Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса

(71) Институт горного дела им, А.А.СкочинСКОГО(56) Авторское свидетельство СССРМ 757728, кл. Е 21 0 23/00, 1980.Бреславский Г.М., Бабенко Н.М. Системы поддержания и контроля прямолинейности баз угледобывающих комплексов иагрегатов (обзор). МЦНИЭИУГОЛЬ, 1977,с.19, 20, рис.17,(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИБАЗЫ УГЛЕДОБЫВАК:)ЩЕГО АГРЕГАТАИЛИ КОМПЛЕКСА(57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить оперативность и точность выравниванияискривлений базы, Устройство содержитгидродомкраты 1, прикрепленные к звеньям2 базы, К гидродомкратам через гидроблокиуправления, выполненные в виде электрогидроклапанов 4, подключена гидромагистраль 3. К управляющим входамэлектрогидроклапанов 4 подключен выходами блок. управления(БУ), к входам которогоподключены датчики 5 и 6 стыков междузвеньями 2 базы. Каждый БУ выполнен налогических элементах. В процессе перемещения базы на БУ 9 поступают сигналы осостоянии не только завальных 6, но и забойных 5 стыков как передвигаемого, так ичетырех соседних звеньев 2 базы, По ихсигналам БУ 9 вырабатывает сигналы на закрытие или открытие электрогидроклапанов4. При этом осуществляются остановка или о иМКю см ЪФ(л0 сссссссссй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР пуск звеньев 2 базы. При раскрытии забой.ных стыков 7 останавливаются звенья 2 базы, образующие этот стык, а при раскрытии стыков 8 останавливаются звенья 2 базы, соседние со звеньями 2, образующими этот стык. Т,обр, вырабатываемые в БУ 9 сигналы управления позволяют оперативно и точн выравнять базу при ее сложных искривлен ях. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к горной про- го элемента И 10, второй вход которого имышленности, а именно к управлению пере- вход первого инвертора 12 соединены с втомещением базы угледобывающих агрегатов рым входом блока 9 управления,Вход второго инвертора 13 и первыйЦелью изобретения является повыше вход второго двухвходового элемента И 11ние оперативности и точности выравнива- соединены с пятым входом блока 9 управления искривлений базы, ния, шестой вход которого соединен с втоНа фиг.1 представлена функциональная ры м входом второго двухвходовогосхема устройства автоматического поддер- элемента И 11.жания прямолинейности базы угледобыва Выход первого двухвходового элементающего агрегата или комплекса; на фиг.2 - И 10 и выход первого инвертрра 12 соединефункциональная схема блока управления. ны с входами первого двухвходового элеУстройство содержит гидродомкраты 1, мента ИЛИ 14.прикрепленныекзвеньям(участкам)2 базы, Выход второго инвертора 13 и выходгидромагистраль 3, соединенную с одной из 15 второго двухвходового элемента И 11 соедиполостей гидродомкратов 1 через электро- нены с входами второго двухвходового элегидроклапанц(ЭКГ)4,датчики 5 ибраскрц- мента ИЛИ 15, выход которого и выходтия соответственно забойных 7 и завальных первого двухвходового элемента ИЛИ 14 со 8 с ков между звеньями 2 базы и блоки 9 единены соответственно с четвертым и перИ20 вым входами четырехвходового элементаПервый вход каждого 1-го (1=1,2,3,.,п; и 16, второй и третий входы которого соеди - число блоков 9 управления, соответствует нены соответственно с третьим и четвертымчислу звеньев 2 базы), кроме 1-го и 2-го, входами блока 9 управления, Выход четыблока 9 управления соединен с датчиком 6 рехвходового элемента И 16 соединен с выраскрытия завального стыка 8 между 1-2-м и 25 ходом блока 9 управления.1-1-и звеньями 2 базьь Второй вход каждого Датчики 5 и 6 выполнены в виде магнито 1-го, кроме 1-го и 2-го, блока управления управляемого контакта (геркона) и постоянсоединен с датчиком б раскрытия завал ьно- ного магнита, устанавливаемых в звеньяхго стыка 8 между 1-1-м и 1-м звеньями 2 базы. образующих стык базы, причем при закрытомТ етий вход каждого 1-го, кроме 1-го, блока 30 стыке постоянный магнит воздействует наРуправления соединен с датчиком 5 раскоы- геркон, контакт которого замкнут, на выходетия забойного стыка 7 между 1-1-м и 1-м логическая "1". При раскрытии стыка большезвеньями 2 базы, Четвертый вход каждого определенной величины постоянный магнит1-го, кроме п-го, блока управления соединен не воздействует на геркон и его контакт разос датчиком 5 раскрытия забойного стыка 7 35 мкнут, на выходе логический "0".