Многопозиционный цилиндр

.,Ж БРЕТ ДЕТЕЛЬ АВТОРСКОМ ии надежности и упрощение конст Шток 13 выполнен ступениатым, и последовательность возрастания ров ступеней 14, 15, 16 и 17 напр сторону поршня 12 меньшего диа совпадает с направлением уменьш аметров расточек 2, 3, 4 и 5 корпус чем поршни 9, 10 и 11 выпол возможностью взаимодействия с 6, 7 и 8 корпуса 1 и упорами 18, 19 и 13, Каналы 21, 22, 23, 24 и 25 слу подвода и слива рабочей среды. обеспечивает пять фиксированных ний. 1 ил. нстру вспомоических рис,Зд, ИНДР ьзовано анов ме- ышение СОЮЗ СОВЕ 1 СКИХСОЦИАЛ ИС 1 ИЧ Г С К ИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ И(56) Кудрявцев А,И. и др, Силовое игательное оборудование пневматприводов. М.: НИИМАШ, 1965, с.11(57) Изобретение может быть исполдля позиционирования рабочих оргханизмов. Цель изобретения - пов 51)5 Г 15 В 11/12 Япи пиаем ГБЛФЭТЕКИри этом диаметавлена в метра и ения диа 1, принены с упорами 20 штока жат для Цилиндр положе. штока 13 достигается при подачей рабочей среды в каналы 24 и 25, При этом поршень 10 Ь=й 1+1;1 2=Ь 1+п 2 11+с;1 з=п 1+ п 2 +пз++ 1+(1,Ь=П 1+П 2+ ПЗ+1+ б,где Ь, Ь, Ь,4 - длины расточек 2, 3, 4 и 5 соответственно;Ь 1 - ход штока 13 из коайнего левого (по чертежу) положения в следующее второе по ложен ие;Ь 2 - ход штока 13 из второго в третье положение;Ьз - ход штока 13 из третьего в четвертое положение; 50ц - ход штока 13 из четвертого в пятое положение;- ширина поршней 9-12;11 - длина расточки для размещения запорного кольца(не показано),б - диаметр каналов 21 - 23.Многопозиционный цилиндр работает следующим образом.При подаче рабочей средь 1 в канал 25 и сливе из остальных каналов 21-24 поршень Изобретение относдтся к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим исполнител ьн ыл 4 механизмам, и может быть использовано для позиционирования рабочих органов механизмов.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции,На чертеже предсгавлена принципиальная конструктивная схема многопозиционного цилиндра,Многопозиционный цилиндр содержит корпус 1 со ступенчатыми расточками 2, 3,4 и 5. образующими упоры 6, 7 и 8 и кольцевые поршни 9 - 12, при этом поршни 9, 10 и 11 установлены с возможностью перемещения относительно штока 13, э поршень 12 меньшего диаметра жестко связан с последним. Шток 13 выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней 14 - 17 направлена в сторону поршня 12. Ступени 14, 15, 16 и 17 образуют упоры 18, 19 и 20 штока 13. Кроме того, в корпусе 1 выполнены каналы 21-25 для подвода и отвода рабочей среды в корпус 1,Крайние фиксированные положения штока 13 достигаются при взаимодействии одного из поршней 9 и 12 с цилиндром 1, причем поршень 9 должен взаимодействовать дополнительно с упором 18. Расточки 2 - 5 в корпусе 1 выполнены разной длины, размеры каждой из которых определяются следующим образом: 15 20 25 30 35 40 12 перемещает шток 13 влево (по чертежу) до момента, когда упор 18 штока 13, взаимодействуя с поршнем 9, приводит его в крайнее левое. (по чертежу) положение до упора в корпус 1, это первое фиксированное положение. штока 13 (как изображено на чертеже), Второе фиксированное положение 9, взаимодействуя с упором 18, перемещает шток 13 вправо до момента, когда поршень 9 доходит до упора 6, преодолевая усилие поршня 12, Третье фиксированное положение штока 13 достигается при подаче рабочей среды в каналы 21, 24 и 25, При этом поршень 10, упираясь в ступенчатый упор 19, перемещает шток 13 вправо домомента, когда сам поршень 10 доходит до упора 7 корпуса 1, преодолевая усилие поршня 12, Рабочая среда подается в канал 24 для стабилизации положения поршня 9. Четвертое фиксированное положение достигается при подаче среды в каналы 21,22, 24 и 25, При этом поршень 11, упираясь в упор 20, перемещает шток 13 вправо до момента, когда поршень 11 доходит до упора 8 корпуса 1, преодолевая усилие поршня 12. Рабочая среда подается в каналы 21 и 24 для стабилизации положения поршней 9 и 10, Пятое фиксированное положение штока 13 достигается при подаче рабочей среды в каналы 21 - 24 и сливе из канала 25. При этом поршень 12 перемещается до упора в корпус 1, тем самым перемещая шток 13 в крайнее правое (по чертежу) положение.Таким образом, цилиндр обеспечивает пять фиксированных положений. Выполнение штока ступенчатым позволяет исключить механизм возврата поршней в исходные положения, что упрощает конструкцию и повышает надежность устройства,Формула изобретения Многопозиционный цилиндр, содержащий корпус со ступенчатыми расточками, образующими упоры, кольцевые поршни, установленные в расточках корпуса с возможностью перемещения относительно штока и взаимодействия с упорами, причем поршень меньшего диаметра жестко связан со штоком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, шток выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней штока направлена в сторону поршня меньшего диаметра, а поршни выполнены с возможностью взаимодействия с упорами штока,