Способ диагностирования динамических качеств транспортного средства

(5)5 6 01 М Е ИЗОБРЕТЕНИИДЕТЕЛ Ь СТОУ П К АВТОРСКОМ ый научноский инсти- плуатации о СССР М АНИЯ ДИ- СПОРТНОхнике диагредств, наОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Государственный всесоюзнисследовательский технологичетут ремонта и зксмашинно-тракторного парка(54) СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ ТРАНГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к теностирования транспортных с Изобретение относится к диагностированию транспортных средств, например автомобиля с карбюраторным двигателем.Целью изобретения является повышение точности за счет определения динамики процесса разгона или приемистости автомобиля при нелинейности кривых разгона.На чертеже представлен график изменения угловой скорости во времени.Способ осуществля ют следующим образом.Автомобиль устанавливают, например, задними ведущими колесами на барабаны тягового стенда, На прямой передаче выводят автомобиль на установившийся режим вращения ведущих колес по барабанам стенда. Подают на дроссельную заслонку ступенчатое воздействие с соответствующей амплитудой за время, определенное исходя из частоты среза по каналу измерения частоты вращения ведущих колес эталоннопример автомобиля с карбюраторным двигателем. Целью изобретения является повышение точности за счет определения динамики разгона или приемистости автомобиля при нелинейности кривых разгона. Определяют в разгоне постоянную времени автомобиля при соответствующей амплитуде ступенчатого воздействия, а тангенс угла наклона кривой разгона к оси времени определяют в начальной точке кривой разгона по отношению максимальной Частоты вращения колеса к величине постоянной времени. Кроме того, это отношение определяют при наименее возможных амплитудах ступенчатого воздействия на дроссельную заслонку. 1 з.п,ф-лы, 1 ил. го автомобиля, Измеряют максимальную частоту вращения ведущих колес в конце процесса разгона и постоянную времени автомобиля при соответствующей амплитуде ступенчатого воздействия, определяют отношение максимальной частоты вращения ведущего колеса к величине постоянной времени. Величина этого отношения равна . тангенсу угла наклона кривой разгона к оси времени в начальной точке кривой разгона автомобиля и,сравнивая эту величину с эталонным ее значением, определяют величину приемистости автомобиля.Под частотой среза 1 ср по каналу измерения частоты вращения ведущих, колес понимается частота синусоилальных перемещений дроссельной эаслонкы, при которой исчезают колебания частоты вращения ведущего колеса автомобиля.Постоянная времени(Та) - это время, за которое транспортное средство разогна 1691705лось бы от начальной до номинальной скорости, при действии наего ведущих колесахпостоянной разности моментов, равной номинальному моменту,Постоянная времени Та определяется, 5Например, графически по кривой разгона(м.чертеж). Проводят асимптоту к кривойазгона, а в начальной точке кривой разгонакасательную до пересечения с асимптотой. Время от начала разгона и до момента 10ересечения касательной с асимптотой исть постоянная времени данного трансортного средства,где Т - постоянная времени автомобиля;ва - конечная угловая скорость в конце 15разгона;а - угол наклона касательной к оси времени.Тангенс угла наклона а равен отноше.ию максимальной частоты вращения ведуего колеса к величине постоянной.ремени,Величина тангенса угла в начальный момент времени 0 и характеризует приемиотость автомобиля в зависимости от 25амплитуды ступенчатого воздействия, пода ваемого нэ дроссельную заслонку.П р и м е р . Автомобиль устанавливаютедущими колесами на барабаны тяговоготенда. На прямой передаче автомобиль выодится на установившийся скоростной реим, который контролируется, например,, о частоте вращения коленчатого вала(1700б/мин). От генератора входных воздейстий, установленного в кабине автомобиля, 35т одают на дроссельную заслонку постепенно возрастающие синусоидальные воздейтвия. На шлейфовом осциллографеегистрируют колебания амплитуды перемещения дроссельной заслонки и колебания частоты вращения ведущего колесаавтомобиля. Определяют частоту среза автомобиля - частоту колебаний амплитудыПеремещения дроссельной заслонки, прикоторой исчезают колебания частоты вращения ведущего колеса автомобиля, Частота среза по каналу измерения частотывращения ведущих колес при испытанияхбыла равна тср=2 Гц. Время нанесения ступенчатого воздействия при испытании автомобиля на приемистость в режиме разгонаравно 0,25 с. Оно определялось по формуле1н = = 0,25 с.2 ассрЗатем наносят ступенчатое воздейстЬие на дроссельную заслонку и за тих=0,25 с Или меньшее время с различной амплитудой до ее максимальной величины. Измеряют максимальную частоту вращения ведущего колеса в конце разгона, т,е. на установившихся режимах определяют постоянные времени, соответствующие различным амплитудам ступенчатого воздействия. Определяют отношения максимальных частот вращения ведущего колеса к. соответствующим величинам постоянных времени при различных амплитудах ступенчатого воздействия (равных углу открытия дроссельной заслонки). Затем проводят аналогичную серию испытаний автомобиля, например, при опережении зажигания в двигателе на +10 и запаздывании на -10, определяют отношения при различных амплитудах ступенчатого воздействия до ее максимальной величины. Эти испытания позволили определить, что информативность обобщенного диагностического параметра - отношения максимальных частот вращения ведущего колеса к соответствующим величинам постоянных времени больше при малых амплитудах ступенчатого воздействия,Так величина отношения при ступенчатом воздействии, равном 25 угла открытия дроссельной заслонки эталонного автомобиля, равна 10 рад С, у отрегулированного на запаздывание и опережение зажигания на + 10 она уменьшилэсь до величины 6 рэд С . Величина отношения при сту пенчатом воздействии, равном 70 угла открытия дроссельной заслонки эталонного автомобиля, равна 15, 5 рад С, у отрегулированного на запаздывание и опережение зажигания нэ +10 уменьшилось до величины 11,5 рэд" С . Поэтому це лесообразнее, так кэк это менее энергоемко и трудоемко, определять этот диагностический параметр при наименьших амплитудах ступенчатого воздействия, например, 25- ЗО по углу открытия дроссельной заслонки,Формула изобретения1, Способ диагностирования динамических качестд транспортного средства, например автомобиля с карбюраторным двигателем, заключающийся в том, что при вращении ведущих колес с установившейся угловой скоростью осуществляют ступенча- тое воздействие на регулятор подачи топлива в течение времени, определенного исходя из частоты среза по каналу измерения частоты вращения ведущих колес эталонного автомобиля, и измеряют максимальную частоту вращения в разгоне, а динамические качества определяют по сравнению тангенса угла наклона кривой изменения угловой частоты с его эталонным значением, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности зэ счет определения динамики процесса разгона или при1691705 Составитель С.БелоуськТехред М.Моргентал сауленко дактор Ю.Сере о рект аз 3922 Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Производстеенно-и ьский комби емистости автомобиля при нелинейности кривых разгона, определяют при разгоне автомобиля постоянную времени при соответствующей амплитуде ступенчатого воз-действия, а тангенс угла наклона кривой 5 разгона к оси времени определяют в начальной точке кривой разгона по отношению максимальной частоты вращения ведущего колеса к величине постоянной времени.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что отношение определяют при наименее возможных амплитудах ступенчатого воздействия.