Гидроусилитель

САНИ ТЕЛ ЬСТВУ овл в едства оение,острое- автомано для ми само- частоты ов и дру- матизашение жн ости.с коакьзой 2 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение относится к машинию, в частности к средствам гидротики, и может быть использовауправления рулевыми поверхностялетов, в системах стабилизациивращения электрических генераторгих устройств механизации и автоции. Цель изобретения - повчувствительности, точности и надеГидроусилитель содержит корпуссиально установленными в нем гилЮ 1 Б 1687922 А 2цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником 3 с образованием межпоясковой и торцовых полостей 8 - 10, соответственно подключенных к линиям 11 и 12 нагнетания и слива, причем распределительные окна 13 и 14, дросселируемые двумя поясками 15 и 16 золотника, соединены с выходными линиями 17 и 18, два регулируемых дросселя 19 и 20. установленных в линиях 21 и 22 связи торцовых полостей 9 и 10 с линией 12 слива, при этом площадь А проходного отверстия каждого иэ дросселей 19 и 20 определяется из выражения А= 1,03/и ГА Ь х, где,и - коэффициент расхода; Азоп площадь торца золотника; Ь - суммарная ширина распределительных окон гильзы, дросселируемых одним пояском золотника; х - смещение золотника иэ нейтрального положения, соответствующее полной компенсации гидродинамической силы. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано дпя управления рулевыми поверхностями самолетов, в системах стабилизации частоты вращения электрических генераторов и других устройств механизации и автоматизации,Целью изобретения является повышение чувствительности, точности и надежности гидроусипителя,На фиг,1 представлена принципиальная схема гидроусилителя; на фиг.2 - график зависимости гидродинамической и компенсирующей сил от расхода.Гидроусилитепь (фиг,1) содержит корпус с коаксиально установленными в нем гильзой 2 и цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником 3, который управляется через толкатель 4 органом 5 управления, В золотнике 3 выполнено центральное отверстие 6, е котором размещен ппунжер 7, Гильза 2 и золотник 3 образуют межпояскоеую и торцовые полости 8 и 9, 10, соответственно подключенные к линиям 11 и 12 нагнетания и слива. Распределительные окна 13 и 14 с шириной не менее, чем удвоеннь 1 й ход золотника 3, драссепируемые двумя поясками 15 и 16 последнего, соединены с выходными линиями 17 и 18, Кроме того, устройство снабжено двумя регулируемыми дросселями 19 и 20, установленными в линиях 21 и 22 связи торцовых полостей 9 и 10 с линией 12 слива, при этом площадь А проходного отверстия (не показано) каждого из дроссепей 19 и 20 определяется из выражения1,03А =- АзовЬРгде,и - коэффициент расхода;Азол - площадь торца золотника 3;Ь - суммарная ширина распределительнь 1 х окон 13 и 14 гильзы 2, дроссепируемых одним пояском 15 (16) золотника 3;х - смещение золотника 3 иэ нейтрального положения, соответствующее полной компенсации гидродинамической силы,График (фиг,2) зависимости гидродинамической сипы Гя от расхода 0 показан и рямой линией 23, График зависимости компенсирующей реакции струи рабочей жидкости на золотник 3 силы В от расхода 0 показан кривой линией 24. Регулировкой дроссепей 19 и 20 подбирается такая величина площади А их отверстий, что при смещении золотника 3 на требуемую величину х из нейтрального положения, определяющую расход 0 через полости 9 и 10, обеспечивается полная компенсация гидродинамической силы Гя силой Й; Полная компенсация гидродинамической силы Гясоответствует точке 25 пересечения линий5 23 и 24, которые образуют дее области 26 и27 соответственно недокомпенсации и перекомпенсации,Гидроусипитель работает следующимобразом.10 При подаче сигнала на орган 5 управления он через толкатель 4 сдвигает золотник3 в ту или иную сторону в зависимости отполярности поданного сигнала, Предположим подан такой сигнал, что золотник 3 сме 15 щается влево (фиг.1). При этом линия 11нагнетания через полость 8 и распределительное окно 13 оказывается соединенной свыходной линией 17, а линия 18 через распределительное окно 14, торцовую полость10 и дроссель 20 - с линией 12 слива, Припротекании через полость 8 рабочей жидкости с расходом 0 на золотник действуетгидродинамическая сила Ея. Осевая составляющая гидродинамической силы25 направлена в сторону закрывания распределительного окна 13, Регулировкой дросселя 20 подбирается такая величина егоотверстия, что на нем образуется перепаддавления, вызывающий действие на торец30 золотника 3 силы й, компенсирующей гидродинамическую силу Гя,Аналогичным образом работает гидро-усилитель при смещении золотника 3 вправо (фиг,1), однако при этом производятнастройку дросселя 19.Элементы для регулировки дросселей19 и 20 могут быть вынесены на внешниестороны гидроусилитепя, что обеспечивает .удобство регулировки на любом этапе создания гидроусипителя.Предлагаемый гидроусилитель позволяет получить любую степень перекомпенсации или недокомпенсациигидродинамической силы для данного45 золотника 3 при любом режиме ега работыбез усложнения его конструкции. Компенсация гидродинамической силы позволяеттакже уменьшить количество каскадое гидроусилителя,Изобретение обеспечивает более про.стой элементный состав и малое числозвеньев, что также упрощает гидроусилитель и повышает надежность. Формула изобретенияГидроусилитепь, содержащий корпус с коаксиально установленными в нем гильзой и цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником, с образованием межпоясковой и торцовых полостей, соотОйЕ Составитель В.Кова Техред М,Моргента Редактор А,Лежнин учерявая ррек аказ 3693 Тираж 366 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ГКНТ С оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ветственно подключенных к линиям нагнетания и слива, причем распределительные окна, дросселируемые двумя поясками золотника, соединены с выходными линиями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности, точности и надежности, гидроусилитель снабжен двумя регулируемыми дросселями, установленными в линиях связи торцовых полостей с линией слива, при этом площадь А проходного отверстия каждого из дросселей определяется из где р - коэффициент расхода;5 Азол - площадь торца золотника;Ь - суммарная ширина распределительных окон гильзы, дросселируемых одним пояском золотника;х - смещение золотника иэ нейтрально го положения, соответствующее полнойкомпенсации гидродинамической силы,