Стенд для испытания гидравлических механизмов

,р., г,:,:.: .;,;. . . АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ. (56) Обидин В.Я. и др. Стенд для ресурсныхиспытаний гидрорулей, Труды ВНИИСтройдормаш. Вып. 110,М: 1987, с.78, рис.1,(54) СТЕНДДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ(57) Изобретение относится к оборудованиюдля испытаний узлов землеройных машин итранспортных средств, в частности для испытаний рулевых механизмов, и может быть.использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение достоверности получаемых результатов испытания за счет увеличения точности имитации нагрузок в линии дополнительного потребителя. Нагруэочное устройство 5 дополнительного потребителя в стенде выполнено в виде четырехлинеиного трехпозиционного . лектроуправляемого гидрораспределителя 8, соединенного с линией 6 дополнительного потребителя приоритетного клапана 2, гидробаком 9 и с одними одноименными полостями механически связанных между собой штоками исполнительных гидроцилиндров 10 и 11, другие одноименные полости 12 которых соединены через дополнительный четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель 13 с дополнительной насосной установкой 7, а также с двумя противоположными входами 14 и 15 нагрузочного устройства 5, другие входы 16 и 17 которого через нагруэочный клапан 18 соединены между собой и с гидробаком 9. Одни из электромагнитов 19 и 20 каждого гидрорас-, пределителя 8 и 13 сблокированы между собой с воэможностью их одновременного включения. Этот стенд обеспечивает имитацию всех существующих в эксплуатации машин нагрузок, что позволяет достигнутьльтатов стендовых испытаний рулевых анизмов, соответствующих натурным ытаниям. 1 ил,Изобретение относится к оборудованию для испытаний узлов землеройных машин и транспортных средств, в частностирулевых механизмов, и может быть использовано в транспортном машиностроении.Цель изобретения - повышение достоверности получаемых результатов испытания за счет увеличения точности имитациинагрузок в линии дополнительного потребителя,На чертеже представлена гидравлическая схема стенда для испытания рулевыхмеханизмов.Стенд содержит гидроруль 1 и приоритетный клапан 2, содержащий насосную установку 3 и нагрузачное устройство 4 рулевого, механизма, гидравлически соединяемые с испытываемым рулевым механизмом, нагрузочное устройство 5 дополнительногопотребителя, гидравлически соединяемое слинией б,дополнительную насосную установку 7, В линии 6 дополнительного потребителянагрузочное устройство 5 дополнительНогопотребителя выполнено в виде четырехлинейного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя 8, напорная исливная линии которого соединены соответственно с линией 6 дополнительного потребителя приоритетного клапана и сгидробаком 9, а его рабочие линии - с одними одноименными полостями, механическисвязанных между собой штоками исполнительных гидроцилиндров 10 и 11, другиеодноименные полости 12 которых соединены через дополнительный четырехлинейный трехпозиционный электроуправляемый гидро распределитель13 с дополнительной насосной установкой7, а также с двумя противоположными входами 14 и 15 нагрузочного устройства 5,другие входы 16 и 17 которого через нагрузочный клапан 18 соединены между собой ис гидробаком 9, причем каждый из электроуправляемых гидрораспределителей 8 и 13выполнен с возможностью соединения внейтральной позиции его напорной и сливной линий, а в рабочих позициях напорнойи сливной линий - с соответствующими ра, бочими линиями, одни из электромагнитов19 и 20 каждого электроуправляемого гидрораспределителя сблокированы между собой с возможностью их одновременноговключения, а дополнительная насосная установка 7 выполнена с возможностью подачи большего количества рабочей жидкости,чем насосная установка, соединенная с рулевым механизмомСтенд для испытаний гидравлическихрулевых механизмов работает следующимобразом. Рулевой механизм, включающий гидроруль 1 и приоритетный клапан 2, предназначен. для установки в обьединенные гидросистемы транспортных машин, т.е. в 5 гидросистемы, состоящие из контура рулевого управления и контура рабочего оборудования. При неработающем рулевом управлении весь поток рабочей жидкости приоритетным клапаном 2 направляется в 10 линию дополнительного потребителя, каким является рабочее оборудование, При повороте руля приоритетный клапан 2 в первую очередь направляет поток в гидроруль 1, обеспечивая приоритетность уп равления транспортного средства, Какгидроруль 1, так и приоритетный клапан 2 представляют собой весьма сложные конструкции, выполняющие ответственные операции. Поэтому важность и необходимость 20 испытаний этих агрегатов является очевид-,ной, при этом желательны испытания, приближенные к условиям рядовой эксплуатации транспортных средств,Этапы работы стенда соответствуют 25 этапам работы транспортного средства, например автосамосвала, рабочее оборудование которого - кузов с приводом от гидроцилиндров с тактами рабочего цикла: подъем и опускание, Подьем происходит с 30 положительной нагрузкой, а опускание с попутной нагрузкой.