Способ поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК166 О 23 0 51)5 Я ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ относитсяожет бытьвления пере их агрегат Изобретениемышленности и иустройствах упразы угледобывающ горнои пропользовано в мещением баили комплекГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Институт горного дела им.А.А.Скочинского(56) Авторское свидетельство СССР М 757728, кл. Е 21 О 23/00, 1980.Бреславский Г,М., Бабенко Н.М. Системы поддержания и контроля прямолинейности баз угледобывающих комплексов и . агрегатов. Обзор. - М., ЦНИЭИуголь, 1977, с.19, 20, рис.17.(54) СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА ИЛИ КОМПЛЕКСА(57) Изобретение относится к горной промышленности и может быть.использовано для управления перемещением базы угледобывающих агрегатов или комплексов. сов.Целью изобретения является повышение оперативности и точности процесса выравнивания базы.Сущность способа заключается в том, . что при формировании сигнала управления гидродомкратами перемещения базы учитывается состояние не только соответствующего завального стыка между звеньями базы, но также и соответствующего забойного стыка и, кроме того, состояния соседних забойных и завальных стыков. Это позволяет точнее и оперативнее произвоЦель изобретения - пов 1 шение оперативности и точности процесса выравнивания базы. Для этого задают задатчиком 9 допустимые величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 фронтально перемещаемой базы, измеряют датчиками 5 и 6 величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков, сравнивают в компараторах 10 и 11 измеренные величины раскрытия стыков 7 и 8 между звеньями базы с заданныйи допустимыми величинами. По результатам сравнения формируют в логическом блоке 12 сигналы управления , гидродомкратами 1, перемещающими звенья базы в соответствии.с приведенными выражениями. Учет состояния не только завального, но и забойного стыка между звеньями базы и состояния соседних забойных и завальных стыков позволяет оперативнее выравнивать базы агрегата в случае сложных искривлений, 1 ил.аай дить выравнивание базы агрегата в случае. 0 сложных искривлений. Для этого задают до пустимые величины раскрытия забойных изавальных стыков между звеньями базы, иэ- фь, меряют величины раскрытия забойных сты- ( ) ков, сравнивают величины раскрытия забойных и завальных стыков между звеньями базы с заданными допустимыми величинами раскрытия и на основании а результатов сравнения формируют команды управления гидродомкратами, перемещениями звенья базы, в соответствии с выражениями: У 1=(а 1 аг+аЯЬ 1;Уг-(аг аз+аг) Ьт Ьгтз=(аз а 4+аз)(аг а 1+аГ)Ьг Ьз;У 4=(З 4 а 5+а 4)(аз а 2+аз) Ьз Ь 4;У 1=(а+а+1+а)(ан аь 2+аь 1)ЬЬ,Уп=(доз аг 4+Зп)(апдп+Зп)ЬпЬп;Уп=(апЗп.З+Зп)ЬпЬп;У,=(апап+ап)Ьп,где У - команда управления 1-м гидродомкратом (1=1,2,3.,пп - число гидродомкратов), принимает два значения, логический "0" соответствует отключенному состоянию гидродомкрата от гидромагистрали, логическая "1" соответствует подключенному состоянию гидродомкрата к гидромагистрали;а 1 - результат сравнения величины раскрытия завального стыка между звеньями базы, соответствующими 1-му и+1-му гидродомкратам, с заданной допустимой величиной раскрытия завальных стыков, принимает два значения, логический "0", если величина раскрытия завального стыка больше или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если величина раскрытия завального стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия;а 1 - отрицание а 1;Ь 1 - результат сравнения величины раскрытия забойного стыка между звеньями базы, соответствующими 1-му и 1+1-му гидродомкратам, с заданной допустимой величиной раскрытия забойных стыков, принимают два значения, логический "0", если величина раскрытия завального стыка больше или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если величина раскрытия забойного стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия.На чертеже представлена функциональная схема устройства для осуществления способа.Устройство содержит гидродомкраты 1, прикрепленные к звеньям (участкам) 2 базы, гидромагистраль 3, подключенную к одной из полостей гидродомкратов 1 через электрогидроклапан 4, датчики 5 и 6 раскрытия соответственно забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2, задатчик 9 допустимых величин раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков, первые 10 и вторые 11 компараторы и логический блок 12.Способ поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.