Гидросистема автопогрузчика

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1/02, В бб Р 9/ 53)5 Р 15 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ТЕН АНИЕ И ВИЕЮаМИЕИТЯ 0- 1 ЕМФВЧИКИ, ьиьлиатакд ИДЕТЕЛЬСТ ВТОР 2 гб 1-Г ба(71) Головное специальное конструкторское бюро по автопогрузчикам(56) Авторское свидетельство СССР М 412136, кл, В 66 Г 1/08, 1974.(54) ГИДРОСИСТЕМА АВТОПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к гидроприводам погрузочных самоходных машин и может быть использовано в подъемно- транспортном машиностроении. Цель изобретения - повышение эффективности использования автопогрузчика путем ступенчатого ограничения грузоподъемности в зависимости от высоты подъема груза. Гидросистема автопогрузчика снабжена тремя флажками 11 - 13, установленными на штоке гидроцилиндра 1 подъема и взаимодействующими с датчиками 10, 14 и 15 перемещения, электрически через логические элементы И 16 - 18 связанные с датчиками 7-9 давления, соединенными с полостью гидро- цилиндра 1. Выходы элементов И 16 - 18 через логический элемент ИЛИ 20 соединены с логическим элементом ЗАПРЕТ 21, через который передается сигнал управления также и с пульта 5 управления на электромагнит 22 гидрораспределителя 2. Подъем груза, развивающего давление ниже, чем настройка датчика 9, отрегулированного на низший уровень, происходит беспрепятственно несмотря на срабатывание датчиков 10, 14 и 15. Подъем предельного груза вызывает срабатывание датчика 7 и может осуществляться только до высоты, на которую настроен датчик 10, Подъем менее тяжелого груза может происходить только до следующего датчика 14 и так далее, Благодаря этому автопогрузчик, не теряя устойчивости может поднимать различные по весу грузыФна разную высоту. 1 ил.Изобретение относится к гидроприводам погрузочных самоходных машин, в частности автопогрузчиков, и может бытьиспользовано в подъемно-транспортноммашиностроении.Цель изобретения - повышение эффективности использования автопогрузчика путем ступенчатого ограничениягрузоподьемности в зависимости от вьсотыподъема груза,На чертеже представлена схема предлагаемой гидросистемыГидросистема автопогрузчика на самоходном шасси содержит вилочный захват,приводимый гидроцилиндром 1 подъема,полость которого через трехпозиционныйгидрораспределитель 2 соединена с насосом 3 и гидробаком 4, пульт 5 управления,связанный с системой управления гидрораспределителем 2, предохранительныйклапан 6, установленный на выходе насоса3, три датчика 7, 8 и 9 давления и датчик 10перемещения,Гидросистема снабжена флажками 1112 и 13, взаимодействующими с датчиком 10перемещения и дополнительными двумядатчиками 14 и 15 перемещения. Датчики 7,8 и 9 давления подключены к полости гидроцилиндра 1. Система управления гидрораспределителем 2 выполнена электрической,включающей логические элементы И 16-19,ИЛИ 20 и ЗАПРЕТ:1, Каждая пара датчик10 перемещения (или 14, или 15) - датчик 7давления (или 8, или 9) связана с входамисоответствующего элемента И 16 (или 17,или 18). Выходы элементов И 16-18 связаныс входами элемента ИЛИ 20, выход которогосоединен с входом элемента ЗАПРЕТ 21,при этом второй вход элемента ЗАПРЕТ 21связан с пультом 5 управления, а выход - сэлектромагнитом 22 управления гидрораспределителем 2.Логический элемент ЗАПРЕТ 21 содержит логические элементы НЕ 23 и И 19. апульт 5 управления - кнопки "Подъем груза"24, "Опускание груза" 25, "Стоп" 26 и сигнал и затор ььСкорость опускания груза регулируетсяобратным клапаном 27 и регулятором 28потока, установленными на входе гидроцилиндра 1.Гидросистема автопогрузчика работаетследующим образом.Оператор вклкчает приводной двигатель самоходного шасси, подъезжае к грузу, вводит вилочный захзат под груз ивключает насос 3, Г 1 ри этом сигналы на выходах датчиков 10, 14 и 15 положения отсутствуют, на выходах датчиков 7, 8 и 9давления логических элементов И 16, 17 и 18, ИЛИ 20, НЕ 23 и на выходе пульта 5уп ра влен ия та кже отсутствуют. Г 1 оэтомуэлектрогидрораспределитель 2 установленпод действием пружин в средней по схеме5 позиции. Рабочая жидкость от насоса 3 через гидрораспределитель 2 и обратный клапан поступает в гидробак 4.