Этап первый, Рабочее оборудование нерабстает, рулевой механизм работает. В этом случае рабочая жидкость, подаваемая 35 насосной установкой 3 приоритетным клапаном 2, направляется в гидроруль 1, который вращает оператор. Гидроруль направляет поток а нагрузочное устройство 4. Величина этого потока определяется ин тенсивностью вращения вала гидроруля 1оператором. Если для поворота достаточно не всей подачи рабочей жидкости, создаваемой насосной установкой, а только части ее, то оставшаяся часть потока приоритет ным клапаном 2 направляется в линию 6 идалее в гидрораспределитель 8, через который сливается в гидробак 9.Этап второй, Рабочее оборудование неработает, рулевой механизм также не рабо тает, В этом случае весь поток рабочей жидкости приоритетным клапаном 2 направляется в линию 6 и далее в гидрораспределитель 8, через который сливается в гидробак 9.55 Этап тоетий. Рабочее оборудование работает на " Подъем ", рулевой меха н изм не работает, В этом случае весь поток рабочей жидкости приоритетным клапаном 2 направляется в линию 6, а гидрораспределителем 8 направляется в поршневую полость1691708 Формула изобретения Составитель В.ИоноваРедактор Ю.Середа Техред М.Моргентал Корректор,М,Яаксимишинец Заказ 3922 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101 нижнего (по чертежу) гидроцилиндра 11, аиз поршневой полости противоположногогидроцилиндра 10 рабочая жидкость черезгидрораспределитель 8 сливается в гидробак 9. Из штоковой полости 12 нижнего гидроцилиндра 11 рабочая жидкость поступаетна вход 15 нагрузочного устройства 5, а оттуда через обратный клапан в нагрузочныйклапан 18 и далее в гидробак 9, Нагрузочный клапан 18 имитирует встречную нагрузку, которую можно получить любую,благодаря регулировке клапана 18,Этап четвертый, Рабочее оборудованиеработает на "Опускание", рулевой механизм не работает. В этом случае весь поток 15рабочей жидкости приоритетным клапаном2 направляется в линию б, а гидрораспределителем 8, путем включения электромагнита 19, в поршневую полость верхнегогидроцилиндра 10, а из той же полости нижнего гидроцилиндра 10 рабочая жидкостьчерез гидрорасп редел ител ь 8 сливается вгидробак 9, Одновременно с электромагнитом 19 включается электромагнит 20, кото-рый переключает гидрораспределитель 13, 25направляющий подачу насосной установки7 в штоковую полость 12 нижнего гидроцилиндра 11, создавая тем самым попутнуюнагрузку. Из штоковой полости 12 верхнего .гидроцилиндра 10 рабочая жидкость через 30гидрораспределитель 13 сливается в гидробак 9. Этот момент очень важен для изучения процесса управляемости машины,поскольку в приоритетном клапане 2 можетсоздаться разрежение, 35. Этап пятый. Рабочее оборудование работает на "Опускание" или "Подьем", рулевой механизм работает, В этом случаеприоритетный клапан 2 направляет в гидроруль 1 необходимый поток рабочей жидкости, а нереализованная часть потокарабочей жидкости поступает в гидрораспределитель 8, который может быть включен вту или иную позицию согласно этапам 3 и 4,также как и гидрорасп ределител ь 13. Работа других агрегатов соответствует рассмотренным выше этапам 3 и 4, Следуетзаметить, что для получения ступенчатойскорости перемещения гидроцилиндров необходимо гидрораспределитель 13 включить в верхнюю позицию. Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов, имеющих гидроруль и приоритетный клапан, содержащий насосную установку и нагрузочное устройство рулевого механизма, гидравлически соединяемые с испытуемым рулевым механизмом, нагрузочное устройство дополнительного потребителя,.гидравлически соединяемое с линией дополнительного потоебителя приоритетного клапана, и дополнительную насосную установку, о т л и ч а ощ и й с я тем, что, с цепью повышения достоверности получаемых результатов испытания за счет увеличения точности имитации нагрузок в линии дополнительного потребителя, нагрузочное устройство до. полнительного потребителя выполнено в виде чатьрехлинейного трехпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя, напорная и сливная линии которого соединены соответственно с линией. дополнительного потребителя приоритет. ного клапана и с гидробаком, а его рабочие линли - с одними одноименными полостями, механически связанных между собой штоками исполнительных гидроцилиндров, другие одноименные полости которых соединены через дополнительный четырехлиней. ный трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель с дополнительноц насосной установкой, а также с двумя противоположнымл входами нагрузочного мостика, другие входы которого через нагрузочный клапан соедлнены между собой и с гидробаком, причем каждый из электроуправляемых гйдрораспределителей выполнен с возможностью соединения в нейтральной позицииего напорной и сливной линий, а в рабочих позициях напорной и сливной линий -с соответствующими рабочими линиями, одни из электромагнитов каждого электроуправляемого гидрораспределителя сблокированы между собой с возможностью их одновременного включения, а дополнительная насосная установка выполнена с возможностью подачи большего количест- ва рабочей жидкости, чем насосная установка, соединенная с рулевым механизмом.