между 1-м и 1+1-м звеньями 2 базы, Пятый Устройство работает следующим обравход каждого 1-го, кроме и-го и п-го, блока зом,управления соединен с датчиком 6 раскры- При движении базы агрегата или комптия завального стыка 8 между 1-м и 1+1-м лекса в прямолинейном состоянии все стызвеньями 2 базы. Шестой вход каждого 1-го, 40 ки 7 и 8 между звеньями 2 базы закрыты, всекроме и-го и п-го, блока управления сое- датчики 5 и 6 замкнуты, на всех входах идинен с датчиком 6 раскрытия завального выходах блоков 9 управления присутствуютстыка 8 между 1+1-м и 1+2-м звеньями 2 базы. сигналы логической "1", все ЭГК 4 открыты,Выходы блоков 9 управления соедине- гидродомкраты 1 соединены с гидромагистны с управляющими входами соответствую ралью 3, база перемещается всеми гидрощих им электрогидроклапанов 4, домкратами 1.Кроме того, первый, второй и третий При раскрытии одного забойного стыкавходы первого блока 9 управления, первый 7 между 1-м и 1+1-м звеньями 2 базы наи второй входы второго блока 9 управления, выходе соответствующего датчика 5 появляпятый и шестой входы и-го блока 9 управ ется сигнал логического "0", который пос уения и четвертый, пятый и шестой входы пает на четвертый вход 1-го блокалп-го блока 9 управления соединены с плю- управления и на третии вход 1-го блока 9управления. На выходах четырехвходовыхКаждый блок 9 управления содержит элементов И 16, а следовательно, и на выходва двухвходовцх элемента И 10 и 11, два 55 дах 1-го и 1+1-го блоков 9 управления появинвертора и12 13, два двухвходовых эле- ляются сигналы логического "О", которыемента ИЛИ 14 и 15 и четь,рехвходовый эле- закрывают соответствующие ЭГК 4 и 1-е имент И 16, 1+1-е звенья 2 базц будут остановлены доПервый вход блока 9 управления соеди- тех пор, пока не закроется забойный 7 стыкнен с пер, ым входом первого двухвходово-. между 1-м и 1+1-м звеньями 2 базы, 166143645 50 55 При раскрытии одного завального стыка 8 между 1-м и 1+1-м звеньями 2 базы на выходе соответствующего датчика 6 появляется сигнал логического "О", который поступает на шестой вход 1-2-го блока 9 ,управления, на пятый вход 1-1-го блока 9 управления, на второй вход 1-го блока управления и на первый вход 1+1-го блока управления. На выходе 1-2-го блока 9 управления появляется сигнал логического "0", поскольку на выходах второго двухвходового элемента И 11, на выходе второго инвертора 13 присутствуют сигналы логического "0", а следовательно, и на выходе второго двухвходового элемента ИЛИ 15 и выходе четырехвходового элемента И 16.На выходе 1-1-го блока 9 управления присутствует сигнал логической "1", поскольку на выходе второго инвертора 13;выходе второго двухвходового элемента ИЛИ 15 и выходе четцрехвходового элемента И 16 присутствует сигнал логической "1".На выходе 1-го блока 9 управления присутствует сигнал логической "1", посколькуна выходе первого инвертора 12, выходе первого двухвходового элемента ИЛИ 14 и на выходе четырехвходового элемента И 16 присутствует сигнал логической "1".На выходе 1+1-го блока 9 управления.присутствует сигнал логического "0", поскольку на выходе первого двухвходового элемента И 10, на выходе первого инвертора 12, на выходе первого двухвходового элемента ИЛИ 14 и на выходечетырехвходового элемента И 16 присутствует сигнал логического "0", ЭКГ 4, соответ- .