Гидродомкраты 1 перемЕщают звенья 2 базы на забой, датчики 5 и 6 контролируют величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 базы. Задатчик 9 задает величины допустимых раскрытий забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 базы. Первые 10 и вторые 11 компараторы сравнивают величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыковмежду звеньями 2 базы с заданными.допустимыми их величинами. Если величина рас 5 крытия стыка больше или равна заданнойдопустимой величине, на выходе компаратора формуется сигнал логического "0". Если величина раскрытия стыка меньшезаданной допустимой величины, то на выхо 10 де компаратора формируется сигнал логической "1", Логический блок 12 принимаетсигналы от первых 10 и вторых 11 компараторов, обрабатывает зту информацию в соответствии с указанными выражениями и15 формирует команды управления электрогидроклапанами 4, которые соединяют илиотключают гидродомкраты 1 от гидромагистрали 3, тем самым осуществляя управление процессом перемещения звеньев 220 базы на забой, обеспечивая поддержаниепрямолинейности базы в заданных задатчиком 9 пределах и повышение оперативностивыравнивания базы,При перемещении базы агрегата или25 комплекса в прямолинейномсостоянии всестыки 7 и 8 закрыты. На выходах компараторов 10 и 11 присутствуют сигналы логической "1", поскольку величины раскрытиястыков 7 и 8, контролируемые датчиками 5 и30 6, меньше заданных задатчиков 9 допустимых величин, На выходах логического блока12 присутствуют сигналы логической "1",все электрогидроклапаны 4 открыты, базаперемещается всеми гидродомкратами.35 При раскрытии одного из забойных стыков 7 на величину большую или равную заданной допустимой величины согласноуказанному выражению останавливаютсязвенья 2 базы, образующие этот стык,40 При раскрытии одного из завальныхстыков 8 на величину большую или равнуюзаданной допустимой величине согласноуказанному выражению останавливаютсязвенья 2 базы, соседние с звеньями 2, обра 45 зующими раскрытий завальный сть 1 к 8,В случае сложного искривления базы агрегата или комплекса аналогично описанному осуществляется остановка звеньев базыпутем отключения электрогидроклапанов со 50 гласно указанному выражению, т.е. независимо от формы искривления базы агрегата иликомплекса предлагаемый способ позволяетповысить оперативность выравнивания иуменьшения искривлений базы,55 Формула изобретен ияСпособ поддержания прямолинейностибазы угледобывающего агрегата или комплекса, основанный на измерррии величинраскрытия завальных стыков между звеньями фронтально перемещаемой базы и на%=(аа+1+а)(аь 1 аьг+аь 1)Ьь 1 Ь; Составитель М.Аксеноведактор А.Шандор Техред М.Моргентал Коррект ауленко аэ 2108 Тираж 288 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 использовании этой информации для управления гидродомкратами, перемещающими звенья, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения оперативности и точности процесса выравнивания базы, задают допустимые величины раскрытия забойных и завальных стыков между звеньями базы, измеряют величины раскрытия забойных стыков, сравнивают величины раскрытия забойных и завальных стыков между звеньями базы и заданными допустимыми величинами раскрытия и на основании результатов сравнения формируют команды управления гидродомкратами, перемещающими звенья базы, в соответствии с выражениями Уъ=(аааи+ао-з)(ааы +ая)Ьп-э Ь-г; Уп=(аеас-З+ао-г)Ьп-г Ьл; Уп=(апап+ад)Ь о,где У 1 - команда управления 1-м гидродомкратои (1=1,2,3,п,п - число гидродомкратов), принимает два значения, логический "0" соответствует отключенному состоянию гидродомкрата от гидромагистрали, логическая "1" соответствует подключенному со стоянию гидродомкрата к гидромагистрали;а; - результат сравнения величины раскрытия завального стыка между звеньями базы, соответствующими 1-му и (1+1)-му гидродомкратам, с заданной допустимой вели чиной раскрытия завальных стыков,принимает два значения. логический "0", если величина раскры 1 Мя завального стыка больше или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если ве личина раскрытия завального стыка меньшезаданной допустимой величины раскрытия;а - отрицание а;Ь - результат сравнения величины раскрытия забойного стыка между звеньями ба эы, соответствующими 1-му и (1+1)-мугидродомкратам, с заданной допустимой величиной раскрытия забойных стыков, принимает два значения, логический "0", если величина раскрытия завального стыка больше 25 или равна заданной допустимой величинераскрытия, логическая "1", если величина раскрытия забойного стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия.