Система записи микропрофиля пути

166500 висимое от авт, свидетельстваено 29.Х 1.1963 ( 868082/2868081/26-1 рисоединением заяв ПК 601 Государственный комитет по делаю изобретений и открытий СССР,Х 1.1964, Бюллетень22 Опубликовано 1.1965 ата опубликования описа Авторы изобре В. Л. Афанасьев, В, И. Кольцов и А, А. Хачатуровковский автомобильно-дорожный институт, кафетеоретической механики Заявитель СИСТЕМА ЗАПИСИ МИКРОПРОФИЛ И ве буксирующего Преобразование в ского преобразова щего собой вертик5 ка относительно о пересчетной схемо лируюцего олок преооразование с аппаратуры.О На фиг. 1 показ динамического пр фиг. 2 - схема го фиг. 3 - пересчет устройства, наыходного сигналателя профиля, преальное перемещениси колеса, осущей, выполненной в ва, выполняющегоучетом шумов испо маятник, динамиче- дставляюе маятниствляется иде моде- обратное льзуемой 5 Динамический преобразователь профиля содержит колесо 1 с упругой, например, пневматической шиной 2, нагруженное через рессору 3 и амортизатор 4 (например, гидравлический) тяжелым грузом 5. С осью колеса одним кон цом связана жесткая ферма 6, второй конецкоторой укреплен на кузове 7 буксирующего автомобиля, К ферме 6 на пружине 8 подвешен горизонтальньш маятник 9. Для того чтобы вертикальные перемещения конца фермы, ук репленного на кузове 7, не влияли на маятник9, центр качания маятника расположен на осн колеса, Перемещение маятника относительно фермы (оси колеса) фиксируется индуктивным датчиком 10, а колебания маятника гасят- О ся магнитным демпфером 11, Для защиты от Подписная группа ЛВ 1 Известны системы записи микропрофил я пути, содержащие динамический преобразователь профиля, буксируемый по дороге, в качестве выходного сигнала которого используют вертикальное ускорение оси колеса, н пересчетную схему, осуществляющую преобразование этого выходного сигнала, путем двухкратного интегрирования в микропрофиль, Однако известные системы не обеспечивают высокой точности записи микропрофиля, поскольку запись производится без учета прогибов шины колеса и, кроме того, относительно длинные неровности (низкие частоты) дорожного полотна не записываются нз-за узкой полосы пропускания прибора - на длинных неровностях сигнал падает до уровня шумов записывающей аппаратуры, а пересчетная схема эти шумы не учитывает.В предложенной системе записи микропрофиля пути для расширения полосы записываемых частот динамический преобразователь профиля выполнен в виде колеса с упругой шиной, которое через рессору и амортизатор нагружено тяжелым грузом, что улучшает контакт колеса с дорогой, причем с осью колеса связана жесткая ферма с подвешенным к ней оризонггальным маятником. Центр качания маятника расположен на оси колеса, что позволяет исключить влияние вертикальных пере. мещений конца фермы, укрепленного на кузо. на принципиальная схема образователя профиля; на ризонтального маятника; на ая схема.влияния внешней среды маятник закрыт защитным кожухом 12.Выходным сигналом динамического преобразователя профиля является вертикальное перемещение маятника относительно оси колеса. Запись этого сигнала может быть произведена, например, однодорожечным магнитофоном, на магнитную ленту которого одновременно с основным записываются еще три сигнала: сигнал датчика скорости буксирования (датчик скорости закрепляется на колесе динамического преобразователя), сигнал отметка событий, служащий для привязки записи к местности, и контрольный сигнал строго стабилизированной частоты. Записанные сигналы поступают в электронный блок воспроизведения, который при помощи частотных фильтров разделяет сигналы, усиливает их и демодулирует. Разделенные сигналы подаются на соответствующие входы пересчетной схемы, Пере- счетная схема выполнена в виде моделирующего блока, содержащего интеграторы И - 17, сумматор 18 и выходные сопротивления, определяемые из решения интегрального уравнения Винера-Хопфа, которое учитывает шумы, присущие используемой аппаратуреПроверка точности записи, произведенная экспериментальным снятием амплитудно-частотной характеристики и записью одного и того же участка дороги на разных скоростях буксировки динамического преобразователя, показала, что в полосе частот О,1 - 20 га погрешность составляет й 5 О/О. Предмет изобретения1. Система записи микропрофиля пути, содержащая динамический преобразователь про филя, буксируемый по дороге, и пересчетнуюсхему для обработки выходного сигнала динамического преобразователя, записываемого во время буксировки и воспроизводимого в процессе преобразования, отличающаяся тем, что, 10 с целью расширения полосы записываемых частот (длин дорожных неровностей), динамический преобразователь выполнен в виде нагруженного через рессору и амортизатор тяжелым грузом колеса с упругой шиной, с осью кото.15 рого.связана жесткая ферма с подвешенным кней горизонтальным маятником.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, сцелью исключения влияния вертикальных пе ремещений конца фермы, укрепленного на буксирующем устройстве, на маятник, центр качания последнего расположен на оси колеса,3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, 25 что пересчетная схема, преобразующая перемещение маятника относительно оси колеса, выполнена в виде моделирующего блока, оператор преобразования которого представляет собой функцию, обратную передаточной функ ции динамического преобразователя с учетомшумов, присущих динамическому преобразователю, аппаратуре записи и самой пересчетной схеме.166500Фиг.1Составитель А. С, МасленковаН, С. Коган Техред Т. П, Курилко Корректор О. И. Попов Ред Заказ 3357/4 Тираж 575 Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипогра фи я, и р. Сапун ова,