Устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателя

Союз СоветскихСоцкалнсткческкхРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 29,01.79 (2 ) 2718925/18 - 23с присоединением заявки РЙ(3 01 С 25/00 гооударстввииый комитет по делам изобрьтеиий и открытий.11(088.8) Дата опубликования описания 30,11.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ РАЗГОНА И ВЬБЕГА ГИРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к области средств измерений в приборостроении, в частности, к устройствам определения параметров гиродвига. телей н может быть использовано в аппаратуре контроля гироприборов и гиродвигателей, име 5 ющих в своем составе тахометрическии датчик.Известно устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателей, в котором время выбега гиродвигателей,. имеющих герметизирующие кожуха, обычно определяетсяго с помощью секундомера и электронного осциллографа по моменту исчезновения кривых ЭДС, наводимой остаточной намагниченностью ротора в обмотках статора 1),г 5Недостатком известного устройства являетсядлительное измерение времени разгона и выбега гиродвигателя, Например, время разгона ивыбега роторов гиродвигателей среднего и крупного размера измеряется соответственно минутаЕми и десятками минут,Известно также устройство, содержащее тахометрический датчик, блок управления, соединенный с коммутатором и счетчик времени 2 г,В этом случае при определении времени разгона гиродвигателя с тахометрического датчика в блок управления через коммутатор подается сигнал,. пропорциональный скорости вра. щения ротора. По индикатору (счетчику обопл тов) фиксируется момент набора заданного " значения скорости вращения и выключается се. кундомер, включенный ранее в момент запуска гиродвигателя,При определении времени выбега с блока управления через коммутатор отключается ги. родвитатель от источника питания,;При вращении ротора гиродвигателя с тахометрического датчика подается сигнал, пропорциональный скорости вращения ротора. Чо моменту исчезновения кривых ЭДС на индикаторе (экране осциллографа) с помощью секундомера определяют времявыбега гиродвигателя.Недостатком такого устройства является длительность измерения времени разгона и выбега гиродвигателя, так как измерение произвоются до набора номинальных оборотов ротора или до полной остановки ротора,ЗО 3 78Целью изобретения является сокращениевремени определения времени разгона и выбегазакрытых гиродвигателей (ГД),Указанная цель достигается тем, что устройство, включающее блок управления, соединен.йьтй с коммутатором и счетчик времени, дополНительно содержит блок определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора,Классификатор коэффициентов нарастания и за.тухания, преобразователь коэффициентов нарастания и затухания и управляемый ключ, причемВторой выход блока управления соединен с пер.вым входом управляемого ключа, на второй:вход которого подается сигнал с тахометрического датчика ГД, а выход управляемогоключа соединен с входом блока определениякоэффициентов нарастания и затухания, выходпоследнего связан с входом классификаторакоэффициентов нарастания и затухания, соединенного через преобразователь коэффициентовнарастания и затухания со счетчиком времениБлок. схема предлагаемого устройства дляопределения времени разгона и выбега ГДпредставлена на чертеже,Она состоит из блока 1 управлсния, последовательно соединенных управляемого ключа 2,блока 3 определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, классифика.тора 4 коэффициентов нарастания и затухания,преобразователя 5 коэффициентов нарастанияи затухания, счетчика 6 времени, причем, блок1 управления соединен с коммутатором 7, свыхода которого напряхсение подается на гиро.двигатель 8, содеожащий тахометрический дат.чик 9, второй выход блока 1 управления сое.ацен с первым входом управляемого ключа 2,на второй вход которого подается сигнал свыхода тахометрического датчика 9.Устройство прн определении времени разго.на работает следующим образом.С блока 1 управления через коммутатор 7подается команда на включение ГД 8 от источника 10 питания и одновременно на включениеуправляемого ключа 2.На управляемый ключ 2 поступают в течение заранее выбранного времени с тахометрического датчика сигналы, пропорциональные чис.лу оборотов ротора ГД, Управляемый ключ 2в дискретные моменты времени подает импульсы в блок 3 определения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора.В этом блоке вычисляется коэффициент на.растания,Вычисленное в блоке 3 значение коэффициента нарастания для конкретного гиродвигателя подается в классификатор 4, в которомпо данному значению определяется соответству.ющее значение коэффициента для полного времени разгона гиродвигателя, т. е блок 4 3588"опознает" то или иное значение коэффициента для конкретного гиродвигателя, Другимисловами, по полученному значению коэффициента нарастания на начальном участке разгонапрогнозируется время разгона ГД,51 )3Эталонные значения коэффициентов дляполного времени разгона гиродвигателя илиполные кривые разгона гиродвигателя опреде.ляются на основе статистических данных,полученных при отработке результатов измере.ний времени разгона партии гиродвигателей впроцессе изготовления и различных видов ис.пытаний.Устройство прн определении времени выбега работает аналогичным образом.Время определения разгона и выбега с помощью данного устройства зависит от допустимого времени контроля конкретного типагиродвигателя, требуемой точности измеренияпараметра,По сравнению сизвестным устройством дан.ное устройство, кроме сокращения времениопределения разгона и выбега гиродвигателя,а, следовательно, времени проверки гиродвига.г 5теля и гироприбора, позволяет автоматизировать процесс измерения указанных параметрови повысить производительность труда посред.ством одновременной проверки несколькихгиродвигателей или партии,Формула изобретения Устройство для определения времени разгона и выбега гиродвигателя, содержащеетахометрический датчик, блок управления,соединенный с коммутатором, и счетчик времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью сокращения времени измерения разгонаи выбега, в него дополнительно введены блокопределения коэффициентов нарастания и затухания оборотов ротора, классификатор коэффи.циентов нарастания и затухания, преобразовательи управляемый ключ, прн этом, второй выходблока управления соединен с первым входомуправляемого ключа, второй вход которогосоединен с выходом тахометрического датчика, 45 а выход управляемого ключа соединен со входом блока определения коэффициентов нарастания и затухания, выход которого соединенсо входом классификатора коэффициентов нарастания и затухания, выход которого через пре- %О образователь соединен со входом счетчика времеИсточники информации.принятые во внимание при экспертизе1. Жолдак С. А. "Технология изготовления55 малогабаритных гирометров", Судпромгиз, 1961,с. 246 (аналог ).2. Патент СШЛ У 3.934.123, кл. 235-92,1976 (прототип).783588 Заказ 8526/42 Тираж 801 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель А, УльяненковРедактор Н. Коляда Техред С.Мигунова Корректор М. Шарошн