Устройство управления силовым приводом

(19) (1) 5)5 Р 15 В 9/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иностроеля управупрощетроиств с пускоами, месиловой р 5 с пор- идравлиТОкОвОЙ ен выпуГОСУДА Р СТ В Е ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления рабочим инструментом. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Штоковая полость гидроцилиндра силового привода рабочего инструмента постоянно сообщена с насосом, работающим от электропривода, включаемого пусковым устройством, Под действием давления в полости поршень совершает холостой ход, вытесняя рабочую среду из бесштоковой полости на слив через открытый выпускной Изобретение относится к машнию и может быть использовано дления рабочим инструментом,Целью изобретения являетсяние конструкции устройства,На чертеже представлено усуправления силовым приводом.Устройство содержит насос 1вым 2 и отключающим 3 устройстханизм 4 настройки давления ипривод, включающий гидроцилиндшнем 6 и штоком 7 и встроенный гческий распределитель. В бесшполости 8 гидроцилиндра раззмещ клапан, В конце холостого хода запорс элементы впускного и выпускного клапанов упираются друг в друга, выпускной клапан закрывается и открывается впускной клапан, через который рабочая среда поступает в полость. Под действием усилия от давления среды в полости поршень совершает рабочий ход, перемещая рабочий инструмент. В конце рабочего хода запорный элемент выпускного клапана упирается в упор тяги, в результате чего впускной клапан закрывается и открывается выпускной клапан, Поршень начинает холостой ход. В конце рабочей операции возрастает нагрузка на поршне и увеличивается давление в полости, которое передается в командную полость отключающего устройства. При этомО чувствительный элемент отключающего устройства, сжимая пружину механизма настройки давления, перемещается и размыкает контакты электрической цепи питания электропривода насоса, 1 ил. скной клапан распределителя, состоящий р из седла 9 и запорного элемента 10 с тягой ц 11, на конце которой установлен упор 12, В поршне и штоке выполнена полость 13, в которой размещен впускной клапан распределителя, состоящий из седла 14 и запорного элемента 15, в котором выполнено осевос отверстие 16 для тяги 11, В стенке штока выполнены радиальные отверстия 17, которые через впускной клапан сообщают штоковую полость 18 с бесштоковой полостью 8. Запорные элементы 10 и 15 нагруженыа встречу друг другу соответственно пружи 1684543нами 19 и 20, причем усилие пружины 20больше усилия пружины 19,Пусковое устройство 2 выполнено в виде электромагнитного реле с нормально-разомкнутыми контактами 21 и 22, 5Отключающее устройство 3 выполненов виде реле давления нормально-замкнутыми контактами 23 и 24,Механизм 4 настройки давления содержит гайку, регулирующую усилие пружины 1025, нагрукающей чувствительный элемент26 отключающего устройства, Команднаяполость 27 отключающего устройства сообщена с бесштоковой полостью 8 гидроцилиндра, Контакты 23 и 24 отключа 1 ощего 15устройства связаны с источником электроэнергии и с контактом 22 пускового устройства,а контакт 21 пускового устройства -. сэлектроприводом 28 насоса 1,Штоковая полость 18 гидроцилиндра 20сообщена с нагнетательной магистралью 29насоса, а бесштоковая полость 8- со сливомчерез выпускной клапан.Поршень силового привода связан механизмом 30 одностроннего вращения, показанным на чертеже условно, с рабочиминструментом 31, например гаечным ключом,Устройство работает следующим обра зом,Перед выполнением рабочей, например, резьбосборочной операции механизмом 4 настройки давления настраивают 35 отключающее устройство 3 на заданное техническими условиями максимальное усилие рабочего инструмента, например, при затяжке резьбовога соединения, устанавливают инструмент (гяечный клкч) в рябоче положение (на гаику) и нажимают кнопку 40 пускового устройства 2, замыкая контакты 21, 22. При этом напрчжение от источника электроэнергии через контакты 23, 24 и 21, 22 подается на электропривод 28 насоса 1, Рабочая среда от насоса 1 понагнетательной 45 магистрали 29 поступает в штоковую полость 18 гидроцилиндра 5, при этом поршень 6 перемещается в сторону бесштоковой полости 8, вытесняя рабочую среду через открытый выпускной клапан на 50 слив в бак насоса 1. При этом рабочий инструмент, связанный со штоком 7 механизмом одностороннего вращения, совершает холостой ход. В конце хода поршня запорнь 1 й элемент 15 выпускного клапана всту пает во взаимодействие с запорным элементом 10 выпускного клапана. Поскольку усилие пружины 20 впускного клапана больше усилия пружин 19 выпускного клапана, запорный элемент 15 остается в закрытом положении, а запорный элемент 10 садится на седло 9. При дальнейшем перемещении поршня б запорный элемент 15 отходит от седла 14 и рабочая среда из штоковой полости 18 поступает в бесштоковую полость 8,В связи с тем, что поверхность поршня со стороны полости 8 больше поверхности со стороны полости 18, поршень начинает перемещаться в противоположном направлении,. сообщая инструменту рабочее движение (вращение ключа для навинчивания гайки), При этом запорный элемент 10 выпускного кляпана давлением рабочей среды прижат к седлу 9, а запорный элемент 15 выпускного клапана отжат от седла 14,Поскольку в начале рабочей операции требуются незначительные рабочие усилия, давление в полости 8 и сообщенной с ней командной полости 27 отключающего устройства 3 недостаточно для сжатия пружины 25 и перемещения чувствительного элемента 26 для размыкания контактов 23 и 24.В конце рабочего хода поршня 6 запорный элемент 15 входит во взаимодействие с упором 12, при этом в связи с тем, что эффективная площадь запорного элемента 15 больше эффективной площади запорного элемента 10, последний отходит от седла 9 и сообщает полость 8 со сливом, давление в полости 8 падает, запорный элемент 15 под действием пружины 20 садится на седло 14, подача рабочей среды в полость 8 прекращается, поршень 6 начинает двигаться в противоложном направлении, совершая холостой ход.В конце рабочей операции, например при достижении в резьбовом соединении усилия, заданного техническими условиями, независимо от места положения поршня 6 давление рабочей среды в бесштоковой полости 8 и в командной полости 27 достигает величины, достаточной для преодоления чувствительным элементом усилия пружины 25 и размыкания контактов 23 и 24, При этом электропривод 28 насоса 1 осгановится и движение поршня прекратится,Формула изобретения Устройство управления силовым приводом, содержащее насос с пусковым и отключающим устройствами и механизм настройки давления, силовой привод, включающий гидроцилиндр с поршнем и штоком, гидравлический распределитель и механизм одностороннего вращения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, гидравлический распредели168454 Составитель М,ЕрмошинТехред М.Моргентал ектор М,Кучерявая Редактор М,Цитки аказ 3496 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Производственн тель встроен в гидроцилиндр и содержит размещенный в бесштоковой полости гидроцилиндра выпускной клапан, состоящий из седла и подпружиненного запорного элемента с тягой, на конце которой установлен 5 упор, и впускной клапан, состоящий из седла и подпружиненного запорного элемента с осевым отверстием для тяги, который раз 3 6мещен в полости, выполненной в поршне со штоком. причем в стенке штока выполнены радиальные отверстия, которые через выпускной клапан сообщают штоковую полость с бесштоковой, штоковая полость постоянно сообщена с нагнетательной магистралью, а бесштоковая при открытом выпускном клапане - со сливом.