Узел управления протезом верхней конечности

(51)5 А 61 Р 2/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОР КО(22) 28,07.89 (46) 23.07.91. 5 юл. % 27 (71) Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протеэостроения (72) Л.Р, Киракозов, О.Е. Фельдман и Б.С. Фарбер (53) 615.472(088.8) (56) Справочник по протезированию/Под ред. В,И. Филатова. Л.: Медицина, 1978, с. 87, (54) УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ(57) Изобретение может быть использовано при протезировании инвалидов с дефектами верхних конечностей, Цель иэобретения - обеспечение возможности протезирования инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети функциональным протезом. Узел управления протезом верхней конечности содержит систему четырех реле, контактный датчик 5, состоящий иэ платы 6 с укрепленными на ней четырьмя микропереключателями 7 - 10, четырьмя подпружиненными штоками 11 - 14, крестовины 15 со штангой 16 о раничителя 17 и пальца 18, 4 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при назначении и изготовлении протезов верхних конечностей.Целью изобретения является обеспечение возможности протезирования инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети функциональным протезом.На фиг. 1 изображен контактный датчик, вид спереди в разрезе и вид сверху; на фиг. 2 - размещение контактного датчика в гильзе протеза верхней конечности; на фиг.3 - контактный датчик на две степени свободы; на фиг 4 - электрическая коммутационная схема для контактного датчика,Узел управления протезом верхней конечности содержит систему четырех реле: первое реле 1, второе реле 2, третье реле 3, четвертое реле 4, контактный датчик 5, состоящий из платы 6 с укрепленными на ней первым микропереключателем 7, вторым микропереключателем 8, третьим микропереключателем 9, четвертым микропереключателем 10, соответственно первым, вторым, третьим и четвертым подпружиненными штоками 11, 12, 13 и 14, крестовины 15 со штангой 16, ограничителя 17 и пальца 18,Узел управления протезом верхней конечности функционирует следующим образом,Для инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети при условии, что культя имеет подвижность, возможно проведение протезирования функциональным протезом с предлагаемым узлом управления.Узел управления дает воэможность при двусторонней ампутации осуществлять инвалиду следующие движения исполнительными механизмами искусственных кистей протезов верхних конечностей от одного контактного датчика 5: схват, раскрытие правой кисти; схват, раскрытие левой кисти; одновременный схват двумя кистями; одновременное раскрытие обеих кистей; раскрытие правой кисти и одновременное закрытие левой кисти, и наоборот.Узел управления требует предварительного обучения (тренировки) инвалида. Узел управления работает при опускании и выносе культи в гильзе протеза. Это необходимо для того, чтобы не было непроизвольного срабатывания узла управления при естественном перемещении культи инвалидав гильзе протеза,При касании культей штанги 16, которое должно иметь определенное направление относительно размещенных четырех микропереключателей 7 - 10 на плате 6, должны с помощью нажимания штоков 11-14 включаться кнопки первого, второго, третьего и четвертого микропереключателей 7 - 10, обеспечивая срабатывание соответствующих электродвигателей исполнительных механизмов искусственных кистей протезов верхних конечностей (фиг, 4). формула изобретения Узел управления протезом верхней конечности, содержащий контактные датчики в виде микропереключателей для управления электроприводом искусственной кисти, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности протезирования инвалидов с ампутацией плеча на уровне средней трети функциональным протезом, в него введены крестовина со штангой, ограничитель с отверстиями, реле с контактным датчиком, и дополнительными микропереключателями с подпружиненными штоками для взаимодействия одними своими концами с нажимными кнопками дополнительных микропереключателей, а другими концами укрепленными в пазах крестовины со штангой, которая размещена внутри ограничителя с отверстиями для штоков, при этом по оси ограничителя, совпадающей с осью крестовины со штангой;установлен палец, взаимодействующий с нижней частью крестовины.1664308 Фиа 4Составитель В. Богдановехред М. Моргентал Корректор Т. Мале нков едактор о-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Производ Заказ 2340 Тираж 375 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5