Для подъема груза оператор нажимаетна кнопку 24 "Подъем груза" на пульте 510 управления. Сигнал поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 21 и через него наорган 22 управления гидрораспределителем 2, и последний переключается в левуюпо схеме позицию, Рабочая жидкость из гид 15 робака 4 насосом Зчерез гидрораспределитель 2 и обратный клапан 27 подается впоршневую полость гидроцилиндра 1 одностороннего действия. Осуществляется подьем груза,20 Если масса груза такова, что давление Рв поршневой полости гидроцилиндра меньше давления Рз настройки датчика 9 давления, Р Рз, то при подъеме груза на любуювысоту, хотя и появится сигнал на выходе25 датчика положения, сигналы на выхода:датчиков 1,8 и 9 давления отсутствуют, Поэтому сигналы на выходах логических элементов И 16, 17 и 18, ИЛИ 20, НЕ 23, И 19также отсутствуют, благодаря чему операторбеспрепятственно поднимает груз на высоту ННмакс Так как давление Р В гидроцилиндре 1 Р Рз Р 2 Рл, то сигналы насигнализаторах пульта 5 управления отсутствуют,Для остановки груза в нужном положении оператор нажимает кнопку 26 "Стоп" напульте 5 управления, Сигналы с пульта управления поступают к логическому элементу ЗАПРЕТ 21, сигнал на выходе этого40 элемента отсутствует, Под действием пружины гидрораспределитель 2 устанавливается в среднюю по схеме позицию,благодаря чему подача жидкости к гидроцилиндру 1 прекращается и механизм подъемаостанавливается (фиг.1),Для опускания груза оператор нажимает кнопку 25 "Опускание груза" на пульте 5управления. при этом сигнал поступает наорган управления гидрораспределителем 2,переключая его в правую по схеме позицию,Жидкость из гидроцилиндра 1 через регулятор 28 потока, гидрораспределитель 2 и обратный клапан поступает в гидробак 4Регулятор 28 потока обеспечивает заданную скорость опускания груза.Если масса груза такова, что давление Р в поршневой полости гидроцилиндра 1 Р 2 РРз, то при подъеме груза навысоту Н Нз появляется сигнал только отдатчика 9 давления и оператор выполняет1687923 Составитель Ю,ЛомихинТехред М,Моргентал Корректор М.Шароши Редактор А,Лежнина Заказ 3693 Тираж 372 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 механизмом подъема требуемую операцию (подъем, остановка или опускание груза) при любых сигналах датчиков 10 и 14 перемещения, так как при этом сигнализатор на пульте 5 управления подает сигнал о недо пустимости подъема груза на высоту ННз. Если все же оператор поднимает груз на высоту Н=Нз, сигнал на выходе датчика 15 положения и сигналы на выходах логических элементов И 18 и ИЛИ 20 стано вятся равными. Сигнал на выходе логического элемента НЕ 23 дает команду на отключение электромагнита 22. Под действием пружин гидрораспределитель 2 устанавливается в среднюю по схеме позицию 15 и подъем груза прекращается. Из этого положения оператор может только опустить груз, нажав кнопку 25 "Опускание груза" на пульте 5 управления.Если масса груза такова, что давление Р 20 в гидроцилиндре 1 Р 1 РР 2, то сигналы и сигнализаторы на пульте 5 управления информируют оператора о том, что поднимать груз на высоту Н Нг нельзя, и препятствуют этому подъему, отключая гидрорасп редели тель 2.Наконец, если масса груза такова, что давление Р в гидроцилиндре 1 РР 1, то сигнализаторы информируют оператора, что поднимать груз на высоту Н Н 1 нельзя, 30 Оператор может механизмом подъема выполнять требуемые операции лишь при условии НН 1. Предохранительный клапан 6 защищает механизм подъема от перегрузки, 35Таким образом, изобретение обеспечивает повышение производительности автопогрузчика, так как позволяет автопогрузчику в тех же режимах работы манипулировать большими массами грузов при 40 меньшей высоте подьема механизма подьема, расширяет эффективность использования автопогрузчика, обеспечивая ступенчатое изменение грузоподъемности в зависимости от высоты подъема груза, в то время как в прототипе максимальная грузоподьемность ограничивается условиями устойчивости автопогрузчика при движении с поднятым на максимальную высоту грузом. Одновременно повышается безопасность работы автопогрузчика за счет введения устройств, ограничивающих высоту подьема груза заданной массы. Формула изобретения Гидросистема автопогрузчика на самоходном шасси, содержащая вилочный захват, приводимый гидроцилиндрами подъема, полость которого через трехпозиционный гидрораспределитель соединена с насосом и гидробаком, пульт управления, связанный с системой управления гидро- распределителем, предохранительный клапан, установленный на выходе насоса, три датчика давления, датчик перемещения, о тлича ющаяся тем,что,с цельюповышения эффективности использования автопогрузчика, она снабжена флажками, взаимодействующими с датчиком перемещения и дополнительными двумя датчиками перемещения, а все датчики давления подключены к полости гидроцилиндра, система управления гидрораспределителем выполнена электрической, включающей логические элементы И, ИЛИ, ЗАПРЕТ, причем каждая пара датчик перемещения - датчик давлейия связана с входами соответствующего элемента И, выходы этих элементов связаны с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента ЗАПРЕТ, при этом второй вход элемента ЗАПРЕТ связан с пультом управления, а выход этого элемента связан с электромагнитом управления гидрораспределителем.