Привод шахтной подъемной установки

(19 11/04 15115 В 66 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКР ЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Г 1 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Донецкий политехнический институтиДонецкое производственное объединениепо горному машиностроению(54) ПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и можетбыть использовано в системах регулируемого предохранительного торможения шахтных подъемных машин, применяемых на подземных наклонных подъемных установках с участками ствола, имеющими угол наклона менее 10. Цель изобретения - защита наклонных подъемных установок от набегания сосудов на канат. Устройство содержит турбину 2, установленную на быстроходном валу редуктора 1, и пневматическую систему, управляющую питанием турбины 2 в период включения предохранительного торможения только при прохождении участков ствола, опасных по набеганию сосудов на канат, и включающую воздухосборник 5, соединенный с турбиной 2 через последовательно установленные дроссель 6 и магнитоуправляемый клапан 7. С другой стороны воздухосборник 5 соединен с источником сжатого воздуха через последовательно установленные вентиль 14, обратный клапан 13 и магнитоуправляемый клапан 11, 1 ил.10 20 30 35 40 50 55 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и можетбыть использовано в системах регулируемого предохранительного торможения шахтных подъемных машин, применяемых на подземных наклонных подьемных установках сучастками ствола, имеющих угол наклона менее 10 оЦель изобретения - защита наклонныхподъемных установок от набегания сосудовна канат.На чертеже изображена принципиальная схема устройства,Устройство содержит редуктор 1 подаемной машины, турбину 2, установленнуюна быстроходном или моторном валу редуктора 1, выхлопной трубопровод 3, подводящий трубопровод 4, соединяющий турбину2 с воздухосборником 5 через регулируемыйдроссель 6 и клапан 7, которые последовательно установлены на трубопроводе 4, Клапан 7 имеет магнит 8, нагнетательныйтрубопровод 9, посредством которого воздухосборник 5 соединяется с источником 10сжатого воздуха или давления. В нагнетательном трубопроводе 9 последовательноустановлены клапан 11 с магнитом 12, обратный клапан 13 и вентиль 14 с магнитом 15,На воздухосборнике 5 установлены манометр. 16, реле 17 давления, предохранительный клапан 18, реле 19 имасловлагоотделитель 20, Электродвигатель 21является основным источником мощности иподсоединен к редуктору 1. На тихоходном валу редуктора установлен барабан 22,Дроссель 6 предназначен для организации процесса подачи количества сжатого,воздуха на турбину 2.Манометр 16 служит для визуальногоконтроля давления в воздухосборнике 5, реле 17 давления осуществляет управлениевентилем 14 посредством воздействия намагнит 15, чем обеспечивается стабильность давления сжатого воздуха в воздухосборнике 5, Предохранительный клапан 18предназначен для сброса части сжатоговоздуха иэ воздухосборника 5 в случае превышения в нем давления свыше расчетного,Реле 19 осуществляет контроль заполнениявоздухосборника 5 сжатым воздухом путемпереключения соответствующих контактовв цепях управления электродвигателем 21,.Через масловлагоотделитель 20 периодически удаляется конденсат из воздухосборника 5.Привод работает следующим образом."Зарядка" тормоза выполняется одновременно с заполнением воздухосборника5 сжатым воздухом, В случае, если в воздухосборнике нет давления или имеется, но меньше нижнего предела рабочего давления, то при "зарядке" тормоза от цепей управления эапитываются током магниты 8, 12 и 15 соответственно клапанов 7 и 11 и вентиля 14. Магнит вентиля 14 запитывается через реле 17. При эапитывании током магнита 8 клапан 7 перекрывает свой канал, соединяющий воэдухосборник 5 с турбиной 2, при запитывании током магнитов 12 и 15клапан 11 и вентиль 14 открывают свои клапаны, соединяющие источник 10 давления с . воздухосборником 5, в результате чего сжатый воздух от источника 10 давления черезвентиль 14, обратный клапан 13 и клапан 11 будет свободно поступать в воздухосборник 5. При полностью заполненном сжатым воздухом воздухосборнике 5 манометр 16 будет показывать наибольшее рабочее давление, при этом магнит 15 вентиля 14посредством реле 17 давления будет обесточен и вентиль 14 перекроет свой канал, соединяющий источник 10 питания с воздухосборником 5, в результате чего прекратится поступление сжатого воздуха в воздУхосборник 5. При достижении давления сжатого воздуха в воэдухосборнике 5 до величины расчетного рабочего давления реле19 замкнет свои контакты в цепи управления подъемным двигателем 21, информация о заполнении воздухосборника 5 сжатымвоздухом, а, следовательно, и на запускподъемной машины машинисту поступаетпутем подачи соответствующего световогосигнала, При "заряженном" тормозе и заполненном воэдухосборнике 5 сжатым воздухом подъемная машина готова к запускуВ случае, когда воздухосборник 5 заполнен сжатым воздухом, то "зарядка" тормоза осуществляется аналогичным образом, после чего подъемная машина готова к запуску.