Устройство для торможения электродвигателя

(5)5 Н 02 Р 3/24 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) Научно-производственное обьединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин(56) КД - А,ОО.ООО РЭ, Аппаратура управления и автоматизации комбайна КА 80 комплекса КД 80. Руководство по эксплуатации. Донецк, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(51) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления асинхронным электроприводом, в частности электроприводом вынесенной системы подачи очистного комбайна. Целью изобретения является повышение эффективности торможения. Устройство содержит электромагнитную муфту 1 скольжения, установленную между электродвигателем 2 и редуктором 3, управляемый выпрямитель 4, ключевой элемент 5, блок 6 задания опорного напряжения, элемент 7 сравнения, преобразователь 8 частота-напряжение, датчик 9 частоты вращения, элемент ИЛИНЕ 10 и двэ релейных элемента 11, 12. При торможении по мере уменьшения частоты вращения вала электродвигателя возрастает разность сигналов с преобразователя 8 и с блока 6 задания и соответственно плавно возрастает ток возбуждения муфты 1, что увеличивает интенсивность торможения. Таким образом задается наиболее рациональный закон торможения со скоростью вращения вала, не превышающей беэопасную величину. 1 ил.10 15 20 + 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления асинхронным электроприводом, вчастности электроприводом вынесеннойсистемы подачи очистного комбайна.Целью изобретения является повь,шение эффективности торможения.На чертеже приведена структурная схема устройства для торможения электродвигателя.Устройство для торможения электродвигателя содержит электромагнитнуюмуфту 1 скольжения, установленную междуэлектродвигателем 2 и редуктором 3, управляемый выпрямитель 4, ключевой элемент5, блок 6 задания опорногс напряжения,элемент 7 сравнения, преобразователь 8 частота-напряжение, датчик 9 частоты вращения, логический элемент ИЛИ-НЕ 10 и дварелейных элемента 11 и 12,Обмотка возбуждения электромагнитной муфты 1 соединена с выходом управляемого выпрямителя 4, управляющий входкоторого подключен к выходу ключевогоэлемента 5. Входы релейных элементов 11и 12 предназначены для подачи управляющих сигналов, а их выходы соединены ссоответствующими входами логическогоэлемента ИЛИ-НЕ 1 О, выход которого подключен к управляющему входу ключевогоэлемента 5. Датчик 9 частоты вращения через преобразователь 8 частота-напряжениеподключен к первому входу элемента 7сравнения, второй вход которого соединенс блоком 6 задания опорного напряжения, авыход элемента 7 сравнения соединен свходом ключевого элемента 5,Устройство работает следующим образом.При отключении электродвигателя 2 отсети на выходе первого релейного элемента11 формируется сигнал низкого уровня, соответствующий логическому "0",Если последующее направление движения комбайна не изменяется, то на выходевторого релейного элемента 12 формируется сигнал высокого уровня, соответствующий логической "1", при этом на выходелогического элемента ИЛИ-НЕ 10 образуется сигнал низкого уровня и ключевой элемент 5 остается в разомкнутом состоянии.Сигнал управления не подается и ток в обмотке возбуждения электромагнитной муфты 1 скольжения не протекает, торможениеэлектродвигателя 2 происходит только засчет сил трения, При изменении направления движения комбайна на выходе второгорелейного элемента 12 формируется сигнал, соответствующий логическому "0", приэтом на выходе логического элемента ИЛИНЕ 10 образуется сигнал высокого уровня, ключевой элемент 5 открывается и сигнал управления подается на управляемый выпрямитель 4, Через обмотку возбуждения электромагнитной муфты 1 идет ток торможения, в результате чего момент сопротивления от механизма передается и кэлектродвигателю 2, Величина сигнала управления от механизма передается к электродвигателю 2, Величина сигнала управления, поступающего на ключевойэлемент 5 определяется как разность сигналов блока 6 задания опорного напряженияи преобразователя 8 частота-напряжениеВ начале торможения на выходе датчика 9 частоты вращения сигнал отсутствует и напряжение, подаваемое на вход управляемого выпрямителя 4, определяется значением напряжения блока 6 задания опорного напряжения. Затем начинает вращаться выходной вал электропривода, что приводит к появлению сигнала на выходе датчика 9 частоты вращения, и следовательно, на выходе преобразователя 8. При достижении скорости вращения некоторой малой величины, приблизительно соответствующей скорости подачи комбайна 0,2 - 0,6 мlмин, напряжение на выходе преобразователя 8 становится близким к величине опорного напряжения блока 6 задания и на входе управляемого выпрямителя 4 сигнал уменьшается, что снижает скорость возрастания тока возбуждения электромагнитной муфты 1, Однако по мере торможения ротора двигателя 2 скорость выходного вала привода уменьшается, а разность сигнала с преобразователя 8 и сигнала с блока 6 задания начи- нает возрастать, что приводит к плавному возрастанию тока возбуждения электромагнитной муфты 1. Повышение тока возбуждения увеличивает интенсивность торможения, что, в свою очередь, сказывается на снижении частоты сигнала датчика 9 частоты вращения и величины сигнала преобразователя 8 на дальнейшее увеличение тока возбуждения и интенсивности торможения.Таким образом, задается наиболее рациональный закон торможения постоянно возрастающим током возбуждения электромагнитной муфты 1 со скоростью вращения выходного вала, не превышающей некоторую безопасную для персонала величину (0,2-0,6 мlмин), которая определяется блоком задания 6 опорного напряжения. Формула изобретенияУстройство для торможения электродвигателя, содержащее электромагнитнуюмуфту скольжения для установки на валу электродвигателя,обмотка возбуждения ко1656650 Составитель С, ПозднуховТехред М. Моргентал Корректор В. Гирняк Редактор Е. Копча Заказ 2056 Тираж 355 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 торой соединена с выходом управляемого выпрямителя, управляющий вход которого подключен к выходу ключевого элемента, и блок задания опорного напряжения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения, в него введены датчик частоты вращения электродвигателя, преобразователь частота-напряжение, элемент сравнения, логический элемент ИЛИ-НЕ и два релейных элемента, входы которых предназначены для подачи управляющих сигналов. а их выходы соединены с соответствующими входами логического элемента. ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с управляющим входом ключевого эле- -5 мента, выход датчика частоты вращениячерез преобразователь частота-напряжение соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания опорного напря жения, выход элемента сравнения подключен к входу ключевого элемента.