ствующие 1-2-му блоку управления и +1-мублоку 2 управления закроются, -2-е и+1-е звенья 2 базы остановятся до тех пор, покане закроется завальный стык 8 между 1-м и +1-м звеньями базы,В случае сложного искривления базы агрегата или комплекса аналогично описанному осуществляется остановка звеньев 2 базы путем отключения электрогидроклапанов 4, причем при раскрытии забойных стыков 7 останавливаются звенья 2 базы, образующие этот стык, а при раскрытии завальных стыков 8 останавливаются звенья 2 базы, соседние с звеньями 2, образующими этот стык, т.е. независимо от формы искривления базы агрегата или комплекса устройство позволяет повысить оперативность выравнивания и уменьшения искривлений базы.Формула изобретения 1. Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса, .включающее гидромагистраль, гидродомк 510152025303540 раты, прикрепленные к звеньям базы, гидроблоки управления, соединенные с гидро- магистралью и гидродомкратами, датчики раскрытия завальных стыков между звеньями, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения оперативности выравнивания и уменьшения искривления базы, оно снабжено датчиками раскрытия забойных стыков между звеньями базы и блоками управления, а гидроблоки управления выполнены в виде электрогидроклапанов, причем первый вход каждого 1-го ф=1,2,3п, и - число блоков управления, соответствует числу звеньев базы), кроме первого и второго. блока управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между 1-2-м и 1-1-м звеньями базы, второй вход каждого 1-го, кроме первого и второго, блока управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между 1-1 м и 1-м звеньями базы, третий вход каждого 1-го, кроме первого, блока управления соединен с датчиком раскрытия забойного стыка между 1-1-м и 1-м звеньями базы, четвертый вход каждого 1-го, кроме п-го, блока управления соединен с датчиком раскрытия забойного стыка между 1-м и+1-м звеньями базы, пятый вход каждого -го, кроме и-го и п-го, блоков управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между 1-м и 1+1-м звеньями базы, шестой вход каждого 1-го, кроме и-го и п-го, блока управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между 1+1-м и+2-м звеньями базы, первый, второй и третий входы первого блока управления, первый и второй входы второго блока управления, пятый и шестой входы и-го блока управления и четвертый, пятый и шестой входы и-го блока управления соединены с плюсовой шиной питания, выходы блоков управления соединены с управляющими входами соответствующих им электрогидракла панов,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что каждый блок управления содержит два двухвходовых элемента И, два инвертора, два двухвходовых элемента ИЛИ и четырехвходовый элемент И, причем с первым входом блока управления соединен первый вход первого двухвходового элемента И, второй вход которого и вход первого инвертора соединены с вторым входом блока управления, вход второго инвертора и первый вход второго двухвходового элемента И соединены с пятым входом блока управления, шестой вход которого соединен с вторым входом второго двухвходового элемента И, выход первого двухвходового элемента И и выход первого инвертора соединены с входами первого двухвходового.Шандор еда 08 Тираж 290 Подписное ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 За одственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул,Гага элемента ИЛИ, выход второго инвертора и выход второго двухвходового элемента И соединены с входами второго двухвходового элемента ИЛИ, выход которого. и выход первого двухвходового элемента ИЛИ соединены соответственно с четвертым и первым входами четырехвходового элемента И, второй и третий входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока управления, выход четырехвхо дового элемента И соединен с выходомблока управления,