Привод работает при выполнении нормальных, безаварийных режимов работыпри подъеме груза, При выполнении нормального режимаработы подъемной установкой по подьему груза при прохождении подъемными сосудами участка пути как . с малым углом наклона и являющимся опасным по набеганию сосудов на канат, так и на протяжении всего цикла электромагнит 8 клапана 7 запитан током, в результате чего клапан 7 удерживает закрытым свой канал, соединяющий воздухосборник 5 с турбиной 2, при этом на турбину 2 сжатый воздух не поступает. Также запитан и магнит 12 клапана 11 и клапан 11 удерживает свой канал, соединяющий воздухосборник 5 с источником 10 давления, открытым.Поддержание давления сжатого воздуха в воздухосборнике 5 в заданных преде 165933951015 20 25 30 35 40 45 50 55 лах осуществляется при помощи реле 17 давления путем воздействия на электромагнит 15 вентиля 14. П ри понижении давления сжатого воздуха в воздухосборнике 5 до нижнего уровня давления магнит 15 вентиля 14 запитывается током в результате замыкания контактов реле 17 давления в цепи управления магнитом 15, При запитывании магнита 15 вентиль 14 открывает свой канал, соединяющий источник 10 давления с воздухосборником 5, при этом сжатый воздух от источника 10 давления по трубопроводу 9, через обратный клапан 13 и клапан 11 поступит в воздухосборник 5, При достижении в воздухосборнике 5 верхнего уровня давления сжатого воздуха реле 17 разомкнет контакты в цепи управления магнитом 15 вентиля 14, в результате чего перекроется канал вентиля 14, соединяющий воздухосборник 5 с источником 10 давления, поступление сжатого воздуха в воздухосборник 5 прекратится. При превышении верхнего уровня давления сжатого воздуха в воздухосборнике 5 сброс части сжатого воздуха осуществляется через предохранительный клапан 18 до величины верхнего уровня давления.Привод работает в режиме предохранительногоо торможения.Включение предохранительного торможения происходит в результате разрыва цепи защиты при отклонении режима работы подъемной установки от заданного. Из всех режимов работы подъемной установки опасным по набеганию сосудов на канат при предохранительном торможении является режим подъема груза,Исходным положением всех элементов управления устройством перед включением предохранительного торможения является их положение при работе подъемной установки в нормальных, заданных режимах.При включении предохранительного торможения при подъеме груза в момент прохождения подъемными сосудами участка ствола с малым углом наклона и являющегося опасным по набеганию сосудов на канат тормозное устройство должно развивать нулевой тормозной момент,При разрыве цепи защиты одновременно с включением предохранительного торможения обесточиваются. магниты 8 и 12 клапэнов 7 и 11. При обесточивании магнита 12 клапан 11 перекрывает свой нагнетатЕльный канал, в результате чего воздухосборник 5 отсекается от источника 10 питания и подача сжатого воздуха в воздухосборник 5 прекращается независимо от положения вентиля 14. При обесточивании магнита 8 клапан 7 открывает свой нагнетательный канал, при этом сжатый воздух из воздухосборника 5 по трубопроводу 4, через клапан 7 и дроссель б поступает на турбину 2, а затем отработанный воздух через трубопровод 3 истекает в атмосферу. При прохождении сжатого воздуха через турбину 2 она развивает дополнительный крутящий момент на быстроходном валу редуктора 1, Этот момент через редуктор 1 передается на коренную часть подъемной машины, в результате чего на окружности барабана создается дополнительное расчетное тяговоеусилие, необходимое для снижения абсолютной величины замедления до значения, по абсолютной величине которое меньше замедления свободного выбега подъемных сосудов, т.е. /аз.пм / /асв,пс/. Выполнениеданного условия гарантирует исключение набегания сосудов на канат. После остановки подъемной машины накладывается полный тормозной момент в одну ступень, в результате чего подъемная машина надежно стопорится.После устранения причины, вызвавшей включение предохранительного торможения, перед запуском подъемной машины производится "зарядка" тормоза, порядок которойописан выше, и устройство будет подготовлено к дальнейшей работе по защите подъемной установки при отклонении режима работы от заданного. Формула изобретения Привод шахтной подъемной установки, содержащий редуктор с двигателем на быстроходной и барабаном на тихоходной ступенях и шахтную магистраль сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем защиты наклонных подъемных установок от набегания сосудов на канат, он снабжен установленной на быстроходном валу редуктора турбиной и соединенным с ней воздухосборником, пневмоарматурой с обратным и магнитоуправляемыми клапанами, регулируемым дросселем и вентилем, при этом турбина соединена с воздухосборником через магнитоуправляемый клапан и дроссель, а воздухосборник подключен к магистрали сжатого воздуха через вентиль, второй магнитоуправляемый клапан и обратный клапан, причем все элементЫ пневмоарматуры установлены последовательно,