Способ определения износа пар трения коробок передач

(19) 1 М БРЕ ЕНИ механизациихозяйствагнатьев ностика техниче лей. М.: Транс Я ИЗНОСА ПАРЧ ммарные угла валом 1 и про- ) вал 3,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Челябинский институтэлектрификации сельского(54)СПОСОБОПРЕДЕЛЕНТРЕНИЯ КОРОБОК ПЕРЕД Изобретение относитсяк машнию, а именно к методам и средстроля зубчатых передач,Цель изобретения - повышение точности путем обеспечения возможности дифференцированной оценки износа пар трения,На чертеже изображена кинематическая схема редукторной части короби передач трактора К.На чертеже приняты следующие обозначения входной вал 1, промежуточный вал 2, выходной вал 3, муфты 4 и 5,Способ осуществляют следующим образом.Коробку передач (фиг.1) устанавливают. на подставку или диагностический стенд,Включают режим, подлежащий исследованию.фиксируют положение выходного вала 3, Проворачивают входной вал, обеспечивая перемещение элементов пар трения в пределах зазоров и определяют суммарный угловой зазор регистрирующим устройством или вручную, Для устранения помех можно кинематичскую цепь режима раз(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к методам и средствам контроля зубчатых колес. Цель изобретения - повышение точности путем обеспечения возможности дифференцированной оценки износа пар трения, Для этого дискретно изменяют угловое фиксированное положение выходного вала и при каждом фиксированном положении выходного вала регистрируют значение суммарного углового зазора, и по амплитудам гармоник суммарного углового зазора определяют допустимое значение зазоров. 1 ил,бить пополам и замерить сувые зазоры между входныммежуточным валом 2,Раэблокируют выходной Поворачивают выходной вал 3 на требуемый угол и снова фиксируют. Для определения колебаний суммарного углового зазора в статике необходимо свести количество замеров к минимуму для уменьшения трудоемкости при достаточной достоверности. Автокорреляционная функция характеризует связь между ординатами случайной функции, смещенными друг относительно друга. При увеличении смещения зависимости при.автокорреляционной функции, равной нулю теряется. Эта потеря происходит для различных модификаций коробок передач и различных передач при разных интервалах. Автокорреляционная функция определяется для опытной партии на каждом режиме и используется в дальнейшем при исследованиях износа, Повторяют операции 3-6 до полного оборота выходного вала 3. При интервалах, не кратных 3600, берется ближайший меньший кратный, Пе 1663474амплиту 1 Х 1 + Ьл 2 Х 2 ++ ЬпМХМ гд 40инейю матмм на реляпара риямамп- допумоник днего 5 едел- естичого и я. Амветст дному ся ап- изме- ения ия просчиммам,на 24 нареключают режим муфтами 4 и 5 и повторяют операции 3 - 7. Достаточно провести замеры на стольких режимах, чтобы были задействованы все шестерни,После измерений таким образом 30 коробок передач производят микрометрирование деталей. Диаграммы колебаний суммарного углового зазора на каждой передаче раскладывают в ряд Фурье,1у (т) = - А + Ак зи 0 с+ Ф ") 2 где М - номер гармоники; 1 - шаг;П Ао = - , у (т) - постоянная состави ляющая; п - число инте валовА, = (А ) + (А ) да 1-той гармоники, где Аь - амплитуда синусной составляющей 1-той гармоники, А - амплитуда косинусной составляюН щей К-той гармоники.Расчет производится по программе с помощью анализатора гармоник вычислительного устройства, Для определения степени влияния конкретных дефектов деталей КП на формирование гармоник используется система зависимостей у 1 = Ь 10+ Ь 11 Х 1+ Ь 12 х 2 ++ Ь 1 мхм у 2 = Ь 20+ Ь 21 х 1+, Ь 22 х 2+ . + Ь 2 кхм е у 1уп - амплитуды гармоник;х 1х - структурные параметры.Коэффициенты множественной л ной регрессии вычисляются с помощь ричной алгебры и стандартных прогрэ ЭВМ, Из матрицы коэффициентов кор ции выбраны значимые структурные метры, удовлетворяющие крите Стьюдента и Фишера, формирующие литуды гармоник, Для определения скаемых значений амплитуд гар использован метод минимального сре риска, так как статистические распр ния плотности вероятностей диагно ского параметра для исправн неисправного состояний пересекаютс плитуды делятся на две группы - соот вующие годному состоянию и него структурных параметров. Определяют риорные вероятности состояния по ренному параметру, распредел априорных вероятностей ошибочных ний, проводится оптимизация среднего суммарного риска по формуле В(Ов) = МИН (811+ 821+ В 12+ 822) 5где 811 - средний риск от принятия правильного решения;й 21 - средний риск от априорной ошибкирода;10 Й 12 - средний риск от априорной ошибкирода;Я 22 - средний, риск от принятия правильного решения.