Устройство задания частоты вращения вала двигателя

(51)4 Р 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ 21) 22) 46) СССР1983.ТЫ ВРА(56) В 10 (54) ЩЕНИЯ (57) ти д тв 28 АС обласляет по ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СИИ 4024232/25-0614,02,8607,10,87, Бюл, У 37В.Е.Погольский, Я,И,Ф.Пупырев621.438-55 (088.8)Авторское свидетельс6548, кл. Р 02 С 9/УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ ЧВАЛА ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится гателестроения и по высить надежность. Устр-во содержит блок 1 задания частоты вращения,сумматор 2, усилитель 3, исполнительный электродвигатель 4, редуктор 5, задатчик 6 регулятора частоты вращения и датчик 7 обратной связи, генераторы 8,10, пороговый элемент 9, счетчик 11, датчик 2 частоты вращения Устр-во обеспечивает управление частотой вращения вала дизеля и позволя ет проводить автоматический самоконт роль устр-ва управления, 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамуправления частотой вращения валадвигателя, и может быть использовано5в системах дистанционного автоматизированного управления главными судовыми двигателями,Целью изобретения является повышение надежности устройства.10На чертеже приведена функциональная схема устройстваУстройство задания частоты вращения вала двигателя содержит включенные последовательно блок 1 заданиячастоты вращения, сумматор 2, усилитель 3, исполнительный электродвигатель 4, вал которого через редуктор5 соединен с задатчиком 6 регуляторачастоты вращения и датчиком 7 обратной связи, Выход датчика 7 подключенк второму входу сумматора 2. К третьему входу сумматора 2 подключен первыйгенератор 8, К выходу сумматора 2 дополнительно подключен через пороговый 25элемент 9 второй генератор 10, выходкоторого связан с сигнальным входомсчетчика 11. На валу исполнительногоэлектродвигателя 4 установлен датчик12 частоты вращения, выход которого З 0подключен к установочному входу счетчика 11, а выход счетчика 11 связанс входом блока 13 аварийной сигнализации.Устройство работает следующим об 35разом.Генератор 8 импульсов периодически (каждые 30-60 мин) формирует импульс проверки длительности 10-15 с,который вызывает появление сигналарассогласования на выходе сумматора2. Появление управляющего сигнала навыходе усилителя 3 вызывает вращениеисполнительного электродвигателя 4до тех пор, пока изменение сигналадатчика 7 обратной связи не приведетк исчезновению рассогласования навходе сумматора 2. Знак и амплитудаимпульса проверки выбраны таким образом, чтобы вызванное им изменениесигнала задатчика 6 на регулятор частоты вращения (не показан) приводило к снижению частоты вращения валадвигателя не более, чем на 1,01,5 об/мин, Такие незначительные икратковременные изменения частотывращения вала практически не повлияют на режим работы двигателя, В тоже время вал исполнительного электродвигателя 4 повернется на несколько оборотов, поскольку передаточное число редуктора 5 много меньше единицы,При появлении рассогласования на выходе сумматора 2 на выходе порогового элемента 9 появится единичный сигнал, который приведет к разблокировке генератора 10, а вращение исполнительного электродвигателя 4 приведет к появлению импульса на выходе датчика 12, Частота импульсов генератора 10 в 2-3 раза меньше, чем частота импульсов датчика 12В случае, если следящая система исправна, каждый вновь записанный в счетчик 11 импульс от генератора 10 будет стерт импульсом с выхода датчика 12. При неисправности следящей системы, выражающейся в отсутствии вращения исполнительного электродвигателя 4, при наличии рассогласования импульсы от датчика 12 на установочный вход счетчика 11 не поступают, импульсы с выхода генератора 10 записываются в счетчике 11, Сигнал с и-го разряда счетчика поступает на блок 13 сигнализации. Аналогично следящая система контролируется при появлении рассогласования в случае изменения задания на выходе блока 1 задания, Приуменьшении рассогласования ниже уставки срабатывания порогового элемента 9 генератор 10 блокируется и контроль прекращается.Формула изобретенияУстройство задания частоты нрав щения вала двигателя, содержащее включенные последовательно блок задания, сумматор, усилитель, исполнительный электродвигатель, вал которого через редуктор связан с задатчиком частоты вращения и датчиком обратной связи, а выход последнего подключен к второму выходу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство дополнительно содержит первый и второй генераторы, пороговый элемент, счетчик с сигнальным и установочным входами, блок аварийной сигнализации и датчик частоты вращения вала исполнительного электродвигателя, сумматор выполнен с дополнительным входом, причем первый генератор подключен к дополнительному входу сумматора, выход сумматора дополнительно подсоединен через пороговый134 30 Ь 7 Составитель А.ЗолотовТехред М.Дидык Корректор Л,Патай Редактор С.Пекарь Заказ 4618/32 Тираж 503 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 элемент к второму генератору, выходкоторого подключен к сигнальному входу счетчика, к установочному входусчетчика подключен датчик частоты вращения, соединенный с валом исполнительного электродвигателя, а выход счетчика подключен к блоку аварийной 5сигнализации.