сапунова, д. аказ 1066ЦЕ 1 ИИП Тираж 1275 Формат бум. 60;С 90/, Объем 0,35 изд. л. Цена 5 кГосударственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4