Затем корректируется допускаемое15 значение с учетом ошибок измерений.Таким образом, каждой амплитуде просчитывается допустимое значение Р (0).В дальнейшем амплитуды гармоник исследуемых коробок передач сравнивают с20 допустимыми. Если амплитуда гармоникибольше допустимой, то поверхность, ее определяющая, не годна,Если построить регрессионные зависимости амплитуд от износа деталей по пред 25 шествующей статистике, то в последующемможно определить величину износа поверхности детали,Способ был осуществлен на примереконкретной коробки передач трактора30 К, Возможны два метода осуществления - автоматический на диагностическомстенде 05190 РГ 224 с применением самописца, анализатора гармоник и непосредственно оператором,35 Второй метод. Устанавливают коробкупередач на подставку ОРГ. Включают первый режим, Фиксируют выходной вал3, Замеряют суммарный угловой зазор с помощью ключа динамометрического и люфтомера. Разблокируют выходной вал 3.Для первого режима автокорреляционная функция равна нулю при интервале 24,- 21 О,- 20 О; К - 18 О, заднего пониженного - 23 О, заднего повышенного - 19 О, Приинтервалах меньше 18 возрастает количество замеров, т,е, трудоемкость при незначительном повышении точности в пределах5 - 10 для гармоник до 10-го порядка. Приинтервалах больше 24 резко падает0 точность гармонического анализа. Например для 1-го режима при интервале в 30значимые структурные параметры не проявляются, т,е. нельзя по амплитудам определить состояние деталей. При 25 ошибка5 15 Автокорреляционная фунывается по стандартным про Поворачивают. выходной вежиме по угломеру.1663474 Повторяют операции 3-6 до полногооборота выходного вала (15 раз),Составитель Б,АфонскийТехред М.Моргентал Корректор В.Гирняк Редактор Н,Горват Заказ 2260 Тираж 357 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН Г СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Исключают выходной вал 3, фиксируютпромежуточный вал 2 и повторяют операции 3 - 7,Фиксируют выходной вал 3. а суммарный угловой зазор определяют на промежуточном валу 2, повторяя операции 3 - 7.Включают 1 Ч режим муфтами 4 и 5 и 10повторяют операции 3 - 9, изменив интервал(18 О) поворота выходного вала 3.Включают задний режим и повторяютоперации 3-7 при интервале поворотавыходного вала 3 - 20 или для повышенного 18,Проводят гармонический анализ и выделяют амплитуды гармоник, определяюткоэффициенты множественной линейнойрегрессии. 20 Значимыми структурными параметрами, удовлетворяющими критериям Стьюдента, Фишера для 1-й гармоники прогиб грузового вала х 2(Ьп 2 = 0,88); И-ой - зубья 25 шестерни к=21; хт (Ьпт = 0,68) и т,д.Проводят расчет допустимых значений амплитуд методом минимального среднего риска на программируемом микрокалькуляторе или ЗВМ. 30 Амплитуды гармоник, диагностируемых коробок передач, сравнивают с рассчитанными допустимыми амплитудами.Формула изобретения Способ определения износа пар трения коробок передач, заключающийся в том, что фиксируют положение выходного вала, поворачивают входной вал, обеспечивая перемещение элементов пар трения в пределах зазоров, и определяют суммарный угловой зазор, о т л и ч,а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения точности путем обеспечения воэможности дифференцированной оценки износа пар трения, определяют автокорреляционную функцию для различных фиксированных положений выходного вала, определяют оптимальный угол дискретного изменения положения выходного вала исходя из условий равенства нулю автокорреляционной функции колебаний суммарного зазора, дискретно изменяют на оптимальный угол фиксированное положение выходного вала до полного его оборота, при каждом фиксированном положении выходного вала регистрируют значения суммарного углового зазора, определяют допустимое значение амплитуд гармоник колебания суммарного углового зазора и используют зти данные для определения износа пар трения,