Узел управления протезом верхней конечности

(5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 2(57) Использование: обеспечение возможности протезированйя инвалидов при ко роткой культе плеча и вычленении плеча при но-исследовательский наличии здоровой второй руки, Сущность нияи протезостроения изобретения: узел управления протезом , О.Е. Ф ельдман и верхней конечйости содержит электронныйблок управления 1, контактный датчик 2. ротезированию. /Под состоящий из первого микропереключателя .: Медицина. 1978, с, 3 (Кн 1), второго микропереключателя 4 (Кн2), платы 5 с пазами б и 7, подпружиненной ИЯ ПРОТЕЗОМ ВЕР- пластины 8, коромысел 9, скобы 10 и рычага11. 2 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(46) 23.07.92, бюл, М(71) Центральный научинститут протезирова1748816 Изобретение относится к медицинскойтехнике и может быть использовано при назначении и изготовлении протезов верхнихконечностей,Известен узел управления искусственной кистью протеза верхней конечности, содержащей два микропереключателя,соединенных определенным образом с источником питания и с электроприводом искусственной кисти,Этот узел предназначен только для управления искусственной кистью при выявлении возможных дефектов, возникающихпосле сборки кисти.Наиболее близким к предлагаемому является узел управления протезом верхнейконечности, содержащий блок управления иконтактный датчик, выполненный в видемикропереключателя и рычага.Узел управления не обеспечивает возможности протезирования инвалидов прикороткой культе плеча и вычленении плечапри наличии здоровой второй руки,Целью изобретения является обеспечение возможности протезирования инвалидов при короткой культе плеча и вычлененииплеча при наличии здоровой второй руки,Указанная цель достигается тем, что вузле управления протезом верхней конечности, содержащем блок управления и контактный датчик, выполненный в видемикропереключателей и рычага, согласноизобретению блок управления выполнен ввиде электронного реле, соединенного с диодами, а контактный датчик выполнен в виде платы с продольными пазами иразмещенными на ней двумя микропереключателями, подпружиненной пластины,прикрепленной с одной стороны к плате, ас другой - к двум коромыслам, скобой, установленной на плате и своими боковыми вы" ступами входящей в продольнь 1 е пазы, атакже рычаги, размещенного под скобой свозможностью продольного перемещениядо контакта с переключателями.На фиг,1 изображен контактный датчик;на фиг.2 - принципиальная электрическаясхема блока уеравления,Узел управления протезом верхней конечности содержит электронный блок 1 управления, контактный датчик 2,состоящийиэ первого микропереключателя 3 (Кн 1),второго микропереключателя 4 (Кн 2), платы5 с пазами б и 7, йодпружиненной пластины8, коромысел 9, скобы 10 и упора-толкателя 55(рычага) 11. фиг,2 10 20 вниз между Кн 1 и Кн 2. Тем самым блок 135 управления позволяет при наличии такого 50 Узел управления протезом верхней конечности функционирует сл .дующим образом,При протезировании инвалида контактный датчик 2 размещается в подмышечной области здоровой (другой) руки инвалида. Соединение с электронным блоком 1 управления проводится согласно электрической принципиальной схеме, изображенной на При легком, нажатии на подпружиненную пластину 8 освобождается кнопка Кн 1 первого микропереключателя 3 и происходит схват искусственной кисти протеза верхней конечности, если нажать на подпружиненную пластину 8 так, чтобы упор-толкатель (рычаг) 11 передвинулся до встречи с кнопкой Кн 2 второго микропереключателя 4, то включается реверс электродвигателя и происходит раскрытие искусственной кисти. Контактный датчик 2 имеет три положения (одно из них - фиксированное). В исходном положении (при включенном источнике питания) все выключено. При нажатии на подпружиненную пластину 8 происходит перемещение упора-толкателя (рычага) 11 и отключение Кн 1, происходит схват кисти. При достижении рычагом (упором-толкателем) 11 кнопки Кн 2 обеспечивается раскрытие кисти, Последующее. перемещение рычага (упора-толкателя) 22 в среднее (нейтральное) положение обеспечивается в отсутствие движения. Схват кисти произойдет лишь после того, как рычаг (упор-толкатель) 11 поднимается и нажмет на кнопку Кн 1, а затем опять пойдет контактного датчика 2 осуществлять дробное управление кистью, что желательно для инвалида, пользующегося протезом. Предлагаемый контактный датчик можно испольэовать и для управления приводом локтя. Применение предлагаемого узла управления протезом верхней конечности позво-. лит проводить протезирование функциональными протезами контингента инвалидов с короткой культей плеча и с вы-членением плеча, этому контингенту раньше назначались только косметические протезы, Однако предлагаемое протезирование можно проводить только при наличии здоровой второй руки, Применение предлагаемого узла даст большой социально-психологический и медико-реабилитационныйэффект,Формула изобретения Узел управления протезом, верхней конечности, содержащий блок управления и контактный датчик, выполненный в виде микропереключателей и рычага, о т л и ч аказ 2543 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения воэможности протезирования инвалидов при короткой культе плеча и вычленении плеча при наличии здоровой второй руки, в нем контактный датчик выполнен в виде 5 двух микропереключателей, установленных в пазах платы, подпружиненной пластины,прикрепленной с одной стороны к плате, а с другой - к двум коромыслам скобой, установленной на плате и своими боковыми выступами размещенной в продольных пазах, а также рычага, установленного под скобой с возможностью продольного перемещения контакта с переключателями.